本實用新型涉及一種物料傳輸裝置。

背景技術(shù)：

在汽車零部件制造領(lǐng)域，尤其是制造過程中涉及到原料傳送的地方，均離不開物料傳送裝置。

進一步，當(dāng)物料從一個位置傳送到另一個位置時，需要過渡的舉升裝置。具體地，如圖1與圖2所示，當(dāng)物料從第一傳送帶1’運輸?shù)降诙魉蛶?’時，需要中間舉升傳送帶2’的參與才能完成，進一步，由于中間舉升傳送帶2’固定在支架4’上并且可以沿支架4’豎直運動，從而保證了對物料穩(wěn)定的傳送。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，中間舉升傳送帶2’一般是通過氣缸使能從而傳送物料，但是采用氣缸的控制方式具有控制邏輯復(fù)雜、制造成本較高等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種物料傳輸裝置，以簡單、方便地實現(xiàn)對物料的傳輸。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種物料傳輸裝置，包括：第一傳送機構(gòu)、第二傳送機構(gòu)、支架以及固定在所述支架上并可以沿所述支架垂直運動的第三傳送機構(gòu)，所述第三傳送機構(gòu)可使物料水平運動，所述第一傳送機構(gòu)與所述第二傳送機構(gòu)不在同一水平位置，所述支架位于所述第一傳送機構(gòu)與所述第二傳送機構(gòu)之間；還包括：帶動機構(gòu)；所述帶動機構(gòu)分別與所述第三傳送機構(gòu)、所述支架連接，用于帶動所述第三傳送機構(gòu)沿所述支架做垂直運動；所述帶動機構(gòu)包括：驅(qū)動輪與從動部件，所述驅(qū)動輪固定在所述支架上，用于驅(qū)動所述從動部件沿所述支架做垂直運動。

優(yōu)選地，所述支架包括：底座、第一支撐彈簧、第二支撐彈簧以及固定在所述底座上的第一限位桿、第二限位桿；所述第一限位桿與所述第二限位桿平行設(shè)置，所述第一限位桿上設(shè)置有第一縱向滑軌，所述第二限位桿上設(shè)置有第二縱向滑軌，所述第三傳送機構(gòu)安裝在所述第一縱向滑軌以及所述第二縱向滑軌之間；所述第一限位桿上還設(shè)置有第三縱向滑軌，所述第二限位桿上還設(shè)置有第四縱向滑軌，所述從動部件安裝在所述第三縱向滑軌以及所述第四縱向滑軌之間；所述第一支撐彈簧一端垂直固定在所述第三縱向滑軌內(nèi)，所述第二支撐彈簧一端垂直固定在所述第四縱向滑軌內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第三傳送機構(gòu)包括：

滑桿、第一滑塊、第二滑塊、第一傳輸輥、第二傳輸輥以及套在所述第一傳輸輥與所述第二傳輸輥上的過渡皮帶；

所述第一滑塊固定連接在所述滑桿的一端、并位于所述第一縱向滑軌內(nèi)；所述第二滑塊固定連接在所述滑桿的另一端、并位于所述第二縱向滑軌內(nèi)；

所述第一傳輸輥與所述第二傳輸輥均通過軸承安裝在所述滑桿上，用于帶動所述過渡皮帶上的物料做水平運動。

優(yōu)選地，所述從動部件包括：齒輪條、左限位件、右限位件、導(dǎo)桿、第三滑塊、第四滑塊以及套在所述滑桿中的第五滑塊；

所述第三滑塊固定連接在所述左限位件的一端、并位于所述第三縱向滑軌內(nèi)，所述第三滑塊還與所述第一支撐彈簧的另一端固定；

所述第四滑塊固定連接在所述右限位件的一端、并位于所述第四縱向滑軌內(nèi)，所述第四滑塊還與所述第二支撐彈簧的另一端固定；

所述左限位件的另一端水平與所述齒輪條固定連接，所述右限位件的另一端水平與所述齒輪條固定連接；

所述導(dǎo)桿垂直固定在所述第五滑塊與所述齒輪條之間。

優(yōu)選地，所述左限位件包括：第一外管、第一內(nèi)管以及第一限位彈簧；

所述第一外管一端分別與所述第三滑塊、所述第一限位彈簧一端固定連接，所述第一內(nèi)管一端從所述第一外管另一端插入所述第一外管，所述第一內(nèi)管另一端分別與所述齒輪條、所述第一限位彈簧另一端固定連接。

優(yōu)選地，所述右限位件包括：第二外管、第二內(nèi)管以及第二限位彈簧；

所述第二外管一端分別與所述第四滑塊、所述第二限位彈簧一端固定連接，所述第二內(nèi)管一端從所述第二外管另一端插入所述第二外管，所述第二內(nèi)管另一端分別與所述齒輪條、所述第二限位彈簧另一端固定連接。

