本實(shí)用新型涉及生料帶加工設(shè)備，特別涉及一種用于生料帶自動(dòng)扣殼包裝機(jī)的料芯輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中生料帶在扣殼包裝過(guò)程中，需要對(duì)生料帶的料芯進(jìn)行自動(dòng)輸送，由于生料帶的料芯具有正面以及反面，但是料芯在與料殼扣壓時(shí)，需要將正反面統(tǒng)一，因此需要對(duì)生料帶進(jìn)行翻面，目前，大多數(shù)采用人工手動(dòng)翻面的方式進(jìn)行，另外也有通過(guò)采用自動(dòng)翻面的翻面機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻面，但是目前使用的自動(dòng)翻面機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，而且在翻面過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)生料帶的均勻輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種用于生料帶自動(dòng)扣殼包裝機(jī)的料芯輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料芯的自動(dòng)輸送，而且能夠?qū)α闲菊疵孢M(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，而后將反面料進(jìn)行自動(dòng)翻面。

實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的：用于生料帶自動(dòng)扣殼包裝機(jī)的料芯輸送機(jī)構(gòu)，包括主輸送帶以及副輸送帶，所述主輸送帶以及所述副輸送帶上設(shè)置有連通的正面料芯通道，所述主輸送帶上還設(shè)置有反面料芯通道，所述副輸送帶上還設(shè)置有翻面料芯通道，所述正面料芯通道與所述反面料芯通道的連接處設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，所述反面料芯通道與所述翻面料芯通道之間設(shè)置有翻料機(jī)構(gòu)，所述正面料芯通道與所述翻面料芯通道的連接處設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，所述正面料芯通道與所述反面料芯通道的連接處還設(shè)置有用于檢測(cè)料芯正反面的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述分料機(jī)構(gòu)包括分料擋板、驅(qū)動(dòng)所述分料擋板滑動(dòng)的分料氣缸，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料板、驅(qū)動(dòng)所述擋料板滑動(dòng)的擋料氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述翻料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的翻料轉(zhuǎn)盤(pán)、用于輸送料芯的縱向輸送架、用于將輸送架上的料芯水平推入所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)、用于將翻面后的料芯輸出的橫向輸出架，所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)包括由翻料電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)本體、均勻分別于所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體外周圈的若干裝料筒，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、固定設(shè)置于所述推料氣缸的活塞桿端部的推料板，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)的另一側(cè)設(shè)置有用于將裝料筒內(nèi)的料芯導(dǎo)入所述橫向輸出架的傾斜導(dǎo)料板，所述裝料筒呈U形，所述裝料筒的外端部為開(kāi)口端，所述裝料筒的截面尺寸大于生料卷的截面尺寸。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述縱向輸送架以及所述橫向輸出架均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的主動(dòng)滾筒以及從動(dòng)滾筒、呈環(huán)形設(shè)置且繞設(shè)于所述主動(dòng)滾筒以及所述從動(dòng)滾筒上的輸送帶，所述主動(dòng)滾筒由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)攝像頭、與所述檢測(cè)攝像頭相連接的控制器，所述控制器與所述分料氣缸相電氣連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述正面料芯通道內(nèi)設(shè)置有正面料芯滿料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述翻面料芯通道內(nèi)設(shè)置有翻面后料芯滿料檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型對(duì)料芯有序輸送，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)料芯的正反面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，正面料芯直接通過(guò)正面料芯通道進(jìn)行輸送，反面料芯通過(guò)分料機(jī)構(gòu)進(jìn)入反面料芯通道，而后通過(guò)翻料機(jī)構(gòu)將其反正，最后由翻面料芯通道將其匯集至正面料芯通道而后對(duì)料芯進(jìn)行后續(xù)加工，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)需進(jìn)行人工操作，效率高，大大節(jié)省人力物力，大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型示意圖；

