本實(shí)用新型涉及一種夾爪結(jié)構(gòu)，屬于鋰電芯入殼搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，鋰電芯在生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣，鋰電芯具有高能量密度、高電壓、無(wú)污染、循環(huán)壽命高，能快速充電等特點(diǎn)。鋰電芯以其特有的性能優(yōu)勢(shì)已在便攜式電器如手提電腦、攝像機(jī)、移動(dòng)通訊中得到普遍應(yīng)用。

新能源汽車(chē)電芯組由多個(gè)鋰電芯串聯(lián)疊置組成。一個(gè)典型的電芯組大約有96個(gè)電芯，對(duì)于充電到4.2V的鋰離子電芯而言，這樣的電芯組可產(chǎn)生超過(guò)400V的總電壓。新能源行業(yè)的興起，也帶動(dòng)了鋰電芯生產(chǎn)包裝行業(yè)的發(fā)展。

其中在電芯入殼中，既需要搬運(yùn)電芯盒，又需要搬運(yùn)入好殼的電芯組，傳統(tǒng)的入殼搬運(yùn)夾爪功能單一只能夾取電芯盒或者只能夾取電芯組，這樣的就需要多個(gè)夾爪帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，浪費(fèi)了物力，安裝多個(gè)夾爪同時(shí)也減少了整機(jī)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾爪結(jié)構(gòu)，既能夠夾取電芯盒又能夠夾取電芯組，故而無(wú)需多個(gè)夾爪，從而能夠節(jié)省物力且能夠節(jié)約并節(jié)約整機(jī)空間。

內(nèi)夾爪上設(shè)有圓臺(tái)狀?yuàn)A頭，所述外夾爪下端設(shè)有托舉頭。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種夾爪結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)夾爪與外夾爪，內(nèi)夾爪安裝在內(nèi)夾爪動(dòng)力裝置上，外夾爪安裝在外夾爪動(dòng)力裝置上，內(nèi)夾爪動(dòng)力裝置與外夾爪動(dòng)力裝置安裝在安裝板上，內(nèi)夾爪動(dòng)力裝置帶動(dòng)內(nèi)夾爪做夾合動(dòng)作，外夾爪動(dòng)力裝置帶動(dòng)外夾爪做夾合動(dòng)作，內(nèi)夾爪與外夾爪在滿足抓取長(zhǎng)度的條件下相互配合安裝。

內(nèi)夾爪為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu)，外夾爪具有與內(nèi)夾爪配合的凹陷部。

內(nèi)夾爪上設(shè)有圓臺(tái)狀?yuàn)A頭，外夾爪下端設(shè)有托舉頭。

安裝板上安裝有壓頭，用于將電芯組上蓋與電芯組下蓋壓合。

本實(shí)用新型所述的一種夾爪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了既能夾取電芯盒又能夾取電芯組的功能，從而節(jié)省了物力且節(jié)約了整機(jī)空間，利用內(nèi)外夾爪相互配合的安裝方式進(jìn)一步的節(jié)約了空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種夾爪結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的一種夾爪結(jié)構(gòu)的內(nèi)夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的一種夾爪結(jié)構(gòu)的外夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種夾爪結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)夾爪1與外夾爪2，內(nèi)夾爪1安裝在內(nèi)夾爪動(dòng)力裝置3上，外夾爪2安裝在外夾爪動(dòng)力裝置上4，內(nèi)夾爪動(dòng)力裝置3與外夾爪動(dòng)力裝置4安裝在安裝板上5，內(nèi)夾爪動(dòng)力裝置3帶動(dòng)內(nèi)夾爪1做夾合動(dòng)作，外夾爪動(dòng)力裝置4帶動(dòng)外夾爪2做夾合動(dòng)作。本實(shí)施例中，外夾爪動(dòng)力裝置4與內(nèi)夾爪動(dòng)力裝置3采用的是氣缸。安裝板5上安裝有壓蓋裝置6，用于將電芯組上蓋與電芯組下蓋壓合，在本實(shí)施例中，壓頭6為四個(gè)圓柱狀的壓頭，安裝在安裝板5四周。

如圖2、圖3所示，內(nèi)夾爪與所述外夾爪在滿足抓取長(zhǎng)度的條件下相互配合安裝，內(nèi)夾爪1為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu)，外夾爪2具有與內(nèi)夾爪1配合的凹陷部22。內(nèi)夾爪1上設(shè)有圓臺(tái)狀?yuàn)A頭11，外夾爪2下端設(shè)有托舉頭21。

以上所述僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。