本實用新型涉及一種機械自動化領域，特別涉及一種碼垛裝置。

背景技術：

目前，公知的機器人碼垛系統(tǒng)大多為實現功能單一的碼垛功能，隨著社會生產力的不斷發(fā)展，各種新型多功能的自動化碼垛系統(tǒng)的需求不斷增加，這種應用于袋類的集整形、檢測、稱重、篩選為一體的自動化機器人碼垛系統(tǒng)就是應實際生產需要而產生的。

現有的可參考申請?zhí)枮?00920296001.X的中國專利，其公開了一種產品機械手臂，包括機架、控制裝置、設置在機架上的轉動座、設置在轉動座上的機械臂、設置在機械臂前端的驅動裝置以及與驅動裝置相連接的夾具，所述夾具包括連接板以及設置在連接板上的至少兩個抓取機構，利用至少兩個抓取結構組成夾具，將產品通過夾具進行碼垛，結構穩(wěn)定可靠。

但是這種機械手臂在抓取時容易擠壓產品進而造成被運輸產品的損壞，不能很好的保護生產的產品。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供有效保護運輸的產品，提高產品質量的碼垛裝置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種碼垛裝置，包括機械手臂、放置裝置和運輸裝置，通過機械手臂將產品從放置裝置傳輸到運輸裝置上并且進行碼垛，所述機械手臂包括固定裝置和相對于固定裝置水平滑移的移動裝置，在固定裝置和移動裝置之間設有驅動移動裝置滑移的驅動裝置，所述移動裝置設置在固定裝置下側并且兩者之間形成一個運輸產品的腔室，所述移動裝置包括沿其滑動的多根拖桿，在放置裝置上表面開有與拖桿相配合的滑槽。

通過采用上述方案，在碼垛過程中，通過驅動裝置控制移動裝置滑移，將拖桿從滑槽的一端插入到滑槽中，避免了拖桿與產品的下端面發(fā)生擠壓而造成產品損壞，通過拖桿托起放置在放置裝置上表面上產品，將產品放入到腔室內，還避免了在搬運過程中對產品進行擠壓進而造成產品損壞，提高了產品的質量，同時增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述驅動裝置包括氣缸，所述氣缸的固定部和活動部分別固接在固定裝置和移動裝置上。

通過采用上述方案，通過氣缸控制固定裝置和移動裝置相對滑動，能夠實現平穩(wěn)運輸，而且氣缸的結構簡單實用，增加了設備的穩(wěn)定性效果，同時增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述移動裝置還包括上支撐板和下支撐板，在上支撐板和下支撐板之間設有固定組件，所述上支撐板和下支撐板通過固定組件沿豎直方向滑移固定連接，所述上支撐板與活動部固定連接，所述下支撐板與拖桿固定連接。

通過采用上述方案，上支撐板和下支撐板通過固定組件沿豎直方向滑移固定連接，可以根據不同的產品適當的調整上支撐板和下支撐板的相對位置，進而調整拖桿與固定裝置之間的距離，使得腔室的高度產生變化，能夠更好的運輸不同規(guī)格的產品，增加了設備的實用性效果。

較佳的，在上支撐板兩端朝向拖桿的側壁上固接有擋板。

通過采用上述方案，在上支撐板的兩端設置擋板，當移動裝置上的產品發(fā)生移動時，能夠通過擋板抵接在產品的側壁上，通過擋板能夠避免在運輸過程中產品從移動裝置上側脫落，使得設備而能夠更好的運輸產品，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述固定組件包括固定螺栓，在上支撐板下表面開有連接槽，下支撐板插入連接槽內并且與上支撐板沿豎直方向滑移連接，所述固定螺栓設置在上支撐板的側壁上，其底面與下支撐板側壁相抵接。

通過采用上述方案，使用固定螺栓控制下支撐板和上支撐板相對滑動或者相對固定，比較方便，同時，采用螺栓將兩者固定更加穩(wěn)定，使得在產品運輸過程中上支撐板和下支撐板不易發(fā)生滑動，結構更加牢靠，增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述拖桿為圓柱體狀，所述滑槽為U形的滑槽，所述滑槽的高度大于拖桿的直徑。

