本實用新型涉及一種包裝設(shè)備，特別涉及一種具有抬料裝置的自動包裝機。

背景技術(shù)：

肉制品加工廠生產(chǎn)的最后一道環(huán)節(jié)即對整箱的肉制品用保鮮膜進行打包，成箱裝的肉制品重量較大，需要工人合力將裝肉制品的箱子抬到自動包裝機上才能進行自動化包裝，而且包裝完成后同樣需要人工將裝肉制品箱子抬下，不僅影響了包裝效率，還增加了工人的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有抬料裝置的自動包裝機，具有方便將較重肉箱移動至自動包裝機的承重臺上的自動化裝置，提高了包裝效率的同時還減輕了工人的勞動強度。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種具有抬料裝置的自動包裝機，包括基座，基座上設(shè)有承重臺，承重臺上設(shè)有電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤旁還設(shè)有伺服電機，伺服電機驅(qū)動連接有兩根平行的臂桿，兩個所述臂桿之間設(shè)有托架，托架的兩個外側(cè)面均設(shè)有軸，兩個臂桿末端設(shè)有與軸配合的軸套，托架的兩個內(nèi)側(cè)面均設(shè)有通槽，肉箱兩側(cè)設(shè)有與通槽對應(yīng)的插塊，托架包括兩塊與臂桿平行的板一，以及活動地設(shè)于兩塊板一之間的板二，板二靠近基座設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，通過伺服電機驅(qū)動臂桿將臂桿末端的托架上抬，而托架活動固定于兩根臂桿之間，因此托架可在臂桿上升時保持平衡。肉箱一般是放置在推車上的，通過肉箱上的插塊與托架上通槽的配合，可以將載有肉箱的推車推到托架內(nèi)，在推車插入托架時，肉箱兩側(cè)的插塊正好可以插入托架內(nèi)側(cè)的通槽內(nèi)，隨著伺服電機驅(qū)動臂桿上升，肉箱脫離推車，被架著抬升至與承重臺相當?shù)母叨取０宥谌庀渖仙龝r可起到阻擋肉箱的作用，當板二上升至預(yù)定高度時，可將板二拆下，以便將肉箱推至承重臺上。由于托架內(nèi)側(cè)兩邊設(shè)置的是貫通桿一兩端的通槽，所以肉箱兩側(cè)的插塊可沿著通槽一直運動，直至肉箱被推至承重臺上。

優(yōu)選的，所述兩個板一上均設(shè)有卡板，卡板上設(shè)有卡槽，板二的兩端設(shè)有可卡于卡槽內(nèi)的卡塊。

通過采用上述技術(shù)方案，可在肉箱上升的過程中利用卡板與卡塊的連接將板二固定至兩塊板一的端部，板二可在肉箱下滑時抵住肉箱；而當肉箱上升到一定高度，需要將肉箱推至承重臺上時，可拆下板二，以便順利將肉箱推至承重臺上。

優(yōu)選的， 所述臂桿側(cè)面設(shè)有氣缸，氣缸與軸之間設(shè)有三連桿機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，在氣缸與軸之間使用氣缸驅(qū)動的三連桿機構(gòu)，可通過氣缸間接控制軸的轉(zhuǎn)動，因為軸是固定于托架兩側(cè)的，所以氣缸的伸縮可控制托架的轉(zhuǎn)動，如此設(shè)計，可利用氣缸將托架旋轉(zhuǎn)一個較小角度，使托架向承重臺處傾斜，方便將肉箱從托架中推出。

優(yōu)選的，所述承重臺內(nèi)設(shè)有棱臺形支架，棱臺形支架的每個側(cè)面均設(shè)有三角形加強板。

通過采用上述技術(shù)方案，使用經(jīng)過加強板強化結(jié)構(gòu)后的棱臺形支架作為承重臺的骨架，使得承重臺可承載較重的肉箱。棱臺形支架內(nèi)的空間還可以放置電機等其他裝置。

優(yōu)選的，所述棱臺形支架頂端設(shè)有平板，平板上設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有多個滾珠，旋轉(zhuǎn)板下聯(lián)軸設(shè)有齒輪一，齒輪一設(shè)于環(huán)形槽內(nèi)的滾珠上，棱臺形支架內(nèi)設(shè)有伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒輪一嚙合的齒輪二。

