本實用新型屬于倉儲物流貨物運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種層疊式的貨叉結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的倉儲物流中，一般物品在存儲倉庫里需要進行移庫動作時，現(xiàn)有伸叉機構(gòu)為單級伸叉，伸叉距離較短，體積較大，從而導致為了保證伸叉機構(gòu)的伸出動作而將倉庫庫位做大，使得貨架整體的占地面積增大，造成不必要的空間浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種多級伸叉結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)減少倉庫占地面積，通過多級伸叉機構(gòu)的移動量，可以做更大范圍的取放倉儲物料。為了達到上述目的，本實用新型技術(shù)方案如下：

多級伸叉結(jié)構(gòu)，包括伸叉底板、伸叉中板、伸叉頂板以及導向機構(gòu)；所述伸叉底板上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述導向機構(gòu)包括設(shè)于所述伸叉底板兩側(cè)的第一滑動導軌、設(shè)于所述伸叉中板兩側(cè)的導向滑動裝置、設(shè)于所述伸叉頂板兩側(cè)的第二滑動導軌；所述第一滑動導軌和所述第二滑動導軌分別與所述導向滑動裝置相對應(yīng)卡接滑動，所述伸叉底板上部設(shè)有第一鋼絲繩座，所述伸叉中板內(nèi)設(shè)有由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動的從動裝置，所述伸叉頂板下部設(shè)有第二鋼絲繩座，所述第一鋼絲繩座通過鋼絲繩連接所述從動裝置至所述第二鋼絲繩座，所述從動裝置牽扯鋼絲繩帶動所述伸叉中板和所述伸叉頂板同向位移。

具體的，所述驅(qū)動裝置包括主動齒輪和從動齒輪。

具體的，所述主動齒輪連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的直流電機。

具體的，所述從動裝置包括設(shè)于所述伸叉中板底部與所述從動齒輪嚙合運動的齒條、與所述齒條配合轉(zhuǎn)動的鋼絲輪。

具體的，所述第一滑動導軌的外側(cè)設(shè)有行程開關(guān)。

具體的，所述導向滑動裝置包括若干交叉間隔設(shè)置的滾輪和支撐塊。

具體的，所述伸叉中板外側(cè)設(shè)有與所述行程開關(guān)相對應(yīng)的限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型多級伸叉結(jié)構(gòu)的有益效果主要體現(xiàn)在：通過多級伸叉的層疊可以縮減倉庫占地面積，多級伸叉結(jié)構(gòu)可雙向進行位移，可以提供更大更長范圍的取放倉儲物料。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例伸叉底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例伸叉中板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例伸叉頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1伸叉底板、11基座、12主動齒輪、13從動齒輪、14直流電機、15第一滑動導軌、16第一滑槽、17第一鋼絲繩座、171固定部、172連接部、173通孔、18行程開關(guān)、2伸叉中板、21支撐板、22滾輪、23支撐塊、24安裝孔、241鋼絲輪、242齒條、243鋼絲輪座、25限位塊、3伸叉頂板、31第二滑動導軌、32第二滑槽、33第二鋼絲繩座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：

參照圖1-4所示，本實施例是多級伸叉結(jié)構(gòu)，包括伸叉底板1、伸叉中板2、伸叉頂板3以及導向機構(gòu)。伸叉底板1、伸叉中板2和伸叉頂板3均為長方體的板狀結(jié)構(gòu)。

