本實(shí)用新型涉及一種工件薄型圓片自動(dòng)組裝裝置，用于汽車用氣體發(fā)生器藥杯組裝。

背景技術(shù)：

在氣體發(fā)生器藥杯的上面貼覆一層薄膜主要是可以對(duì)藥杯內(nèi)部的產(chǎn)氣藥進(jìn)行密封作用，從而保證汽車在使用過(guò)程中不會(huì)造成產(chǎn)氣藥的受潮及通過(guò)藥杯上的出氣孔滲漏到汽車的安全氣囊內(nèi)部。從而保證在汽車發(fā)生事故的時(shí)候汽車上的主副安全氣囊能夠安全彈出起到保護(hù)作用，且可以保證產(chǎn)氣藥的充分燃燒而不會(huì)有產(chǎn)氣藥的顆粒彈出安全氣囊，造成嚴(yán)重的二次事故。由于薄型鋁膜的容易彎曲，且起始位置很難吸附并定位且不易拿取，現(xiàn)有的發(fā)生器藥杯的上面貼鋁膜是通過(guò)人工操作進(jìn)行放置。因此造成該工位零部件產(chǎn)品的成品率不高，從而影響產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種工件薄型圓片自動(dòng)組裝裝置，解決現(xiàn)有設(shè)備對(duì)汽車氣體發(fā)生器藥杯上面的鋁片難點(diǎn)，從而大大提高的薄型圓片自動(dòng)上料的成品率，減少了人員操作，縮短操作時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種工件薄型圓片自動(dòng)組裝裝置，其包括，工作平臺(tái)，其上設(shè)一安裝通孔；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，其包括，基座，設(shè)置于工作平臺(tái)安裝通孔處，基座中央設(shè)一與安裝通孔對(duì)應(yīng)的通孔；儲(chǔ)料筒，豎直插設(shè)固定于所述基座中央通孔，其下部自工作平臺(tái)安裝通孔伸入工作平臺(tái)下；該儲(chǔ)料筒上端開(kāi)口，上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)凹槽；儲(chǔ)料筒底部中央設(shè)通孔；頂料桿，其頂端設(shè)一位于儲(chǔ)料筒內(nèi)的頂料板，頂料桿下部自儲(chǔ)料筒底部中央通孔伸出；工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括，兩支桿，對(duì)稱豎直設(shè)置于儲(chǔ)料筒兩側(cè)的工作平臺(tái)上；光纖傳感器，設(shè)置于支桿上，其檢測(cè)光路穿過(guò)儲(chǔ)料筒上端面兩側(cè)對(duì)稱的凹槽；上料機(jī)構(gòu)，其包括，一固定框架，豎直設(shè)置于所述工作平臺(tái)下的安裝通孔一側(cè)，固定框架上端連接于所述工作平臺(tái)下；一螺桿，穿設(shè)于所述固定框架上下端中央；兩滑軌及其上滑塊，分別設(shè)置于固定框架靠安裝通孔一側(cè)的兩側(cè)邊框上；活動(dòng)支架，由一連接板及其上的活動(dòng)塊組成；該連接板連接于兩滑軌上的滑塊上；活動(dòng)塊中央軸向設(shè)螺孔，所述螺桿穿設(shè)于該螺孔；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置于固定框架下，其輸出軸連接于所述螺桿下端，以此帶動(dòng)活動(dòng)支架上下運(yùn)動(dòng)；頂塊，設(shè)置于所述活動(dòng)支架相對(duì)滑塊的外側(cè)面中央，該頂塊對(duì)應(yīng)自儲(chǔ)料筒底部中央通孔伸出的頂料桿下端；搬取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)一側(cè)，其包括，一滑軌及其上滑塊，滑軌設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，與所述工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的兩支桿平行；活動(dòng)底板，設(shè)置于所述滑塊上；驅(qū)動(dòng)氣缸，缸體設(shè)置于所述滑軌外側(cè)的工作平臺(tái)上，并與滑軌平行，其活塞桿端部連接活動(dòng)底板；固定架，設(shè)置于所述活動(dòng)底板上；吸取氣缸，其缸體豎直向上設(shè)置于所述固定架面對(duì)工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)面；真空吸取管，通過(guò)一連接支架設(shè)置于所述吸取氣缸活塞桿端部，該真空吸取管豎直設(shè)置于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料筒上方，真空吸取管接真空發(fā)生器。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)底板上沿長(zhǎng)度方向設(shè)導(dǎo)軌，所述固定架下部設(shè)置于該導(dǎo)軌上。

又，所述上料機(jī)構(gòu)的固定框架對(duì)應(yīng)滑塊的一側(cè)面上下設(shè)有行程開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型提供一種薄型圓片自動(dòng)組裝的機(jī)構(gòu)，包含自動(dòng)上料和自動(dòng)搬取兩個(gè)動(dòng)作，包含的裝置有儲(chǔ)料裝置、工件檢測(cè)裝置、自動(dòng)上料裝置、薄片自動(dòng)搬取(吸取)裝置。人工將工件排列放入儲(chǔ)料裝置內(nèi)，薄片數(shù)量大約夠一個(gè)班時(shí)所用，工件檢測(cè)裝置檢測(cè)工件是否到達(dá)搬取的初始位置，如果沒(méi)有工件沒(méi)有到達(dá)抓取位置，檢測(cè)傳感器則檢測(cè)不到工件并發(fā)送信號(hào)到自動(dòng)上料裝置來(lái)準(zhǔn)確的將工件運(yùn)送搬取位置，薄片自動(dòng)搬取(吸取)裝置將薄片吸取并精確搬運(yùn)至最終位置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)及搬取機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是圖4的A-A剖視圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中搬取機(jī)構(gòu)的立體圖1.

