本實(shí)用新型涉及工業(yè)物流治具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于成品煙庫拆垛碼垛機(jī)器人的真空吸盤。

背景技術(shù)：

煙草企業(yè)物流部門成品高架煙庫是成品卷煙的暫存庫。煙箱經(jīng)分揀機(jī)分揀后由機(jī)器人進(jìn)行碼垛（每垛有28箱煙）到托盤上，然后經(jīng)堆垛機(jī)運(yùn)送到貨架上，出庫時(shí)先由堆垛機(jī)把整個(gè)托盤的卷煙取放到輸送機(jī)上，經(jīng)機(jī)器人進(jìn)行拆垛，而機(jī)器人無論是拆垛還是碼垛都是依靠自身配置的吸盤吸附煙箱來完成，廠每天大約有五萬件煙要通過機(jī)器人來拆垛和碼垛。

機(jī)器人在工作時(shí)，夾具從煙箱托盤吸附煙箱后放到指定工位，每套夾具包括三個(gè)多路小孔抗泄漏真空吸盤，多路小孔抗泄漏真空吸盤底板與帶負(fù)壓腔的吸盤腔體的連接是用快擰螺釘連接，在機(jī)器人工作時(shí)，機(jī)械手臂快速運(yùn)動(dòng)，容易導(dǎo)致快擰螺釘脫落、負(fù)壓泄露、煙箱吸附不上、負(fù)壓檢測(cè)開關(guān)報(bào)警停機(jī)，增加了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，嚴(yán)重影響設(shè)備有效作業(yè)率。

此外由于煙箱是膠帶封口，在機(jī)器人進(jìn)行吸附煙箱時(shí)膠帶會(huì)粘貼在原來吸盤底板的海綿上，在清除膠帶時(shí)經(jīng)常性會(huì)損壞海綿而造成整個(gè)吸盤報(bào)廢，且海綿吸盤價(jià)值不菲，需要經(jīng)常性更換一遍，造成金額浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種適用于成品煙庫拆垛碼垛機(jī)器人的真空吸盤，使吸盤底板與吸盤腔體連接牢靠，減少吸盤底板脫落，減少了停機(jī)故障，提高了設(shè)備有效作業(yè)率，而且便于調(diào)整與維修，節(jié)約成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種適用于成品煙庫拆垛碼垛機(jī)器人的真空吸盤，包括吸盤底板和吸盤腔體，吸盤腔體內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓腔，吸盤底板覆蓋安裝于負(fù)壓腔處，且負(fù)壓腔朝向吸盤底板的一側(cè)設(shè)為敞口，吸盤底板上與負(fù)壓腔對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣吸區(qū)，吸盤底板上位于氣吸區(qū)的外側(cè)設(shè)有包圍所述氣吸區(qū)的環(huán)形底板安裝區(qū)，吸盤腔體上與所述環(huán)形底板安裝區(qū)對(duì)應(yīng)處設(shè)有環(huán)形腔體安裝區(qū)，吸盤底板上位于環(huán)形底板安裝區(qū)處排布設(shè)置有多個(gè)底板安裝孔，吸盤腔體的環(huán)形底板安裝區(qū)處設(shè)有多個(gè)與底板安裝孔相對(duì)應(yīng)的腔體限位孔，所述腔體限位孔由同軸設(shè)置的第一限位孔和第二限位孔組成，第二限位孔位于靠近吸盤底板的一側(cè)，第一限位孔的直徑大于第二限位孔，且第一限位孔的橫截面為正多邊形，第一限位孔內(nèi)設(shè)有與其相配合的限位螺帽，限位螺帽的內(nèi)螺紋孔與第二限位孔相對(duì)應(yīng)且直徑相同，相對(duì)應(yīng)的底板安裝孔和腔體限位孔之間均穿過有鎖緊螺絲，鎖緊螺絲的螺桿部依次穿過對(duì)應(yīng)的底板安裝孔和腔體限位孔并與對(duì)應(yīng)的限位螺帽螺紋連接，底板安裝孔與鎖緊螺絲的頭部相配合，且鎖緊螺絲的頭部位于底板安裝孔內(nèi)并與底板安裝孔的內(nèi)壁抵接。

所述吸盤底板上位于氣吸區(qū)位置處設(shè)有網(wǎng)格狀的標(biāo)識(shí)網(wǎng)，標(biāo)識(shí)網(wǎng)的每個(gè)交點(diǎn)處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的氣吸孔，標(biāo)識(shí)網(wǎng)的每個(gè)網(wǎng)眼處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的安裝孔，每個(gè)安裝孔處均設(shè)置有皮碗，皮碗由碗體和皮碗座組成，皮碗座固定連接在碗體的外底，皮碗座穿過對(duì)應(yīng)的安裝孔并與其密封固定連接，皮碗上設(shè)有皮碗孔，皮碗孔貫穿于所述皮碗座和碗體。