圖2是翻料機(jī)構(gòu)示意圖。

其中：1、主輸送帶；2、副輸送帶；3、正面料芯通道；4、反面料芯通道；5、翻面料芯通道；6、分料機(jī)構(gòu)；7、擋料機(jī)構(gòu)；8、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)；9、翻料轉(zhuǎn)盤(pán)；10、推料機(jī)構(gòu)；11、橫向輸出架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于生料帶自動(dòng)扣殼包裝機(jī)的料芯輸送機(jī)構(gòu)，包括主輸送帶1以及副輸送帶2，所述主輸送帶1以及所述副輸送帶2上設(shè)置有連通的正面料芯通道3，所述主輸送帶1上還設(shè)置有反面料芯通道4，所述副輸送帶2上還設(shè)置有翻面料芯通道5，所述正面料芯通道3與所述反面料芯通道4的連接處設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)6，所述反面料芯通道4與所述翻面料芯通道5之間設(shè)置有翻料機(jī)構(gòu)，所述正面料芯通道3與所述翻面料芯通道5的連接處設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)7，所述正面料芯通道3與所述反面料芯通道4的連接處還設(shè)置有用于檢測(cè)料芯正反面的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)8。

本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述分料機(jī)構(gòu)6包括分料擋板、驅(qū)動(dòng)所述分料擋板滑動(dòng)的分料氣缸，所述擋料機(jī)構(gòu)7包括擋料板、驅(qū)動(dòng)所述擋料板滑動(dòng)的擋料氣缸。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻料，所述翻料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的翻料轉(zhuǎn)盤(pán)9、用于輸送料芯的縱向輸送架、用于將輸送架上的料芯水平推入所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)9內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)10、用于將翻面后的料芯輸出的橫向輸出架11，所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)9包括由翻料電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)本體、均勻分別于所述轉(zhuǎn)盤(pán)本體外周圈的若干裝料筒，所述推料機(jī)構(gòu)10包括推料氣缸、固定設(shè)置于所述推料氣缸的活塞桿端部的推料板，所述推料機(jī)構(gòu)10設(shè)置于所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)9一側(cè)，所述翻料轉(zhuǎn)盤(pán)9的另一側(cè)設(shè)置有用于將裝料筒內(nèi)的料芯導(dǎo)入所述橫向輸出架11的傾斜導(dǎo)料板，所述裝料筒呈U形，所述裝料筒的外端部為開(kāi)口端，所述裝料筒的截面尺寸大于所述生料卷的截面尺寸。

通過(guò)推料機(jī)構(gòu)10將縱向輸送架上的生料帶推入翻料轉(zhuǎn)盤(pán)9的裝料筒內(nèi)，利用翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)生料帶的翻面，而且可以持續(xù)性不間斷工作，此外由于翻料轉(zhuǎn)盤(pán)9上的裝料筒均勻分布，從而在翻面過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)生料帶的均勻輸送。

本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述縱向輸送架以及所述橫向輸出架11均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的主動(dòng)滾筒以及從動(dòng)滾筒、呈環(huán)形設(shè)置且繞設(shè)于所述主動(dòng)滾筒以及所述從動(dòng)滾筒上的輸送帶，所述主動(dòng)滾筒由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)8包括檢測(cè)攝像頭、與所述檢測(cè)攝像頭相連接的控制器，所述控制器與所述分料氣缸相電氣連接。

為了防止料芯在通道內(nèi)堆積，造成料芯脫離輸送帶，所述正面料芯通道3內(nèi)設(shè)置有正面料芯滿料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述翻面料芯通道5內(nèi)設(shè)置有翻面后料芯滿料檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

工作過(guò)程：本實(shí)用新型對(duì)料芯有序輸送，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)8用于對(duì)料芯的正反面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，正面料芯直接通過(guò)正面料芯通道3進(jìn)行輸送，反面料芯通過(guò)分料機(jī)構(gòu)6進(jìn)入反面料芯通道4，而后通過(guò)翻料機(jī)構(gòu)將其反正，最后由翻面料芯通道5將其匯集至正面料芯通道3而后對(duì)料芯進(jìn)行后續(xù)加工，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)需進(jìn)行人工操作，效率高，大大節(jié)省人力物力，大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。