1.一種高效機(jī)械自動(dòng)化套管裝置，包括：機(jī)座、裝夾機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括：滑座、左旋螺桿、雙軸電機(jī)以及右旋螺桿，所述滑座有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)座的左右兩側(cè)，滑座內(nèi)設(shè)置螺紋孔，左旋螺桿和右旋螺桿分別設(shè)置在兩個(gè)滑座的螺紋孔內(nèi)，左旋螺桿和右旋螺桿分別和雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸連接；所述裝夾機(jī)構(gòu)共有兩組，其包括：立柱、升降裝置和卡盤，所述立柱固定在滑座上，所述卡盤固定在升降裝置上，升降裝置內(nèi)設(shè)置渦輪，渦輪與蝸桿相嚙合，蝸桿垂直設(shè)置在立柱一側(cè)，所述換向機(jī)構(gòu)包括由兩個(gè)行程開關(guān)和電機(jī)換向電路組成的控制電路，兩個(gè)行程開關(guān)分別為第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別固定設(shè)置在靠近滑座以及雙軸電機(jī)左側(cè)位置，第一行程開關(guān)與反轉(zhuǎn)停開關(guān)的線圈組成回路，第二行程開關(guān)與正轉(zhuǎn)停開關(guān)的線圈組成回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效機(jī)械自動(dòng)化套管裝置，其特征在于：所述機(jī)座中部固定設(shè)置鐘擺式龍門架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效機(jī)械自動(dòng)化套管裝置，其特征在于：所述升降裝置的一側(cè)分別設(shè)置激光筆和擋光板，擋光板為圓形，激光筆和擋光板分別與兩個(gè)卡盤的軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種高效機(jī)械自動(dòng)化套管裝置，其特征在于：所述升降裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與渦輪的轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效機(jī)械自動(dòng)化套管裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在基座上方的行車。