所述安裝孔為錐形孔，其小口端靠近皮碗的碗體；皮碗的皮碗座為與所述錐形孔相配合的椎體結(jié)構(gòu)。

所述皮碗的碗體和皮碗座為一體式結(jié)構(gòu)。

所述皮碗座穿過所述安裝孔，且皮碗座穿過安裝孔的端部沿周向固定連接有彈性限位塊。

所述皮碗由彈性材料制成。

所述鎖緊螺絲為沉頭螺絲。

所述第一限位孔的橫截面為正六邊形。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中吸盤底板上位于氣吸區(qū)的外側(cè)設(shè)有包圍所述氣吸區(qū)的環(huán)形底板安裝區(qū)，吸盤腔體上與所述環(huán)形底板安裝區(qū)對(duì)應(yīng)處設(shè)有環(huán)形腔體安裝區(qū)，吸盤底板上位于環(huán)形底板安裝區(qū)處排布設(shè)置有多個(gè)底板安裝孔，吸盤腔體的環(huán)形底板安裝區(qū)處設(shè)有與多數(shù)底板安裝孔相對(duì)應(yīng)的腔體限位孔，所述腔體限位孔由同軸設(shè)置的第一限位孔和第二限位孔組成，第二限位孔位于靠近吸盤底板的一側(cè)，第一限位孔的直徑大于第二限位孔，且第一限位孔的橫截面為正多邊形，第一限位孔內(nèi)設(shè)有與其相配合的限位螺帽，限位螺帽的內(nèi)螺紋孔與第二限位孔相對(duì)應(yīng)且直徑相同，相對(duì)應(yīng)的底板安裝孔和腔體限位孔之間均穿過有鎖緊螺絲，鎖緊螺絲的螺桿部依次穿過對(duì)應(yīng)的底板安裝孔和腔體限位孔并與對(duì)應(yīng)的限位螺帽螺紋連接，底板安裝孔與鎖緊螺絲的頭部相配合，且鎖緊螺絲的頭部位于底板安裝孔內(nèi)并與底板安裝孔的內(nèi)壁抵接，上述設(shè)計(jì)形成吸盤腔體和吸盤底板的新型連接方式，在機(jī)器人工作時(shí)，可以使吸盤底板與吸盤腔體連接牢靠，減少吸盤底板脫落，減少了停機(jī)故障，提高了設(shè)備有效作業(yè)率。

所述第一限位孔的橫截面為正六邊形，限位螺帽為與第一限位孔其相配合的六方螺帽，便于安裝改造，降低成本。

所述吸盤底板上位于氣吸區(qū)位置處設(shè)有網(wǎng)格狀的標(biāo)識(shí)網(wǎng)，標(biāo)識(shí)網(wǎng)的每個(gè)交點(diǎn)處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的氣吸孔，標(biāo)識(shí)網(wǎng)的每個(gè)網(wǎng)眼處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板的安裝孔，每個(gè)安裝孔處均設(shè)置有皮碗，皮碗由碗體和皮碗座組成，皮碗座固定連接在碗體的外底，皮碗座穿過對(duì)應(yīng)的安裝孔并與其密封固定連接，皮碗上設(shè)有皮碗孔，皮碗孔貫穿于所述皮碗座和碗體，通過上述技術(shù)方案，氣吸孔及皮碗孔工作時(shí)在吸盤負(fù)壓吸氣作用下將煙箱吸附來完成作業(yè)，而且由于皮碗的設(shè)置，當(dāng)膠帶粘貼在上面的時(shí)候易于清除且不損壞皮碗，降低了成本，提高了效益，皮碗可以實(shí)現(xiàn)在吸盤底板上的拆卸與組合功能，便于調(diào)整與維修。

所述安裝孔為錐形孔，其小口端靠近皮碗的碗體；皮碗的皮碗座為與所述錐形孔相配合的椎體結(jié)構(gòu)，通過上述設(shè)計(jì)，負(fù)壓作業(yè)時(shí)，皮碗的皮碗座會(huì)與安裝孔緊密擠壓配合，防止氣體從安裝孔處泄出。

所述皮碗的碗體和皮碗座為一體式結(jié)構(gòu)，便于加工安裝，且提高了皮碗耐磨損，耐腐蝕，耐高壓的效果。所述皮碗座穿過所述安裝孔，且皮碗座穿過安裝孔的端部沿周向固定連接有彈性限位塊，彈性限位塊的設(shè)計(jì)便于皮碗在安裝孔處的安裝，安裝時(shí)彈性限位塊向內(nèi)擠過安裝孔并對(duì)皮碗產(chǎn)生限位安裝效果。所述皮碗由彈性材料制成，提高皮碗的吸附能力和耐用性。所述皮碗孔的直徑與氣吸孔的直徑相同，保證了吸盤底板吸附力的均勻。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中吸盤底板的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中吸盤腔體的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型中吸盤腔體的仰視圖；

