本實用新型涉及貼標機技術領域，具體是一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標機構。

背景技術：

貼標機，是將成卷的不干膠紙標簽(紙質或金屬箔)粘貼在PCB、產品或規(guī)定包裝上的設備。貼標機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產貼標機的種類正在逐步增加，技術水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標的落后局面，轉向自動化高速貼標機占據(jù)廣大市場的格局?，F(xiàn)有的化妝品端面貼標機構存在定位不準確，反應速度慢，上料時容易出現(xiàn)卡管和夾管現(xiàn)象，給批量和快速生產帶來很大的困難。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種定位精準貼標機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標機構，包括上料輸送機構、機械手上料轉盤、定位頭、貼標機構、貼標檢測剔除機構和收料輸送機構組成，所述上料輸送機構設有輸送皮帶，上料輸送機構內設有伺服電機；所述上料輸送機構末端設有機械手上料轉盤，機械手上料轉盤上部為轉動盤；轉動盤的外圓周上設有貼標機構，所述貼標機構與上料輸送機構呈90°角且與上料輸送機構在同一平面內；所述收料輸送機構與上料輸送機構在同一直線上，收料輸送機構前端設有出料觸發(fā)電眼，收料輸送機構設有輸送皮帶和伺服電機；所述貼標檢測剔除機構設于貼標機構和收料輸送機構間。

作為本實用新型進一步方案：所述機械手上料盤位置高于上料輸送機構和收料輸送機構的輸送皮帶。

作為本實用新型的再進一步方案：所述機械手上料盤由伺服電機、大小同步帶輪、軸承座、轉動盤、滑環(huán)、進料觸發(fā)電眼和氣手指組成，所述滑環(huán)置于機械手上料盤頂部，進料觸發(fā)電眼固定在轉動盤下部且高于輸送皮帶，大小同步帶輪由小帶輪和大帶輪組成，小帶輪安裝在伺服電機上，大帶輪安裝在轉動盤主軸上，轉動盤上均勻分布八個氣手指。

作為本實用新型的再進一步方案：所述氣手指連接電磁閥。

作為本實用新型的再進一步方案：所述滑環(huán)內設有氣路和電路。

作為本實用新型的再進一步方案：所述定位頭固定在氣手指末端，定位頭由調節(jié)螺桿、滑座、上夾緊氣缸、上V型塊、下V型塊、下夾緊氣缸和底座組成，底座上設有兩根滑桿，滑桿上設有滑座，滑座帶動夾緊桿運動，所述夾緊桿上固定有上夾緊氣缸、上V型塊、下V型塊和下夾緊氣缸，滑桿上部設有調節(jié)螺桿。

作為本實用新型的再進一步方案：所述上V型塊寬度為5mm，上V型塊和下V型塊夾緊位置距物料側端7.5mm。

作為本實用新型的再進一步方案：所述上夾緊氣缸和下夾緊氣缸連接外部節(jié)流閥。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：設置的進料觸發(fā)電眼和出料觸發(fā)電眼通過配合伺服電機能有效的解決輸送機構的卡管和爆管現(xiàn)象，同時大小同步帶輪能有效的保證轉盤主軸的定位精度和減小傳動時的間隙，調節(jié)螺桿可根據(jù)物料的大小調整上V型塊和下V型塊的夾緊位置，上夾緊氣缸和下夾緊氣缸連接外部節(jié)流閥，有利于定位頭重復定位精度的提高，本實用新型能保證貼標過程中氣手指和圓盤的精度，能有效的保證貼標的質量，具有定位精準、調節(jié)能力好、貼標效果好和對物料具有保護作用，同時自動化程度較高，具有很好的推廣性。

