本實(shí)用新型涉及地板生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)地板的全自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)器人抓手裝置。

背景技術(shù)：
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地板，即房屋地面或樓面的表面層。由木料或其他材料做成。地板的分類有很多，按結(jié)構(gòu)分類有：實(shí)木地板、強(qiáng)化復(fù)合木地板、三層實(shí)木復(fù)合地板、竹木地板、防腐地板、軟木地板以及目前最流行的多層實(shí)木復(fù)合地板等；按用途分類有：家用，商業(yè)用，防靜電地板，戶外地板，舞臺(tái)舞蹈專用地板，運(yùn)動(dòng)館場(chǎng)內(nèi)專用地板，田徑專用地板等；按環(huán)保等級(jí)分類有：E0級(jí)地板、E1級(jí)地板、F4級(jí)別地板，JAS星級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的F4星地板等等。地板在生產(chǎn)的過程中需要平凡的轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工架起或者通過輸送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這樣的效率低，需要較多人工，對(duì)于符合地板容易對(duì)半成品的板面造成污染，而且不夠節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種效率高，使用方便，節(jié)能環(huán)保，便于操縱的生產(chǎn)地板的全自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)器人抓手裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種生產(chǎn)地板的全自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)器人抓手裝置，其特征在于：包括固定架、升降架、吸盤機(jī)構(gòu)、立柱、導(dǎo)柱、齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)和電機(jī)，所述的升降架固定設(shè)置在固定架的上側(cè)，所述的吸盤機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置在固定架的底側(cè)，所述的立柱下端固定設(shè)置在地面上，立柱的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)孔，所述的導(dǎo)柱可上下移動(dòng)設(shè)置在立柱的導(dǎo)孔內(nèi)，所述的齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在立柱的側(cè)面和升降架上，所述的電機(jī)固定設(shè)置在升降架上且?guī)?dòng)齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤、導(dǎo)桿、導(dǎo)套和緩沖彈簧，所述的導(dǎo)桿固定設(shè)置在吸盤的上部，所述的導(dǎo)套固定設(shè)置在固定架上且可以與導(dǎo)桿相對(duì)滑動(dòng)的套設(shè)置在導(dǎo)桿上，所述的緩沖彈簧固定設(shè)置在吸盤的上側(cè)與固定架的下側(cè)之間且套設(shè)置在導(dǎo)桿上。

所述的立柱的導(dǎo)孔底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有預(yù)壓彈簧，所述的預(yù)壓彈簧位于導(dǎo)柱的底端下方。預(yù)壓彈簧不僅僅起到緩沖的作用，在導(dǎo)柱位于導(dǎo)孔最下端時(shí)，吸盤位于最下端并吸附上地板，電機(jī)需要承載的重量變重，預(yù)壓彈簧是出于壓緊的狀態(tài)。因此預(yù)壓彈簧具有一定的反彈作用，在電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)升降架向上時(shí)給予助力。

所述的固定架的邊側(cè)均勻設(shè)置有紅外線感應(yīng)儀。在吸附地板上能夠感應(yīng)出地板的確定位置，從而控制吸盤工作。

所述的吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置為4個(gè)以上且成均勻?qū)ΨQ設(shè)置。有利于增加吸附的穩(wěn)定性。

所述的吸盤的下側(cè)為一層橡膠墊。不會(huì)對(duì)地板表面造成危害。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型效率高，使用方便，節(jié)能環(huán)保，便于操縱，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，

一種生產(chǎn)地板的全自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)器人抓手裝置，包括固定架1、升降架2、吸盤機(jī)構(gòu)3、立柱4、導(dǎo)柱5、齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)6和電機(jī)7，升降架2固定設(shè)置在固定架1的上側(cè)，吸盤機(jī)構(gòu)3均勻設(shè)置在固定架1的底側(cè)，立柱4下端固定設(shè)置在地面上，立柱4的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)孔，導(dǎo)柱5可上下移動(dòng)設(shè)置在立柱4的導(dǎo)孔內(nèi)，齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)6固定設(shè)置在立柱4的側(cè)面和升降架2上，電機(jī)7固定設(shè)置在升降架2上且?guī)?dòng)齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)6運(yùn)行。

吸盤機(jī)構(gòu)3包括吸盤31、導(dǎo)桿32、導(dǎo)套33和緩沖彈簧34，導(dǎo)桿32固定設(shè)置在吸盤31的上部，導(dǎo)套33固定設(shè)置在固定架2上且可以與導(dǎo)桿32相對(duì)滑動(dòng)的套設(shè)置在導(dǎo)桿32上，緩沖彈簧34固定設(shè)置在吸盤31的上側(cè)與固定架1的下側(cè)之間且套設(shè)置在導(dǎo)桿32上。

立柱4的導(dǎo)孔底端內(nèi)側(cè)設(shè)置有預(yù)壓彈簧8，預(yù)壓彈簧8位于導(dǎo)柱5的底端下方。固定架1的邊側(cè)均勻設(shè)置有紅外線感應(yīng)儀9。吸盤機(jī)構(gòu)3設(shè)置為4個(gè)且成均勻?qū)ΨQ設(shè)置。吸盤31的下側(cè)為一層橡膠墊。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。