本實用新型屬于食品包裝機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于食品包裝機的抓取裝置。

背景技術(shù)：

抓取裝置是食品包裝機中重要的組成部分，主要用于將包裝好的食品進行抓取分配。

目前食品包裝機中的抓取裝置多采用純機械式抓手進行包裝食物的抓取，這種抓手由于其采用的組成部分為硬性結(jié)構(gòu)，使抓取過程中極易對包裝內(nèi)的食物造成損壞，無法保證食物的完整性，且使用時非常的不靈活，較為死板，穩(wěn)固性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，本實用新型的目的在于提出一種用于食品包裝機的抓取裝置，能夠避免包裝機的抓取裝置在抓取過程中對包裝內(nèi)食物的損壞，且穩(wěn)固性強。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用技術(shù)方案是：一種用于食品包裝機的抓取裝置，包括伸縮主桿、固定夾、驅(qū)動電機、抽氣泵和真空吸盤，所述伸縮主桿兩端分別連接真空吸盤和驅(qū)動電機，所述固定夾包圍在真空吸盤外圍且固定在伸縮主桿底部桿壁上，所述真空吸盤內(nèi)設(shè)置有通氣管道，所述通氣管道通過真空吸盤的頂端連通抽氣泵的抽氣口，所述真空吸盤的底部均勻布設(shè)有氣孔。

進一步的是，所述固定夾包括多個L型支桿，多個所述L型支桿的一端圍繞與同一圓心固定連接，所述L型支桿的另一端為抓取固定端且多個L型支桿的抓取固定端相互對應(yīng)；加強抓取過程中食品包裝的穩(wěn)定性。

進一步的是，所述L型支桿為液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿連接驅(qū)動電機；所述伸縮主桿為液壓伸縮桿；實現(xiàn)L型支桿和伸縮主桿的自動化收縮。

進一步的是，所述L型支桿的抓取固定端上設(shè)置有傳感探頭Ⅰ和防滑膠墊；感應(yīng)食品包裝的位置，能夠自動識別食品包裝的位置，從而調(diào)節(jié)L型支桿的伸縮力度，穩(wěn)固食品包裝；防滑膠墊使夾取過程更加穩(wěn)固。

進一步的是，在所述真空吸盤的中心位置設(shè)置有傳感探頭Ⅱ，能夠自動識別食品包裝的位置，從而調(diào)節(jié)伸縮主桿的伸縮力度，抓取食品包裝。

進一步的是，抓取裝置還包括控制器，所述控制器分別連接所述傳感探頭Ⅰ、傳感探頭Ⅱ和驅(qū)動電機；實現(xiàn)抓起過程的自動化控制。

進一步的是，所述傳感探頭Ⅰ和傳感探頭Ⅱ采用紅外感應(yīng)器。

進一步的是，所述真空吸盤為內(nèi)部中空的圓盤結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空部分構(gòu)成通氣管道，且在圓盤結(jié)構(gòu)的頂部中心位置連通抽氣泵的抽氣口且和伸縮主桿固定連接；使真空吸盤的吸力更加均勻，提高了吸取過程的穩(wěn)定性。

采用本技術(shù)方案的有益效果：

能夠有效避免包裝機的抓取裝置在抓取過程中對包裝內(nèi)食物的損壞；抓取過程更加穩(wěn)定，所抓取的物件不易掉落；結(jié)構(gòu)簡單，靈活性好；能夠?qū)崿F(xiàn)食品包裝產(chǎn)品的自動識別和抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種用于食品包裝機的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中優(yōu)化的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1是伸縮主桿，2是固定夾，3是驅(qū)動電機，4是抽氣泵，5是真空吸盤，6是傳感探頭Ⅰ，7是防滑膠墊，8是傳感探頭Ⅱ，9是氣孔。

具體實施方式

為了使實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。

本實施例中，參見圖1所示，一種用于食品包裝機的抓取裝置，包括伸縮主桿1、固定夾2、驅(qū)動電機3、抽氣泵4和真空吸盤5，所述伸縮主桿1兩端分別連接真空吸盤5和驅(qū)動電機3，所述固定夾2包裹于真空吸盤5外圍且固定在伸縮主桿1底部桿壁上，所述真空吸盤5內(nèi)設(shè)置有通氣管道，所述通氣管道通過真空吸盤5的頂端連通抽氣泵4的抽氣口，所述真空吸盤5的底部均勻布設(shè)有氣孔9。

作為上述實施例的優(yōu)化方案，所述固定夾2包括多個L型支桿，多個所述L型支桿的一端圍繞與同一圓心固定連接，所述L型支桿的另一端為抓取固定端且多個L型支桿的抓取固定端相互對應(yīng)；加強抓取過程中食品包裝的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述L型支桿為液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿連接驅(qū)動電機3；所述伸縮主桿1為液壓伸縮桿；實現(xiàn)L型支桿和伸縮主桿1的自動化收縮。

如圖2所示，作為上述實施例的優(yōu)化方案，所述L型支桿的抓取固定端上設(shè)置有傳感探頭Ⅰ6和防滑膠墊7；感應(yīng)食品包裝的位置，能夠自動識別食品包裝的位置，從而調(diào)節(jié)L型支桿的伸縮力度；防滑膠墊7使夾取過程更加穩(wěn)固。

如圖3所示，在所述真空吸盤5的中心位置設(shè)置有傳感探頭Ⅱ8，能夠自動識別食品包裝的位置，從而調(diào)節(jié)伸縮主桿1的伸縮力度，抓取食品包裝。

抓取裝置還包括控制器，所述控制器分別連接所述傳感探頭Ⅰ6、傳感探頭Ⅱ8和驅(qū)動電機3；實現(xiàn)抓起過程的自動化控制。

優(yōu)選的，所述傳感探頭Ⅰ6和傳感探頭Ⅱ8采用紅外感應(yīng)器。

作為上述實施例的優(yōu)化方案，所述真空吸盤5為內(nèi)部中空的圓盤結(jié)構(gòu)，內(nèi)部中空部分構(gòu)成通氣管道，且在圓盤結(jié)構(gòu)的頂部中心位置連通抽氣泵4的抽氣口且和伸縮主桿1固定連接；使真空吸盤5的吸力更加均勻，提高了吸取過程的穩(wěn)定性。

為了更好的理解本實用新型，下面對本實用新型的工作原理作一次完整的描述：

在抓取過程中，驅(qū)動電機3帶動伸縮主桿1進行降落，同時由抽氣泵4進行吸氣帶動真空吸盤5將物件吸入固定夾2內(nèi)；由固定夾2將物件穩(wěn)固在其中，同時驅(qū)動電機3帶動伸縮主桿1上升，從而實現(xiàn)食品包裝的抓取。

在優(yōu)化實施例中，在抓取過程中，先由傳感探頭Ⅰ6感應(yīng)到物件后，控制器控制驅(qū)動電機3帶動伸縮主桿1進行降落，同時由抽氣泵4進行吸氣帶動真空吸盤5將物件吸入固定夾2內(nèi)；然后由傳感探頭Ⅱ8感應(yīng)物件大小從而由控制器控制驅(qū)動電機3帶動L型支桿收縮至相應(yīng)大小位置后，由固定夾2將物件穩(wěn)固在其中，同時驅(qū)動電機3帶動伸縮主桿1上升，從而實現(xiàn)食品包裝的抓取。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。