圖5是本實(shí)用新型中吸盤底板和吸盤腔體的連接示意圖；

圖6是圖2中皮碗部位的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一種適用于成品煙庫拆垛碼垛機(jī)器人的真空吸盤，包括吸盤底板1和吸盤腔體7，吸盤腔體7內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓腔71，吸盤底板1覆蓋安裝于負(fù)壓腔71處，且負(fù)壓腔71朝向吸盤底板1的一側(cè)設(shè)為敞口，吸盤底板1上與負(fù)壓腔71對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣吸區(qū)，吸盤底板1上位于氣吸區(qū)的外側(cè)設(shè)有包圍所述氣吸區(qū)的環(huán)形底板安裝區(qū)，吸盤腔體7上與所述環(huán)形底板安裝區(qū)對(duì)應(yīng)處設(shè)有環(huán)形腔體安裝區(qū)，吸盤底板1上位于環(huán)形底板安裝區(qū)處排布設(shè)置有多個(gè)底板安裝孔12，吸盤腔體7的環(huán)形底板安裝區(qū)處設(shè)有與多個(gè)底板安裝孔12一一相對(duì)應(yīng)的腔體限位孔8，所述腔體限位孔8由同軸設(shè)置的第一限位孔81和第二限位孔82組成，第二限位82孔位于靠近吸盤底板1的一側(cè)，第一限位孔81的直徑大于第二限位孔82，且第一限位孔81的橫截面為正六邊形，第一限位孔81內(nèi)設(shè)有與其相配合的限位螺帽10，限位螺帽10的內(nèi)螺紋孔與第二限位孔82相對(duì)應(yīng)且直徑相同，限位螺帽10嵌入第一限位孔81內(nèi)。

相對(duì)應(yīng)的底板安裝孔12和腔體限位孔8之間均穿過有鎖緊螺絲9，鎖緊螺絲9的螺桿部依次穿過對(duì)應(yīng)的底板安裝孔12和腔體限位孔8并與對(duì)應(yīng)的限位螺帽10螺紋連接，底板安裝孔12與鎖緊螺絲9的頭部相配合，且鎖緊螺絲9的頭部位于底板安裝孔12內(nèi)并與底板安裝孔12的內(nèi)壁抵接。

本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案形成吸盤腔體7和吸盤底板1的新型連接方式，可以使吸盤底板1與吸盤腔體7連接牢靠，減少機(jī)器人工作時(shí)的吸盤底板1脫落，減少了停機(jī)故障，提高了設(shè)備有效作業(yè)率。

所述吸盤底板1上位于氣吸區(qū)位置處設(shè)有網(wǎng)格狀的標(biāo)識(shí)網(wǎng)2，標(biāo)識(shí)網(wǎng)的每個(gè)交點(diǎn)處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板1的氣吸孔3，標(biāo)識(shí)網(wǎng)2的每個(gè)網(wǎng)眼處均開設(shè)有貫穿所述吸盤底板1的安裝孔，每個(gè)安裝孔處均設(shè)置有皮碗5，皮碗5由碗體51和皮碗座52組成，皮碗座52固定連接在碗體51的外底，碗體51和皮碗座52為一體式結(jié)構(gòu)。皮碗座52穿過對(duì)應(yīng)的安裝孔并與其密封固定連接，皮碗51上設(shè)有皮碗孔53，皮碗孔53貫穿于所述皮碗座52和碗體51，皮碗孔53的直徑與氣吸孔3的直徑相同。

本實(shí)施例中所述安裝孔為錐形孔，其小口端靠近皮碗5的碗體51；皮碗5的皮碗座52為與所述錐形孔相配合的椎體結(jié)構(gòu)，通過上述設(shè)計(jì)，負(fù)壓作業(yè)時(shí)，皮碗5的皮碗座52會(huì)與安裝孔緊密擠壓配合，防止氣體從安裝孔處泄出。

所述皮碗座52安裝時(shí)穿過對(duì)應(yīng)的安裝孔，且皮碗座52穿過安裝孔的端部沿周向固定連接有彈性限位塊4，彈性限位塊4的設(shè)計(jì)便于皮碗5在安裝孔處的安裝，安裝時(shí)彈性限位塊4向內(nèi)擠過安裝孔并對(duì)皮碗5產(chǎn)生限位安裝效果。

所述皮碗由彈性材料制成。

附圖中標(biāo)號(hào)11的指示位置為負(fù)壓發(fā)生裝置的安裝位。

具體應(yīng)用中，所述鎖緊螺絲9選用高強(qiáng)度合金鋼沉頭內(nèi)六方螺絲，螺絲長度為30mm。吸孔3的孔徑為1mm，相鄰氣吸孔3的孔距為50mm。皮碗5選用厚度6mm，內(nèi)徑14mm，外徑21mm的進(jìn)口牛筋皮碗。皮碗5上的皮碗孔53的孔徑為1mm。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，皮碗可以實(shí)現(xiàn)在吸盤底板上的拆卸與組合功能，便于調(diào)整與維修，氣吸孔3及皮碗孔53工作時(shí)在吸盤負(fù)壓吸氣作用下將煙箱吸附來完成作業(yè)，而且由于皮碗5的設(shè)置，當(dāng)膠帶粘貼在上面的時(shí)候易于清除且不損壞皮碗，降低了成本，提高了效益。

以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。