本實用新型涉及無人駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運車輛之一，是成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設(shè)備，專利名為一種激光導(dǎo)引無人搬運叉車(公開號為CN 204917858 U)的中國實用新型專利，功能公開了一種激光導(dǎo)引無人搬運叉車，其中，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)置控制機構(gòu)和激光掃描機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括PLC控制芯片、接收信號芯片和蓄電池，所述激光掃描機構(gòu)包括用于探測的激光頭，所述激光頭與所述接收信號芯片連接，所述激光頭處于所述車體頂部，所述車體的底部還設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、連桿和轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向橋體固定連接在所述車體的兩側(cè)上，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與所述轉(zhuǎn)向橋體的一端連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的另一端通過活塞與所述連桿連接，所述連桿與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)向橋體的另一端連接。該技術(shù)方案中叉車的貨叉并未設(shè)置自動調(diào)節(jié)功能，在作業(yè)過程中針對不同的托板無法做出調(diào)整，人為調(diào)整的話費時費力，影響工作效率。為此，我們提出一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)，通過感光板配合激光導(dǎo)航儀和防撞激光發(fā)射器，根據(jù)實際工作需要，設(shè)置多組感光板來規(guī)劃設(shè)備的工作范圍，通過調(diào)距編碼器和設(shè)置在調(diào)距架上的防撞激光發(fā)射器，根據(jù)不同托板調(diào)整貨叉的開叉距離，從而適用于大小不同的托板，增加設(shè)備的使用范圍，而且整體設(shè)備采用激光導(dǎo)引導(dǎo)航操縱，也可以在實施固定路線固定轉(zhuǎn)運動作時有車輛自主無引導(dǎo)導(dǎo)航操縱即自動巡航操縱，可以有效節(jié)約人力資源占用，降低人為出錯率，免除疲勞發(fā)生事故的幾率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)，包括機體和限位裝置，所述機體上設(shè)有多組防撞激光發(fā)射器，所述機體上還設(shè)有起重滑軌，所述起重滑軌上設(shè)有貨叉調(diào)節(jié)裝置，所述起重滑軌頂部設(shè)有安裝架，所述安裝架一側(cè)設(shè)有激光導(dǎo)航儀。

進一步地，所述貨叉調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)距架、調(diào)距編碼器和貨叉，所述貨叉設(shè)置在調(diào)距架的一側(cè)，所述調(diào)距編碼器設(shè)置在調(diào)距架的頂部。

進一步地，所述防撞激光發(fā)射器設(shè)有三組，所述兩組防撞激光發(fā)射器設(shè)置在機體的一側(cè)，所述一組防撞激光發(fā)射器設(shè)置在平行于設(shè)有兩組防撞激光發(fā)射器側(cè)面的調(diào)距架上。

進一步地，所述限位裝置包括設(shè)置在機體四周的立柱和感光板，所述立柱至少設(shè)有四組，所述立柱和感光板數(shù)量相符。

進一步地，所述機體上設(shè)有報警燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：通過感光板配合激光導(dǎo)航儀和防撞激光發(fā)射器，根據(jù)實際工作需要，設(shè)置多組感光板來規(guī)劃設(shè)備的工作范圍，通過調(diào)距編碼器和設(shè)置在調(diào)距架上的防撞激光發(fā)射器，根據(jù)不同托板調(diào)整貨叉的開叉距離，從而適用于大小不同的托板，增加設(shè)備的使用范圍，而且整體設(shè)備采用激光導(dǎo)引導(dǎo)航操縱，也可以在實施固定路線固定轉(zhuǎn)運動作時有車輛自主無引導(dǎo)導(dǎo)航操縱即自動巡航操縱，可以有效節(jié)約人力資源占用，降低人為出錯率，免除疲勞發(fā)生事故的幾率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、防撞激光發(fā)射器；2、機體；3、警報燈；4、激光導(dǎo)航儀；5、安裝架；6、起重滑軌；7、調(diào)距編碼器；8、調(diào)距架；9、貨叉；10、感光板；11、立柱。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-3所示，一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)，包括機體2和限位裝置，所述機體2上設(shè)有多組防撞激光發(fā)射器1，所述機體上還設(shè)有起重滑軌6，所述起重滑軌6上設(shè)有貨叉調(diào)節(jié)裝置，所述起重滑軌6頂部設(shè)有安裝架5，所述安裝架5一側(cè)設(shè)有激光導(dǎo)航儀4。

本實用新型一種無人叉車激光導(dǎo)航系統(tǒng)，通過感光板10配合激光導(dǎo)航儀4和防撞激光發(fā)射器1，根據(jù)實際工作需要，設(shè)置多組感光板10來規(guī)劃設(shè)備的工作范圍，通過調(diào)距編碼器7和設(shè)置在調(diào)距架8上的防撞激光發(fā)射器1，根據(jù)不同托板調(diào)整貨叉9的開叉距離，從而適用于大小不同的托板，增加設(shè)備的使用范圍。

其中，所述貨叉調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)距架8、調(diào)距編碼器7和貨叉9，所述貨叉9設(shè)置在調(diào)距架8的一側(cè)，所述調(diào)距編碼器7設(shè)置在調(diào)距架8的頂部，根據(jù)不同托板，調(diào)整貨叉9的開叉大小，增加裝置的使用范圍。

其中，所述防撞激光發(fā)射器1設(shè)有三組，所述兩組防撞激光發(fā)射器1設(shè)置在機體2的一側(cè)，所述一組防撞激光發(fā)射器1設(shè)置在平行于設(shè)有兩組防撞激光發(fā)射器1側(cè)面的調(diào)距架8上，有效避免裝置在作業(yè)過程中，行駛超程撞到其他物體造成不必要的麻煩。

其中，所述限位裝置包括設(shè)置在機體四周的立柱11和感光板10，所述立柱11至少設(shè)有四組，所述立柱11和感光板10數(shù)量相符，配合防撞激光發(fā)射器1，有效的限制裝置的行程范圍，做到精確化，可避免在作業(yè)過程中，撞到其他物體。

其中，所述機體2上設(shè)有報警燈3，實時反映設(shè)備的工作狀態(tài)，更有利于實際操作。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護范圍的限制。