優(yōu)選地，所述第一傳送機構(gòu)包括：第三傳輸輥、第四傳輸輥以及套在所述第三傳輸輥與所述第四傳輸輥上的第一傳送帶。

優(yōu)選地，所述第二傳送機構(gòu)包括：第五傳輸輥、第六傳輸輥以及套在所述第五傳輸輥與所述第六傳輸輥上的第二傳送帶。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供的物料傳輸裝置，包括：第一傳送機構(gòu)、第二傳送機構(gòu)、支架以及固定在所述支架上并可以沿所述支架垂直運動的第三傳送機構(gòu)，所述第三傳送機構(gòu)可使物料水平運動，本實用新型還包括：帶動機構(gòu)，所述帶動機構(gòu)帶動所述第三傳送機構(gòu)做垂直，從而使物料在水平運動的基礎(chǔ)上可以上下運動；通過所述帶動機構(gòu)，可以簡單、方便地將物料從一個水平位置傳送到另一個水平位置。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中物料傳輸裝置第一種運行狀態(tài)圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中物料傳輸裝置第二種運行狀態(tài)圖；

圖3是本實用新型實施例物料傳輸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例中支架與帶動機構(gòu)結(jié)合示意圖；

圖5是本實用新型實施例中第三傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例物料傳輸裝置的第一種運動狀態(tài)示意圖；

圖7是本實用新型實施例物料傳輸裝置的第二種運動狀態(tài)示意圖；

圖8是本實用新型實施例物料傳輸裝置的第三種運動狀態(tài)示意圖；

圖9是本實用新型實施例物料傳輸裝置的第四種運動狀態(tài)示意圖。

附圖中標(biāo)號：

1’、第一傳送帶 2’、中間舉升傳送帶 3’、第二傳送帶 4’、支架 1、第一傳送機構(gòu) 2、第二傳送機構(gòu) 3、支架 31、底座 32、第一限位桿 33、第二限位桿 34、第一縱向滑軌 35、第二縱向滑軌 36、第一支撐彈簧 37、第二支撐彈簧 38、第三縱向滑軌 39、第四縱向滑軌 4、第三傳送機構(gòu) 41、滑桿 42、第一滑塊 43、第二滑塊 44、第一傳輸輥 45、第二傳輸輥 46、過渡皮帶 5、帶動機構(gòu) 51、驅(qū)動輪 52、從動部件 521、齒輪條 522、導(dǎo)桿 523、第三滑塊 524、第四滑塊 561、第一外管 562、第一內(nèi)管 563、第一限位彈簧 571、第二外管 572、第二內(nèi)管 573、第二限位彈簧。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更進一步了解本實用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型實施例作詳細說明。

如圖1所示是本實用新型實施例物料傳輸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖，包括：第一傳送機構(gòu)1、第二傳送機構(gòu)2、支架3以及固定在所述支架3上并可以沿所述支架3垂直運動的第三傳送機構(gòu)4，所述第三傳送機構(gòu)可使物料水平運動，所述第一傳送機構(gòu)1與所述第二傳送機構(gòu)2不在同一水平位置，所述支架3位于所述第一傳送機構(gòu)1與所述第二傳送機構(gòu)2之間；還包括：帶動機構(gòu)5；所述帶動機構(gòu)5分別與所述第三傳送機構(gòu)4、所述支架3連接，用于帶動所述第三傳送機構(gòu)4沿所述支架3做垂直運動；所述帶動機構(gòu)5包括：驅(qū)動輪51與從動部件52，所述驅(qū)動輪51固定在所述支架3上，用于驅(qū)動所述從動部件52沿所述支架做垂直運動。

具體地，如圖4所示，所述支架3包括：底座31、第一支撐彈簧36、第二支撐彈簧37以及固定在所述底座31上的第一限位桿32、第二限位桿33；所述第一限位桿32與所述第二限位桿33平行設(shè)置，所述第一限位桿32上設(shè)置有第一縱向滑軌34，所述第二限位桿33上設(shè)置有第二縱向滑軌35，所述第三傳送機構(gòu)4安裝在所述第一縱向滑軌34以及所述第二縱向滑軌35之間；所述第一限位桿32上還設(shè)置有第三縱向滑軌38，所述第二限位桿33上還設(shè)置有第四縱向滑軌39，所述從動部件52安裝在所述第三縱向滑軌38以及所述第四縱向滑軌39之間；所述第一支撐彈簧36一端垂直固定在所述第三縱向滑軌38內(nèi)，所述第二支撐彈簧37一端垂直固定在所述第四縱向滑軌39內(nèi)。

具體地，如圖5所示，所述第三傳送機構(gòu)4包括：滑桿41、第一滑塊42、第二滑塊43、第一傳輸輥44、第二傳輸輥45以及套在所述第一傳輸輥44與所述第二傳輸輥45上的過渡皮帶46。

所述第一滑塊42固定連接在所述滑桿41的一端、并位于所述第一縱向滑軌34內(nèi)；所述第二滑塊43固定連接在所述滑桿41的另一端、并位于所述第二縱向滑軌35內(nèi)；