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中搬取機(jī)構(gòu)的立體圖2。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)及搬取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的立體圖1。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的立體圖2。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1～圖10，本實(shí)用新型的工件薄型圓片自動(dòng)組裝裝置，其包括，工作平臺(tái)1，其上設(shè)一安裝通孔101；

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2，其包括，

基座21，設(shè)置于工作平臺(tái)1安裝通孔101處，基座21中央設(shè)一與安裝通孔101對(duì)應(yīng)的通孔211；

儲(chǔ)料筒22，豎直插設(shè)固定于所述基座21中央通孔211，其下部自工作平臺(tái)1安裝通孔101伸入工作平臺(tái)1下；該儲(chǔ)料筒22上端開(kāi)口，上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)凹槽221；儲(chǔ)料筒22底部中央設(shè)通孔222；

頂料桿23，其頂端設(shè)一位于儲(chǔ)料筒22內(nèi)的頂料板231，頂料桿23下部自儲(chǔ)料筒22底部中央通孔222伸出；工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，包括，

兩支桿31、31’，對(duì)稱豎直設(shè)置于儲(chǔ)料筒兩側(cè)的工作平臺(tái)上，

光纖傳感器32，設(shè)置于支桿31、31’上，其檢測(cè)光路穿過(guò)儲(chǔ)料筒22上端面兩側(cè)對(duì)稱的凹槽221；

上料機(jī)構(gòu)4，其包括，

一固定框架41，豎直設(shè)置于所述工作平臺(tái)1下的安裝通孔101一側(cè)，固定框架41上端連接于所述工作平臺(tái)1下；

一螺桿42，穿設(shè)于所述固定框架41上下端中央；

兩滑軌43及其上滑塊431，分別設(shè)置于固定框架41靠安裝通孔101一側(cè)的兩側(cè)邊框上；

活動(dòng)支架44，由一連接板441及其上的活動(dòng)塊442組成；該連接板441連接于兩滑軌43上的滑塊431上；活動(dòng)塊442中央軸向設(shè)螺孔443，所述螺桿42穿設(shè)于該螺孔443；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)45，設(shè)置于固定框架下，其輸出軸連接于所述螺42桿下端，以此帶動(dòng)活動(dòng)支架44上下運(yùn)動(dòng)；

頂塊46，設(shè)置于所述活動(dòng)支架44相對(duì)滑塊431的外側(cè)面中央，該頂塊46對(duì)應(yīng)自儲(chǔ)料筒22底部中央通孔伸出的頂料桿23下端；

搬取機(jī)構(gòu)5，設(shè)置于所述工作平臺(tái)1上工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)3一側(cè)，其包括，

一滑軌51及其上滑塊511，滑軌51設(shè)置于所述工作平臺(tái)1上，與所述工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的兩支桿平行；

活動(dòng)底板52，設(shè)置于所述滑塊511上；

驅(qū)動(dòng)氣缸53，缸體設(shè)置于所述滑軌511外側(cè)的工作平臺(tái)1上，并與滑軌51平行，其活塞桿端部連接活動(dòng)底板52；

固定架54，設(shè)置于所述活動(dòng)底板52上；

吸取氣缸55，其缸體豎直向上設(shè)置于所述固定架54面對(duì)工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)面；

真空吸取管56，通過(guò)一連接支架57設(shè)置于所述吸取氣缸55活塞桿端部，該真空吸取管56豎直設(shè)置于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2儲(chǔ)料筒22上方，真空吸取管56接真空發(fā)生器。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)底板52上沿長(zhǎng)度方向設(shè)導(dǎo)軌58，所述固定架54下部設(shè)置于該導(dǎo)軌58上。

在本實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)4的固定框架41對(duì)應(yīng)滑塊431的一側(cè)面上下設(shè)行程開(kāi)關(guān)6、6’。

人工事先將薄片放入儲(chǔ)料裝置內(nèi)，工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件是否到達(dá)吸取位置處；如果工件沒(méi)有到達(dá)吸取位置高度，伺服電機(jī)則會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾軸絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件薄片到達(dá)吸取位置后工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到工件則伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)玫焦ぜz測(cè)信號(hào)時(shí)，搬取裝置中的上下氣缸向下運(yùn)動(dòng)，并打開(kāi)真空吸取系統(tǒng)進(jìn)行吸取工件(通過(guò)真空吸取的方法可以保證工件保持原有的平整度和不會(huì)脫落的優(yōu)點(diǎn))，當(dāng)真空無(wú)大漏時(shí)，水平氣缸將工件水平移至終點(diǎn)位置，到此此工序完成。