本實用新型涉及工程機械領域，具體為一種起重機駕駛室的自動俯仰機構。

背景技術：

起重機用于在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物，但是起重機在提升到一定的高度以后，操作人員的視線受限，給操作人員帶來很大的不便，甚至還可能由于視線受限導致安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種起重機駕駛室的自動俯仰機構。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：起重機駕駛室的自動俯仰機構，其特征在于：包括駕駛室，所述駕駛室的后端上部鉸接在起重機的機體上，駕駛室的底部設置有水平布置的俯仰油缸，俯仰油缸的尾端鉸接在起重機的機體上，俯仰油缸的活塞桿端鉸接在駕駛室的底部。

所述自動俯仰機構還包括控制油缸自動伸縮的控制機構，所述控制機構包括控制器、電磁閥以及安裝在駕駛室內的座椅靠背中部的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器的輸入端連接，所述電磁閥連接在控制器的輸出端，所述控制器根據(jù)壓力傳感器的壓力信號的大小自動通過電磁閥控制俯仰油缸的伸縮量。

所述控制器采用PLC，所述電磁閥通過繼電器連接在控制器的輸出端。

本實用新型的工作原理：

起重機的駕駛人員在重物提升到一定高度后，會出現(xiàn)自動后仰的動作，以便觀察到重物的運送狀況，而在駕駛人員后仰的過程中，位于座椅靠背中部的壓力傳感器得到壓力信號，從而通過控制器控制油缸伸縮，實現(xiàn)駕駛室角度調節(jié)。

本實用新型結構簡單，駕駛室俯仰過程中平穩(wěn)、順暢、安全可靠，并且駕駛室俯仰角度的調節(jié)能夠通過壓力傳感器發(fā)出的壓力信號自動控制，自動化程度高，減輕了駕駛人員的工作強度，提高了駕駛的舒適性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括駕駛室1，駕駛室1的后端上部通過鉸接座3鉸接在起重機的機體2上，鉸接座為左右對稱設置的兩個。

駕駛室1的底部設置有水平布置的俯仰油缸4，俯仰油缸4的尾端鉸接在起重機的機體2上，俯仰油缸4的活塞桿端鉸接在駕駛室1的底部。

自動俯仰機構還包括控制油缸自動伸縮的控制機構，控制機構包括PLC5、電磁閥6以及安裝在駕駛室1內的座椅靠背中部的壓力傳感器7，

壓力傳感器7與PLC5的輸入端連接，電磁閥6通過繼電器8連接在PLC5的輸出端，PLC5根據(jù)壓力傳感器7的壓力信號的大小自動通過電磁閥控制俯仰油缸4的伸縮量。

PLC5和電磁閥6可以安裝在一個電控箱內，電控箱安裝在駕駛室1內。