本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體涉及全自動機械取菜機。

背景技術(shù)：

目前,市場上主要是電動售菜機，技術(shù)并不成熟，并且無法完成自動加熱功能，設(shè)計復(fù)雜，制造成本高，通過直接掉在下面出口的方式出菜，嚴重破壞了菜的形狀。

有鑒于此，本實用新型可以實現(xiàn)全自動無人售菜功能，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本較低，安全性較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是研究設(shè)計全自動機械取菜機，可以實現(xiàn)全自動無人售菜功能，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本較低，安全性較高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

全自動機械取菜機，主要包括儲菜倉、機械臂與傳動機構(gòu)；其特征在于：儲菜倉側(cè)面設(shè)有用于保證菜的濕度的蒸汽孔，底面設(shè)有用于加熱菜的電熱絲，電熱絲上方板上設(shè)有用于散出熱量的散熱孔；儲菜倉用于放置裝有菜的菜盤，儲菜倉后方通過螺栓安裝有推桿電缸，推桿電缸前端設(shè)有用于推出菜盤的推板；與儲菜倉配合使用的機械臂上端設(shè)有用于接住菜盤的盤托，盤托中部設(shè)有溝槽；用于和機械臂配合的傳動機構(gòu)設(shè)有用于傳送菜盤的傳送帶與漏孔，傳送帶上設(shè)有用于將菜盤撥落的撥銷；儲菜倉外側(cè)壁安裝有用于控制機器的控制面板。

所述的全自動機械取菜機，其特征在于：所述的電熱絲設(shè)計為螺旋狀。

所述的全自動機械取菜機，其特征在于：所述的散熱孔方向為推桿電缸的軸向方向。

有益效果：

本實用新型可以實現(xiàn)全自動無人售菜功能，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，制造成本較低，安全性較高。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為圖1的局部放大圖。

圖4為圖1的局部放大圖。

圖中標(biāo)記： 1、儲菜倉；2、機械臂；3、傳動機構(gòu)；4、傳送帶；5、盤托；6、菜盤；7、推桿電缸；8、控制面板；9、蒸汽孔；10、電熱絲；11、散熱孔；12、推板；13、漏孔；14、撥銷；15、溝槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型提出的全自動機械取菜機的具體的實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其效果，詳細說明如下。

如圖1-4所示，本實用新型提供的全自動機械取菜機，主要包括儲菜倉1、機械臂2與傳動機構(gòu)3；其特征在于：儲菜倉1側(cè)面設(shè)有用于保證菜的濕度的蒸汽孔9，底面設(shè)有用于加熱菜的電熱絲10，電熱絲10上方板上設(shè)有用于散出熱量的散熱孔11；儲菜倉1用于放置裝有菜的菜盤6，儲菜倉1后方通過螺栓安裝有推桿電缸7，推桿電缸7前端設(shè)有用于推出菜盤6的推板12；與儲菜倉1配合使用的機械臂2上端設(shè)有用于接住菜盤6的盤托5，盤托5中部設(shè)有溝槽15；用于和機械臂2配合的傳動機構(gòu)3設(shè)有用于傳送菜盤6的傳送帶4與漏孔13，傳送帶4上設(shè)有用于將菜盤撥落的撥銷14；儲菜倉1外側(cè)壁安裝有用于控制機器的控制面板8；所述的電熱絲10設(shè)計為螺旋狀；所述的散熱孔11方向為推桿電缸7的軸向方向。

在使用時，首先在每層的儲菜倉1放入相同的菜，通過控制面板8選擇需要的菜，按下操作按鈕，對應(yīng)的推桿電缸7帶動推出菜盤6的推板12向前運動，同時，機械臂2帶動的盤托5上升到相應(yīng)位置接住被推出來的菜盤6，通過升降運動，盤托5將菜盤6放置在用于傳送菜盤6的傳送帶4上，運動帶固定位置的傳送帶4上設(shè)有的撥銷14插進盤托5中部的溝槽15，傳送帶4帶動撥銷14運動，撥銷14將盤托5中的菜盤6撥落到傳送帶4上，機械臂2帶動的盤托5上升到初始位置，使用者在一旁接住被傳送帶4運過來的菜盤6，完成買菜工作；控制面板8會將儲菜倉1中每一層的菜盤6的剩余情況傳送到終端，并能通過電熱絲10定時為儲存在儲菜倉1中的菜加熱，通過蒸汽孔9為需要的菜增加濕度。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。