通過采用上述方案，將拖桿設置成圓柱體狀的拖桿，拖桿的側壁沒有棱角結構，使得在運輸過程中拖桿的側壁不會對產品造成損壞，提高了產品的質量，比較實用。

較佳的，在滑槽的一端向外開有輔助槽。

通過采用上述方案，在運輸過程中，拖桿容易與滑槽側壁的放置裝置發(fā)生碰撞，繼而造成設備的損壞，設置輔助槽能夠較為緩和的將拖桿插入到滑槽中，簡單實用，能夠延長設備的使用壽命。

較佳的，所述放置裝置包括傳輸輥道和放置臺，通過傳送裝置將產品運輸到放置臺上，所述滑槽設置在放置臺上，放置臺的兩端設有夾緊裝置，通過夾緊裝置給產品提供一個相互緊靠的力。

通過采用上述方案，在傳送過程中，放置在放置臺上的產品比較松散，在機械手臂運輸前，通過夾緊裝置在產品的兩端給多個產品一個相互靠近的力，使得產品能夠更好的抵接在一起，在碼垛時產品不容易松散和掉落，增加了碼垛的穩(wěn)定性效果，同時增加了設備的實用性效果。

較佳的，所述夾緊裝置包括限位板，在限位板與放置臺之間設有扭簧，所述限位板通過扭簧給產品提供一個相互緊靠的力。

通過采用上述方案，通過限位板和扭簧的相互配合，使得當產品位于兩個限位板之間時，扭簧提供一個將限位板抵接在產品側壁上的力，使得產品的整體結構緊湊，能夠更好的進行碼垛，增加了設備的實用性效果。

較佳的，在與夾緊裝置相鄰的放置臺的側壁上轉動連接有限位桿，其轉動軸線方向與滑槽的長度方向相同，在限位桿與放置臺之間設有第二扭簧，限位桿第二扭簧處于自然狀態(tài)時抵接在產品的側壁上。

通過采用上述方案，在碼垛過程中需要將產品方正的進行碼垛，設置限位桿能夠使得產品沿滑槽長度方向更加整齊，同時，限位桿在第二扭簧的作用下能夠抵接在產品的側壁上，在通過拖桿向上托起產品的過程中，拖桿能夠抵接在限位桿下側側壁上并且控制限位桿進行翻轉，在拖桿與限位桿脫離后拖桿恢復到原位，不影響限位桿的抵接效果，設備方便操作，實用性效果好。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：有效避免造成產品的損壞，提高了產品的質量；提高了碼垛的穩(wěn)定性效果；操作簡單方便；增加了設備的實用性效果。

附圖說明

圖1是實施例1中碼垛裝置整體結構示意圖；

圖2是圖1中A部放大圖；

圖3是圖1中B部放大圖；

圖4是實施例1中突出固定裝置和移動裝置的結構示意圖；

圖5是實施例2中碼垛裝置整體結構示意圖；

圖6是圖5中C部放大圖。

圖中，1、機械手臂；11、旋轉裝置；12、固定裝置；121、固定槽；122、腔室；13、移動裝置；131、上支撐板；1311、氣缸；1312、螺栓；1313、擋板；132、下支撐板；133、拖桿；2、放置裝置；21、傳輸輥道；22、放置臺；221、滑槽；2211、輔助槽；222、夾緊裝置；2221、限位板；2222、扭簧；223、限位桿；2231、第二扭簧；3、運輸裝置；31、運輸輥道；311、底板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1：一種碼垛裝置，如圖1所示，包括機械手臂1，放置裝置2和運輸裝置3。

機械手臂1包括可多自由度旋轉的旋轉裝置11和固定在旋轉裝置11上端的L形的固定裝置12，在固定裝置12側壁上開有固定槽121，結合圖1和圖4，在固定裝置12下側滑移連接有移動裝置13，固定裝置12與移動裝置13之間形成一個能夠防止產品的腔室122。