通過采用上述技術(shù)方案，通過在平板上開設(shè)環(huán)形槽，并在其內(nèi)設(shè)置滾珠，可較少齒輪一旋轉(zhuǎn)時受到的阻力。通過一對齒輪的嚙合，使伺服電機間接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤，避免使用伺服電機直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤時肉箱的壓力作用于伺服電機轉(zhuǎn)軸上時使伺服電機主軸受損。

優(yōu)選的，所述棱臺形支架上表面四角處均固定設(shè)有與平板底面連接的彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，可緩沖來自肉箱的壓力，減小旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時所受阻力。當肉箱壓在旋轉(zhuǎn)盤上時，旋轉(zhuǎn)盤、齒輪、平板作為一個整體承重，將壓力傳遞至平板下的四根彈簧中，四根彈簧被壓縮時可儲存勢能，減小肉箱對棱臺形支架的壓力。

優(yōu)選的，所述承重臺上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)平行地設(shè)有多根供肉箱在其上滾過的滾筒，凹槽設(shè)于承重臺靠近臂桿的邊緣處，滾筒與臂桿垂直設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，可減小肉箱與承重臺之間的摩擦阻力，在將肉箱從托架推上承重臺，或?qū)⑷庀鋸某兄嘏_上推至托架上時都較為省力。多根滾筒在凹槽內(nèi)排成一排，當手推肉箱從滾筒上經(jīng)過時，滾筒由于受到肉箱底部的摩擦而在凹槽內(nèi)自轉(zhuǎn)，多個滾筒組成滾筒輸送機構(gòu)，將肉箱傳送到旋轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選的，所述基座上還設(shè)有支架，支架上設(shè)有控制箱，支架上豎直固定有氣缸，氣缸設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤正上方，氣缸底部可旋轉(zhuǎn)地連接有壓板。

通過采用上述技術(shù)方案，可通過氣缸下壓壓板，通過壓板給肉箱施加壓力，將肉箱夾在旋轉(zhuǎn)盤和壓板之間，以防旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)速度較快時將肉箱甩下承重臺。在豎桿上套上卷筒保鮮膜，并拉出保鮮膜的一端用手在肉箱上繞幾圈后即可打電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中保鮮膜一圈一圈地自動往肉箱上纏。氣缸和電機都受控制箱的控制，工人只需按控制箱面板上的按鈕即可輕松包裝，勞動強度大大降低。

優(yōu)選的，所述壓板上表面設(shè)有軸承座，氣缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿固定設(shè)于軸承座內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，通過軸承座與活塞桿的連接，不僅實現(xiàn)了氣缸上下移動壓板的功能，還能讓壓板以活塞桿為中心軸做旋轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選的，所述基座上設(shè)有用于固定保鮮膜紙筒的豎桿，以及用于使保鮮膜變向的輥軸。

通過采用上述技術(shù)方案，在豎桿上套上卷筒保鮮膜，并拉出保鮮膜的一端用手在肉箱上繞幾圈后即可打開伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中保鮮膜一圈一圈地自動往肉箱上纏。多種原因會導(dǎo)致保鮮膜被過分拉長而互相粘連，所以設(shè)置變向輥軸。從卷筒保鮮膜上拉出的保鮮膜，可從輥軸外側(cè)繞過后再繞到肉箱上，輥軸提供了繃緊保鮮膜的效果，而且改變了保鮮膜的路徑，即由原來直接從卷筒保鮮膜上拉出后繞于肉箱上的直線路徑，改為以輥軸為轉(zhuǎn)折點的兩條路徑，這兩條路徑與上述直線路徑構(gòu)成一個三角形，由三角形兩邊之和大于第三邊的公知常識可知輥軸間接延長了保鮮膜的路徑。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

承重臺內(nèi)的特殊骨架結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得承重臺能夠承受較重的肉箱，一次性能夠包裝更多的肉制品；

使用伺服電機和氣缸配合，將肉箱自動抬起，并將托架傾斜一定角度方便將肉箱推至旋轉(zhuǎn)盤上，大大降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為包裝機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為包裝機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A部放大圖；