所述第一傳輸輥44與所述第二傳輸輥45均通過軸承安裝在所述滑桿41上，用于帶動所述過渡皮帶46上的物料做水平運動。需要說明的是，為了實現(xiàn)物料的水平傳輸，第一傳輸輥與第二傳輸輥可以由相同的動力源帶動，也可以由不同的動力源帶動，具體地，所述動力源可以為電機。

具體地，如圖4所示，所述從動部件52包括：齒輪條521、左限位件、右限位件、導(dǎo)桿522、第三滑塊523、第四滑塊524以及套在所述滑桿中的第五滑塊525。

所述第三滑塊523固定連接在所述左限位件的一端、并位于所述第三縱向滑軌38內(nèi)，所述第三滑塊523還與所述第一支撐彈簧36的另一端固定。

所述第四滑塊524固定連接在所述右限位件的一端、并位于所述第四縱向滑軌39內(nèi)，所述第四滑塊524還與所述第二支撐彈簧37的另一端固定。

所述左限位件的另一端水平與所述齒輪條521固定連接，所述右限位件的另一端水平與所述齒輪條521固定連接。所述導(dǎo)桿522垂直固定在所述第五滑塊525與所述齒輪條521之間。需要說明的是，本實用新型實施例中，驅(qū)動輪51驅(qū)動齒輪條521做圓周運動，從而使齒輪條521帶動導(dǎo)桿522運動，由于導(dǎo)桿522與第五滑塊525固定連接，則齒輪條的運動，帶動第五滑塊525的運動，第五滑塊525的運動使第三傳送機構(gòu)4沿支架3做垂直運動。

具體地，所述左限位件包括：第一外管561、第一內(nèi)管562以及第一限位彈簧563。

所述第一外管561一端分別與所述第三滑塊523、所述第一限位彈簧一端563固定連接，所述第一內(nèi)管562一端從所述第一外管561另一端插入所述第一外管561，所述第一內(nèi)管562另一端分別與所述齒輪條521、所述第一限位彈簧563另一端固定連接。

具體地，所述右限位件包括：第二外管571、第二內(nèi)管572以及第二限位彈簧573。

所述第二外管571一端分別與所述第四滑塊524、所述第二限位彈簧573一端固定連接，所述第二內(nèi)管572一端從所述第二外管571另一端插入所述第二外管571，所述第二內(nèi)管572另一端分別與所述齒輪條521、所述第二限位彈簧573另一端固定連接。

具體地，所述第一傳送機構(gòu)1包括：第三傳輸輥、第四傳輸輥以及套在所述第三傳輸輥與所述第四傳輸輥上的第一傳送帶。需要說明的是，為了實現(xiàn)物料的水平傳輸，第三傳輸輥與第四傳輸輥可以由相同的動力源帶動，也可以由不同的動力源帶動，具體地，所述動力源可以為電機。

具體地，所述第二傳送機構(gòu)2包括：第五傳輸輥、第六傳輸輥以及套在所述第五傳輸輥與所述第六傳輸輥上的第二傳送帶。需要說明的是，為了實現(xiàn)物料的水平傳輸，第五傳輸輥與第六傳輸輥可以由相同的動力源帶動，也可以由不同的動力源帶動，具體地，所述動力源可以為電機。

具體地，本實用新型實施例物料傳輸裝置運動狀態(tài)示意圖如圖6至圖9所示，第一傳送機構(gòu)1的物料從左向右傳送，傳到第三傳送機構(gòu)4后，第三傳送機構(gòu)4從左向右運動并且第三傳送機構(gòu)4在帶動機構(gòu)5的帶動下沿支架3垂直向下運動(如圖6)，至到第三傳送機構(gòu)4運動到與第二傳送機構(gòu)2平齊(如圖7)，第三傳送機構(gòu)4繼續(xù)從左向右運動，使第三傳送機構(gòu)4的物料方便傳送到了第二傳送機構(gòu)2(如圖8)，物料傳送完后，第三傳送機構(gòu)4在帶動機構(gòu)5的帶動下沿支架3垂直向上運動(如圖9)，從而下一物料繼續(xù)傳輸。

本實用新型實施例提供的物料傳輸裝置，可以將物料從一水平位置向另一水平位置的傳輸。在這種方案中，第三傳送機構(gòu)可以實現(xiàn)對物料的水平傳送。帶動機構(gòu)可以實現(xiàn)物料的垂直傳送，從而將第一傳送機構(gòu)上的物料方便地傳輸?shù)搅说诙魉蜋C構(gòu)，當(dāng)然也可以將第二傳送機構(gòu)上的物料方便地向第一傳送機構(gòu)傳輸。通過本實用新型簡單、方便地實現(xiàn)了物料上下、左右的傳送。

以上對本實用新型實施例進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體實施方式對本實用新型進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本實用新型內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。