移動裝置13包括上支撐板131、下支撐板132和多個圓柱體形狀的拖桿133。

結合圖2和圖4，在上支撐板131和固定裝置12之間設有氣缸1311，氣缸1311的固定部嵌入固定槽121內并且固定連接在固定槽121側壁上，氣缸1311的活動部能夠突出固定槽121并且活動部與上支撐板131固定連接，在上支撐板131的下表面開有連接槽，下支撐板132由下至上插入連接槽內與上支撐板131滑移連接，在上支撐板131側壁上開有螺紋孔并且在螺紋孔內螺紋連接有螺栓1312，上支撐板131和下支撐板132能夠通過固定螺栓1312固定，拖桿133水平均勻分布并且垂直固定連接在下支撐板132側壁上。

在上支撐板131的兩端分別固定連接有擋板1313，擋板1313與拖桿133平行，擋板1313設置在腔室122的兩側。

回看圖1，放置裝置2包括傳輸輥道21和與傳輸輥道21相配合的放置臺22，通過傳送裝置將產品運輸到放置臺22上，運輸裝置3包括運輸輥道31和移動的底座，運輸輥道31設置在放置臺22旁邊的地面上，在運輸輥道31上設有底板311，底板311能夠沿運輸輥道31方向長度方向滑移。

結合圖3和圖4，在放置臺22上表面上開有多個與拖桿133相匹配的U形的滑槽221，在滑槽221的一端向外開有輔助槽2211。

具體工作過程如下：

控制旋轉裝置11進行旋轉工作，移動固定裝置12，此時氣缸1311處于收縮狀態(tài)，移動裝置13和固定裝置12之間形成一個可容納產品的腔室122，將拖桿133由放置臺22上的滑槽221帶有輔助槽2211的一端插入到滑槽221內，然后驅動固定裝置12向上運動，托起放置在放置臺22上的產品，轉動旋轉裝置11，將產品放置到底板311上，重復上述步驟，將產品在底板311上進行碼垛，實現產品的運輸。

實施例2：與實施例1的不同之處在于，結合圖5和圖6，在放置臺22的兩端的上表面上垂直開設有轉動孔，在轉動孔處設有夾緊裝置222，夾緊裝置222包括限位板2221和扭簧2222，限位板2221由上至下插入轉動孔內并且與轉動孔轉動連接，在轉動孔內設有扭簧2222，扭簧2222的兩端分別固定連接在限位板2221和轉動孔側壁上，通過扭簧2222提供一個將限位板2221抵接在產品側壁上的力，使得相鄰產品相互靠近。

在帶有輔助槽2211的放置臺22側壁上開有第二轉動孔，第二轉動孔軸線方向與放置臺22側壁垂直，在第二轉動孔內轉動連接有固定桿，固定桿突出第二轉動孔的部分垂直固接有限位桿223，限位桿223的長度方向與轉動孔軸線方向垂直，在第二轉動孔內設有第二扭簧2231，第二扭簧2231的兩端分別固定連接在限位桿223和第二轉動孔側壁上，當第二扭簧2231處于自然狀態(tài)時，第二轉動桿能夠與放置在放置臺22上的產品的側壁相抵接。

具體工作過程如下：

將產品放置到放置臺22上后，轉動限位板2221的使得限位板2221通過扭簧2222緊緊抵接在產品側壁上，然后將產品沿滑槽221長度方向滑移，使得產品抵接在限位桿223上，此時產品的排放比較整齊。

然后控制旋轉裝置11進行旋轉工作，移動固定裝置12，此時氣缸1311處于收縮狀態(tài)，移動裝置13和固定裝置12之間形成一個可容納產品的腔室122，將拖桿133由放置臺22上的滑槽221帶有輔助槽2211的一端插入到滑槽221內，然后驅動固定裝置12向上運動，此時拖桿133向上運動與限位桿223相抵接，通過拖桿133控制限位桿223進行旋轉，繼續(xù)驅動固定裝置12向上運動，當限位桿223與拖桿133相互脫離時，限位桿223由于第二扭簧2231的扭力作用恢復到原位，抵擋下次運輸到放置臺22上的產品，轉動旋轉裝置11，將產品放置到底板311上，重復上述步驟，將產品在底板311上進行碼垛，實現產品的運輸。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。