圖4為圖2中B部放大圖；

圖5為圖1中C部放大圖；

圖6為包裝機的承重臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中D部放大圖；

圖8為包裝機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為肉箱和托架的配合示意圖；

圖10為圖8中E部放大圖；

圖11為圖8中F部放大圖；

圖12為圖9中G部放大圖。

附圖標記：1、基座；2、承重臺；21、凹槽；3、支架；31、控制箱；4、旋轉(zhuǎn)盤；5、臂桿；51、軸套；6、托架；61、軸；62、通槽；6-1、板一；6-2、板二；7、肉箱；71、插塊；8、卡板；81、卡槽；9、卡塊；10、氣缸；101、活塞桿；11、伺服電機；12、三連桿機構(gòu)；13、棱臺形支架；14、加強板；15、平板；151、環(huán)形槽；16、滾珠；17、齒輪一；18、齒輪二；19、彈簧；20、滾筒；22、壓板；23、軸承座；24、豎桿；25、輥軸；26、“L”形板；27、橫板；28、輥軸一；29、輥軸二；30、滑軌；301、通孔；31、滑塊；311、螺栓；32、凸起；33、簡易軸承座；34、推車；35、卷筒保鮮膜。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種包裝機，如圖1和圖3、圖4所示，主要由一個長方體形狀的基座1和垂直于基座1而設(shè)的一個支架3組成，基座1的左側(cè)部分一體設(shè)置有一個承重臺2，承重臺2上裝有一個伺服電機11驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤4?；?上表面右側(cè)邊緣處固定的支架3分為兩部分，一部分為豎直的方形鋼管，方形鋼管一側(cè)焊接有一個控制箱31，控制箱31外殼上設(shè)有控制面板，控制面板上分布著一些控制伺服電機11和氣缸10的按鈕，另一部分為橫向焊接于方形鋼管頂部的長鋼板，長鋼板末端豎直固定有一個氣缸10，氣缸10正好位于旋轉(zhuǎn)盤4的正上方。支架3的方形鋼管于固定控制箱31的另一側(cè)，可上下移動地固定了一個“L”形板26，“L”形板26橫向部分側(cè)面的兩端各焊接有一個滑塊31，“L”形板26的豎直部分的頂端側(cè)面也焊接有一個滑塊31，該側(cè)的方形鋼管的兩側(cè)均豎直固定有一根鋼管作為滑軌30，滑塊31可與滑軌30結(jié)合，并且滑塊31可在滑軌30上移動，三個滑塊31均固定于“L”形板26的側(cè)面，“L”形板26通過與這三個滑塊31與滑軌30的配合，從而可在滑軌30上移動。為使“L”形板26在滑軌30上固定，在滑軌30上均勻開設(shè)了多個通孔301，在滑塊31上打孔并插入螺栓311，螺栓311可將滑塊31固定在滑軌30上的任意一個通孔301內(nèi)。

如圖3和圖4所示，“L”形板26的底面上焊接有一根豎桿24，可將卷筒保鮮膜35插在豎桿24上，在“L”形板26底面的邊緣處再焊接一塊長方形的小板塊，在其上固定兩個輥軸25。“L”形板26頂端還鉸接有一塊用于封頂?shù)臋M板27，橫板27鉸接于“L”形板26豎直部分的頂端，將橫板27蓋在豎桿24頂端即可封住卷筒保鮮膜35頂端。

如圖5所示，固定于支架3末端的氣缸10底部伸出了活塞桿101，活塞桿101末端固定在一個軸承座23內(nèi)，而該軸承座23焊接在一塊壓板22上表面中央處，如此設(shè)計，壓板22可以活塞桿101為中心軸旋轉(zhuǎn)。

