本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種機(jī)器人用輸送裝置。
背景技術(shù):
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
目前機(jī)器人在上料或者下料的時(shí)候用到輸送裝置,但是輸送裝置一般是固定安裝在機(jī)器人,或者單獨(dú)設(shè)置一個(gè)安裝座來(lái)放置輸送裝置。這樣的方式存在的弊端是輸送裝置在損壞或者需要更換的時(shí)候,需要暴力拆卸,會(huì)對(duì)機(jī)器人造成傷害;單獨(dú)安裝安裝座的方式增加了成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷,提供了一種機(jī)器人用輸送裝置,設(shè)計(jì)合理,采用連接支架和多個(gè)連接副支架共同作用,實(shí)現(xiàn)位置和高度可調(diào)節(jié)的安裝方式,且工藝和材料簡(jiǎn)單,費(fèi)用低,可以在各種工作環(huán)境下使用,通用性好,適于推廣。
為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)器人用輸送裝置,與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng),其特征在于:輸送裝置包括輸送支架,輸送支架上設(shè)置有若干傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸共同連接有傳送帶,且輸送支架的一端或者兩端設(shè)置有電機(jī),電機(jī)傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸;所述輸送支架的底端面上設(shè)置有若干個(gè)連接支架,連接支架的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置,活動(dòng)連接裝置連接有第一連接副支架,第一連接副支架的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置,活動(dòng)連接裝置連接有第二連接副支架;所述第二連接副支架的下端設(shè)置有夾緊裝置。
作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案,所述活動(dòng)連接裝置包括第一圓形外殼和第二圓形外殼,第一圓形外殼和第二圓形外殼之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接;所述第一圓形外殼和第二圓形外殼之間通過(guò)螺紋緊固螺栓進(jìn)行緊固或者松開(kāi)。
作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案,所述連接支架的數(shù)目為兩個(gè)。
作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案,所述夾緊裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二連接副支架下端的兩個(gè)夾緊片;所述夾緊片與第二連接副支架之間通過(guò)螺栓連接。
由于采用了上述技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,采用連接支架和多個(gè)連接副支架共同作用,實(shí)現(xiàn)位置和高度可調(diào)節(jié)的安裝方式,且工藝和材料簡(jiǎn)單,費(fèi)用低,可以在各種工作環(huán)境下使用,通用性好,適于推廣。
同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中活動(dòng)連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:
如圖1所示,一種機(jī)器人用輸送裝置,與工業(yè)機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng),所述輸送裝置包括輸送支架1,輸送支架1上設(shè)置有若干傳動(dòng)軸2,傳動(dòng)軸共同連接有傳送帶,且輸送支架的一端或者兩端設(shè)置有電機(jī),電機(jī)傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸。在本實(shí)施例中,所述連接支架的數(shù)目為兩個(gè)。
所述輸送支架的底端面上設(shè)置有若干個(gè)連接支架3,連接支架3的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置4,活動(dòng)連接裝置4連接有第一連接副支架5,第一連接副支架5的下端設(shè)置有活動(dòng)連接裝置6,活動(dòng)連接裝置6連接有第二連接副支架7。所述第二連接副支架7的下端設(shè)置有夾緊裝置。
如圖2所示,所述活動(dòng)連接裝置包括第一圓形外殼41和第二圓形外殼42,第一圓形外殼41和第二圓形外殼42之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸43連接。所述第一圓形外殼和第二圓形外殼之間通過(guò)螺紋緊固螺栓44進(jìn)行緊固或者松開(kāi)。
所述夾緊裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二連接副支架下端的兩個(gè)夾緊片8。所述夾緊片8與第二連接副支架之間通過(guò)螺栓9連接。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,采用連接支架和多個(gè)連接副支架共同作用,實(shí)現(xiàn)位置和高度可調(diào)節(jié)的安裝方式,且工藝和材料簡(jiǎn)單,費(fèi)用低,可以在各種工作環(huán)境下使用,通用性好,適于推廣。
本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式,任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。