伸叉底板1固定連接于基座11上，伸叉底板1的左右兩側(cè)設(shè)有用于檢測伸叉中板2的伸出方向的光電開關(guān)(圖中未標注)。伸叉底板1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括設(shè)于伸叉底板1上部的主動齒輪12和從動齒輪13，主動齒輪12的兩側(cè)與兩個從動齒輪13嚙合運動，伸叉底板1的底部設(shè)有連接主動齒輪12并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的直流電機14。伸叉底板1上還設(shè)有第一導向機構(gòu)，第一導向機構(gòu)包括固定連接于伸叉底板1前后兩側(cè)的水平導向的第一滑動導軌15，兩第一滑動導軌15相對開設(shè)有第一滑槽16。第一導向機構(gòu)還包括設(shè)于伸叉底座1上的第一鋼絲繩座17，兩個第一鋼絲繩座17分別設(shè)于伸叉底板1兩側(cè)的對角，兩個第一鋼絲繩座17分別靠近相對的第一滑動導軌15。第一鋼絲繩座17為T型結(jié)構(gòu)，包括固定部171和連接部172，固定部171通過螺絲固定于伸叉底板1上，連接部172內(nèi)設(shè)有橫向貫穿的通孔173，用于穿引固定鋼絲繩。第一滑動導軌15的外側(cè)設(shè)有行程開關(guān)18。

伸叉中板2的前后兩側(cè)設(shè)有支撐板21，支撐板21的外側(cè)設(shè)有兩排對稱平行的第二導向機構(gòu)。第二導向機構(gòu)為導向滑動裝置，其包括若干交叉間隔設(shè)置的滾輪22和支撐塊23，支撐板21下排的第二導向機構(gòu)與第一滑槽16相對應(yīng)卡接。伸叉中板2的對角位置分別開設(shè)有安裝孔24，安裝孔24內(nèi)設(shè)有從動裝置，從動 裝置包括與同側(cè)的第一鋼絲繩座17在同一豎直面位置相對應(yīng)的鋼絲輪241、固定設(shè)于伸叉中板2底端且與鋼絲輪241相對應(yīng)的齒條242；安裝孔24內(nèi)安裝有L型的鋼絲輪座243，鋼絲輪座243的一側(cè)固定于伸叉中板2上，鋼絲輪座243的另一側(cè)固定鋼絲輪241。從動齒輪13帶動齒條242運動，兩個齒條242帶動伸叉中板2移動以及兩個鋼絲輪241轉(zhuǎn)動。支撐板21的外側(cè)還設(shè)有限位塊25，限位塊25與行程開關(guān)18相對應(yīng)，當限位塊25撞擊行程開關(guān)18時，伸叉中板2與伸叉底板1復歸初始位置。

伸叉頂板3的底端設(shè)有第三導向機構(gòu)，第三導向機構(gòu)包括固定連接于伸叉頂板3前后側(cè)的水平導向的第二滑動導軌31，兩個第二滑動導軌31相對開設(shè)有第二滑槽32。第三導向機構(gòu)還包括與同側(cè)的鋼絲輪243在同一豎直面位置相對應(yīng)的第二鋼絲繩座33。第一鋼絲繩座17與第二鋼絲繩座33在初始位置垂直對應(yīng)。第一鋼絲繩座17與第二鋼絲繩座33結(jié)構(gòu)相同具有自動纏緊收放鋼絲繩的作用。第二滑槽32與支撐板21上排的第二導向機構(gòu)卡接。伸叉頂板3和伸叉中板2同時同側(cè)相對進行等量位移。

同一豎直面的第一鋼絲繩座17通過鋼絲繩(圖中未示出)繞過鋼絲輪241連接至第二鋼絲繩座33。多級伸叉結(jié)構(gòu)工作前，伸叉底板1、伸叉中板2和伸叉頂板3處于初始位置，保持同一垂直位置。伸叉機構(gòu)接到伸出動作的指示后，伸叉底板1不動，由驅(qū)動裝置帶動從動裝置運動，鋼絲輪241上的鋼絲繩帶動第一鋼絲繩座17和第二鋼絲繩座33，實現(xiàn)伸叉中板2和伸叉頂板3橫向位移，實現(xiàn)多級伸叉的作用。本實施例通過多級伸叉結(jié)構(gòu)的層疊可以縮減倉庫占地面積，多級伸叉可以雙向移動一定距離，提供更大更長范圍的取放倉儲物料。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。