附圖說明

圖1為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標機構的示意圖；

圖2為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標機構的上料輸送機構示意圖；

圖3為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標機構的定位頭剖面圖；

圖4為一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標機構的機械手上料轉盤正視圖。

圖中：1-上料輸送機構、2-進料觸發(fā)電眼、3-機械手上料轉盤、4-定位頭、5-出料觸發(fā)電眼、6-收料輸送機構、7-貼標檢測剔除機構、8-貼標機構、101-輸送皮帶、102-伺服電機、301-大小同步帶輪、302-軸承座、303-轉動盤、304-滑環(huán)、305-氣手指、401-滑桿、402-滑座、403-調節(jié)螺桿、404-夾緊桿、405-上夾緊氣缸、406-上V型塊、407-下V型塊、408-下夾緊氣缸、409-底座。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-4，一種小圓柱狀化妝品的端面高精度送料貼標機構，包括上料輸送機構1、機械手上料轉盤3、定位頭4、貼標機構8、貼標檢測剔除機構7和收料輸送機構6組成，所述上料輸送機構1設有輸送皮帶101和伺服電機102；所述上料輸送機構1末端設有機械手上料轉盤3，機械手上料轉盤3上部為轉動盤303；轉動盤303的外圓周上設有貼標機構8，所述貼標機構8與上料輸送機構1呈90°角且與上料輸送機構1在同一平面內；所述收料輸送機構6與上料輸送機構1在同一直線上，收料輸送機構6前端設有出料觸發(fā)電眼5，收料輸送機構6設有輸送皮帶和伺服電機；所述貼標檢測剔除機構7設于貼標機構8和收料輸送機構6間。

所述機械手上料盤3位置高于上料輸送機構1和收料輸送機構6的輸送皮帶。

所述機械手上料盤3由伺服電機、大小同步帶輪301、軸承座302、轉動盤303、滑環(huán)304、進料觸發(fā)電眼2和氣手指305組成，所述滑環(huán)304置于機械手上料盤3頂部，進料觸發(fā)電眼2固定在轉動盤303下部且高于輸送皮帶101，大小同步帶輪301由小帶輪和大帶輪組成，小帶輪安裝在伺服電機上，大帶輪安裝在轉動盤主軸上，伺服電機通過大小同步帶輪301能有效的保證轉動盤303主軸的定位精度和減小傳動時的間隙，轉動盤303上均勻分布八個氣手指。

所述氣手指305連接電磁閥。

所述滑環(huán)304內設有氣路和電路，為氣手指305和定位頭4提供控制信號的傳遞和氣路的傳導。

所述定位頭4固定在氣手指305末端，定位頭4由調節(jié)螺桿403、滑座402、上夾緊氣缸405、上V型塊406、下V型塊407、下夾緊氣缸408和底座409組成，底座409上設有兩根滑桿401，滑桿401上設有滑座402，滑座402帶動夾緊桿404運動，所述夾緊桿404上固定有上夾緊氣缸405、上V型塊406、下V型塊407和下夾緊氣缸408，滑桿401上部設有調節(jié)螺桿403，調節(jié)螺桿403可根據(jù)物料的大小調整上V型塊406和下V型塊407的夾緊位置。

所述上V型塊406寬度為5mm，上V型塊406和下V型塊407夾緊位置距物料側端7.5mm。

所述上夾緊氣缸405和下夾緊氣缸408連接外部節(jié)流閥，有利于定位頭4重復定位精度的提高。

本實用新型通過設置的進料觸發(fā)電眼2和出料觸發(fā)電眼5通過配合伺服電機能有效的解決輸送機構的卡管和爆管現(xiàn)象，工作時：物料通過輸送皮帶101傳送至機械手上料盤3工位，進料觸發(fā)電眼2給出信號，機械手夾持物料，轉動盤303開始一個工位的轉動，當物料轉動至貼標機構8時，定位頭4前端觸發(fā)電磁信號，然后貼標機構8開始貼標，貼好之后物料轉送至貼標檢測剔除機7構進行檢查，當發(fā)現(xiàn)沒有貼好的物料時，貼標檢測剔除機構7發(fā)出信號給機械手，機械手自動打開實現(xiàn)剔除，不用剔除的物料直接傳送至收料輸送機構6，出料觸發(fā)電眼5給出信號后，標識貼標輸送工作完成，本實用新型具有定位精準、調節(jié)能力好、貼標效果好和對物料具有保護作用，同時自動化程度較高，具有很好的推廣性。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。