本實(shí)用新型屬于升降驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種升降機(jī)。

背景技術(shù)：

升降機(jī)用于驅(qū)動物件作上升和下降運(yùn)動。目前，現(xiàn)有的升降機(jī)是采用普通電機(jī)配合上、下限位開關(guān)驅(qū)動物件作恒定速率的上下運(yùn)動，這種升降機(jī)往往存在一些不足點(diǎn)：只能實(shí)現(xiàn)物件的上下運(yùn)動，使用不夠靈活方便，應(yīng)用范圍較窄。

為此，很有必要設(shè)計(jì)一種升降機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種使用靈活方便、應(yīng)用范圍廣泛的升降機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種升降機(jī)，包括安裝罩頂板、電機(jī)、卷線架、轉(zhuǎn)動螺桿、移動螺母，所述安裝罩頂板上安裝有電機(jī)架，所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)架上，所述卷線架可轉(zhuǎn)動安裝于所述電機(jī)架上，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述卷線架的一端連接，所述轉(zhuǎn)動螺桿與所述卷線架的另一端連接，所述移動螺母螺紋配合套裝于所述轉(zhuǎn)動螺桿上，所述移動螺母上固定有伸出桿，所述電機(jī)架上安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板上靠近所述導(dǎo)向槽處分別安裝有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述伸出桿穿過所述導(dǎo)向槽并可沿所述導(dǎo)向槽移動，所述伸出桿移動的過程中可啟動所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別位于所述導(dǎo)向槽的兩端處。

進(jìn)一步的，所述移動螺母的規(guī)格為M20。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)架上分別安裝有兩個軸承，所述卷線架兩端的轉(zhuǎn)軸分別套裝于兩個所述軸承內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述安裝罩頂板上安裝有用于驅(qū)動所述電機(jī)的驅(qū)動器和開關(guān)電源，所述開關(guān)電源與所述驅(qū)動器電連接，所述驅(qū)動器與所述電機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為步進(jìn)減速電機(jī)。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的升降機(jī)，其通過卷線架的轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸出桿在第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)之間移動，伸出桿和第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)的配合來控制步進(jìn)減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制卷線架正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，而卷線架的正傳和反轉(zhuǎn)帶動物件作往返運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動物件作往返運(yùn)動。與現(xiàn)有的升降機(jī)相比，本實(shí)用新型的升降機(jī)不受物件運(yùn)動方向的限制，可以垂直、水平等多方向驅(qū)動物件作往返運(yùn)動，因此使用非常靈活方便，應(yīng)用范圍更加廣泛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

安裝罩頂板11、電機(jī)12、電機(jī)架13、驅(qū)動器14、軸承15、卷線架16、導(dǎo)向板17、轉(zhuǎn)動螺桿18、移動螺母19、伸出桿20、第一行程開關(guān)21、第二行程開關(guān)22、開關(guān)電源23；

導(dǎo)向槽171。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例的一種升降機(jī)。該升降機(jī)包括安裝罩頂板11、電機(jī)12、卷線架16、轉(zhuǎn)動螺桿18、移動螺母19、驅(qū)動器14和開關(guān)電源23。安裝罩頂板11上安裝有電機(jī)架13，電機(jī)12安裝于電機(jī)架13上。電機(jī)架13上分別安裝有兩個相互對應(yīng)的軸承15，卷線架16兩端的轉(zhuǎn)軸分別套裝于兩個軸承15內(nèi)。電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸與卷線架16一端的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動螺桿18與卷線架16的另一端連接。移動螺母19螺紋配合套裝于轉(zhuǎn)動螺桿18上，移動螺母19的兩側(cè)分別固定有一個伸出桿20。電機(jī)架13上安裝有導(dǎo)向板17，導(dǎo)向板17上加工有兩個相互對應(yīng)的導(dǎo)向槽171，兩個伸出桿20分別穿過兩個導(dǎo)向槽171并可沿導(dǎo)向槽171移動。導(dǎo)向板17上其中一個導(dǎo)向槽171的兩端處分別安裝有第一行程開關(guān)21和第二行程開關(guān)22，伸出桿20移動的過程中可啟動第一行程開關(guān)21和第二行程開關(guān)22。驅(qū)動器14和開關(guān)電源23分別安裝于安裝罩頂板11上，開關(guān)電源23與驅(qū)動器14電連接，驅(qū)動器14與電機(jī)12電連接。

優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，移動螺母19的規(guī)格為M20。

優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，電機(jī)12設(shè)計(jì)為步進(jìn)減速電機(jī)12。

本實(shí)用新型的升降機(jī)的原理是：拉線纏繞在卷線架16上，工作時電機(jī)12正轉(zhuǎn)驅(qū)動拉線從而實(shí)現(xiàn)拉動物件上升，同時帶動轉(zhuǎn)動螺桿18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動螺桿18驅(qū)動移動螺母19向第一行程開關(guān)21移動，物件上升到位時伸出桿20觸動第一行程開關(guān)21，然后電機(jī)12反轉(zhuǎn)驅(qū)動拉線從而實(shí)現(xiàn)放下物件，同時帶動轉(zhuǎn)動螺桿18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動螺桿18驅(qū)動移動螺母19向第二行程開關(guān)22移動，物件下降到位時伸出桿20觸動第二行程開關(guān)22，按照該原理如此循環(huán)進(jìn)行工作。

本實(shí)用新型的升降機(jī)，其通過卷線架的轉(zhuǎn)動驅(qū)動伸出桿移動，伸出桿和行程開關(guān)配合來控制步進(jìn)減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制卷線架正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，而卷線架的正傳和反轉(zhuǎn)會帶動物件往返運(yùn)動。與現(xiàn)有的升降機(jī)相比，本實(shí)用新型的升降機(jī)不受物件移動方向的限制，可以垂直、水平等多方向?qū)崿F(xiàn)物件的往返運(yùn)動，因此使用非常靈活方便，應(yīng)用范圍更加廣泛。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。