如圖7所示，承重臺2內(nèi)部以棱臺形支架13作為承重骨架，棱臺形支架13的每個側(cè)面框架內(nèi)都焊接有三角形的加強板14，加強板14將棱臺形支架13的側(cè)面分為三個三角形。棱臺形支架13內(nèi)置有一部伺服電機11，伺服電機11焊接在承重臺2的底面上，伺服電機11的主軸不與旋轉(zhuǎn)盤4聯(lián)軸，而是通過在旋轉(zhuǎn)盤4底部聯(lián)軸連接齒輪一17，并在伺服電機11主軸上固定齒輪二18，通過齒輪二18與齒輪一17的嚙合來間接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)。棱臺形支架13頂端四角處各焊接一根較粗的彈簧19，四根彈簧19頂端齊平，于其上焊接固定一塊平板15，如平板15阻擋伺服電機11的主軸61伸出，可在平板15上開孔。平板15中央開設(shè)有環(huán)形槽151，環(huán)形槽151內(nèi)放置有許多滾珠16，滾珠16頂端露出環(huán)形槽151，將與旋轉(zhuǎn)盤4聯(lián)軸設(shè)置的齒輪一17壓在這些滾珠16上。將齒輪一17或齒輪二18中其中一個齒輪設(shè)計得厚一點，防止齒輪一17受壓向下移動較長距離，導(dǎo)致齒輪一17與齒輪二18無法嚙合。伺服電機11旋轉(zhuǎn)時，其主軸上的齒輪二18帶動齒輪一17在環(huán)形槽151內(nèi)的滾珠16上旋轉(zhuǎn)，間接帶動與齒輪一17聯(lián)軸的旋轉(zhuǎn)盤4在承重臺2表面上旋轉(zhuǎn)。

如圖8~圖10所示，在承重臺2上，于旋轉(zhuǎn)盤4旁還另外固定有一個伺服電機11，該伺服電機11驅(qū)動兩根互相平行的臂桿5，以便通過臂桿5抬起肉箱7。其中一根臂桿5直接垂直固定于伺服電機11的主軸上，另一根臂桿5通過一個簡易軸承座33固定在承重臺2上。兩根臂桿5末端均一體設(shè)置有軸套51。兩根臂桿5之間設(shè)有一個托架6，托架6由兩塊平行于臂桿5的板一6-1，和一塊可拆卸的板二6-2組成，板二6-2安裝于兩塊板一6-1靠近承重臺2的端部處。在板二6-2的兩端一體設(shè)置與之垂直的卡板8，卡板8上開有卡槽81，在板一6-1的外側(cè)設(shè)有卡塊9，卡塊9可卡于卡槽81內(nèi)，將板二6-2上提可取下板二6-2。兩個板一6-1中間位置處均豎直設(shè)有一塊三角形的凸起32，三角形的凸起32上端外側(cè)面上垂直設(shè)有軸61，該軸61伸入上述軸套51中，實現(xiàn)托架6與臂桿5的固定。

如圖11所示，臂桿5外側(cè)相對于臂桿5傾斜固定有氣缸10，氣缸10的活塞桿101與伸出軸套51的軸61端部之間固定有三連桿機構(gòu)12，氣缸10的活塞桿101伸縮時帶動軸61旋轉(zhuǎn)，從而使托架6旋轉(zhuǎn)一定角度。

如圖12所示，在托架6的兩個板一6-1內(nèi)側(cè)開設(shè)與板一6-1等長的直長形通槽62，并在肉箱7兩側(cè)設(shè)置可插于通槽62內(nèi)的插塊71，一般情況下工人將肉箱7放在推車34上推到包裝機旁再搬上包裝機，現(xiàn)只需將推車34直接往托架6內(nèi)推，使插塊71插于通槽62內(nèi)，然后啟動驅(qū)動臂桿5的伺服電機11，即可直接將肉箱7從推車34上抬起。

如圖8所示，在承重臺2上的旋轉(zhuǎn)盤4旁設(shè)置一個方形的凹槽21，在凹槽21內(nèi)設(shè)置多個滾筒20，組成滾筒傳送裝置，凹槽21設(shè)于承重臺2上靠近肉箱7邊緣處，當伺服電機11將肉箱7抬起后，啟動臂桿5側(cè)面的氣缸10，將肉箱7旋轉(zhuǎn)一個角度，使肉箱7向承重臺2方向前傾，拆掉托架6上的板二6-2，用手將肉箱7推上承重臺2的滾筒20，接著推至旋轉(zhuǎn)盤4上。如果旋轉(zhuǎn)盤4過高影響了肉箱7前進，可用工具將旋轉(zhuǎn)盤4下壓，因為旋轉(zhuǎn)盤4下方設(shè)有彈簧19。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。