本實(shí)用新型屬于鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及鍍鋅鋼管電磁式自動打包機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼管加工的最后一道工序?yàn)槔υ虬?，鋼管打包后碼放安全也便于后期的吊運(yùn)和運(yùn)輸。目前，鋼管打包無法全部實(shí)現(xiàn)自動化，鋼管在運(yùn)輸過程中需要將其打包成六邊形以方便搬運(yùn)和節(jié)省空間，普通的人工打包方式耗時耗力，需要付出很大的勞動力，同時，對于直徑較大的鋼管，人工打包很不方便，當(dāng)鋼管被堆放成六邊形后，鋼帶的人工纏繞也很耗時間和精力，同時也容易對人造成傷害。

所以如何設(shè)計(jì)一種鍍鋅鋼管的自動打包機(jī)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提供一種節(jié)省勞動力且高效的鍍鋅鋼管電磁式自動打包機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種鍍鋅鋼管電磁式自動打包機(jī)，包括輸送裝置、碼垛裝置和打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

所述輸送裝置包括第一支架，所述第一支架的兩端之間通過皮帶輪架設(shè)有環(huán)形輸送皮帶，所述皮帶輪由第一電機(jī)驅(qū)動，所述第一支架的一側(cè)設(shè)有擋板，所述第一支架沿傳送方向的始端設(shè)有計(jì)數(shù)器；

所述碼垛裝置包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接第二支架，所述第二支架的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的出力軸設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪還嚙合有齒條，所述齒條與所述第一齒輪與第二齒輪的中心連線平行，所述齒條的底部設(shè)有固定塊，所述固定塊的底部通過連接柱連接有電磁吸盤，沿傳送方向，所述電磁吸盤的前端設(shè)有多組平行設(shè)置的碼垛升降臺，所述升降臺的兩側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的第一成型板；

所述打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為鏈條傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的小車，所述小車可插入相鄰兩個所述升降臺之間，所述小車插入相鄰兩個所述升降臺之間的部分的一側(cè)邊緣設(shè)有第二成型板。

所述碼垛裝置還包括可往復(fù)運(yùn)動的整理板，所述整理板設(shè)于所述升降臺的兩端。

所述第一成型板為一對開口相對設(shè)置的V型板，兩個V型板分別由第一翻轉(zhuǎn)氣缸控制向上立起合攏或向下平躺打開。

所述第二成型板為一對開口相對設(shè)置的V型板，兩個V型板分別由第二翻轉(zhuǎn)氣缸控制向上立起合攏或向下平躺打開。

所述整理板底部設(shè)有底座，所述底座連接第一氣缸，所述底座下方設(shè)有滑槽。

所述升降臺包括平臺和設(shè)于所述平臺下的升降氣缸。

所述打包機(jī)包括多個聯(lián)動的輸送裝置、多個聯(lián)動的碼垛裝置和一個打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述多個輸送裝置和所述碼垛裝置交錯設(shè)置，所述打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括多個平行設(shè)置的叉齒，每個叉齒的中心線延長線分別與相應(yīng)位置的輸送裝置的中心線位于同一直線上。

所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

所述多個聯(lián)動的碼垛裝置中的第二齒輪固定在同一轉(zhuǎn)動軸上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的鍍鋅鋼管電磁式自動打包機(jī)具有以下優(yōu)勢：

由于采用上述技術(shù)方案：

1.本實(shí)用新型包括鋼管輸送裝置和計(jì)數(shù)器，通過輸送裝置將設(shè)定好的數(shù)量的鋼管輸送到擋板位置，然后通過碼垛裝置中的電磁吸盤將鋼管轉(zhuǎn)移到升降臺上進(jìn)行碼垛，升降臺上的第一成型板會輔助鋼管碼垛成形成相應(yīng)的形狀，然后打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置會對碼垛成型的鋼管進(jìn)行轉(zhuǎn)移并通過人工將焊接好的打包帶套在鋼管上，然后轉(zhuǎn)移到吊裝位置進(jìn)行吊裝作業(yè)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，省力高效，提高安全系數(shù)，降低工傷發(fā)生率；

2.整理板的設(shè)置，可以使得碼垛后的鋼管更整齊，方便運(yùn)輸和打包；

3.電磁吸盤采用齒輪齒條和直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)上下左右傳動，動作簡單穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)；

4.兩個成型板均為V型板，可以將鋼管成型為正六邊形，方便運(yùn)輸和打包；

5.第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，傳動簡單占地面積??；伺服電機(jī)控制，精度高，噪音?。恍」艽a垛要求移動托板行進(jìn)距離要準(zhǔn)確，因此托板也采用伺服電機(jī)控制，這樣就滿足小管碼垛精度的要求。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型輸送裝置、碼垛裝置和打包裝置的布局結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1.輸送裝置，2.碼垛裝置，3.打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，11.第一支架，12.第一電機(jī)，13.皮帶輪，14.皮帶，15.擋板，210.直線導(dǎo)軌，211.滑塊，212.第二支架，213.第二電機(jī)，214.第一齒輪，215.轉(zhuǎn)動軸，216.第二齒輪，217.齒條，218.固定塊，219.連接柱，220.電磁吸盤，221.升降臺，222.第一成型板，223.第一翻轉(zhuǎn)氣缸，224.升降氣缸，225.第一氣缸，226.整理板，31.鏈條傳動機(jī)構(gòu)，32.小車，33.第二成型板，34.第二翻轉(zhuǎn)氣缸。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1、2所示，一種鍍鋅鋼管電磁式自動打包機(jī)，包括輸送裝置1、碼垛裝置2和打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3；

所述輸送裝置1包括第一支架11，所述第一支架11的兩端之間通過皮帶14輪13架設(shè)有環(huán)形輸送皮帶14，所述皮帶14輪13由第一電機(jī)12驅(qū)動，所述第一支架11的一側(cè)設(shè)有擋板15，所述第一支架11沿傳送方向的始端設(shè)有計(jì)數(shù)器；

所述碼垛裝置2包括直線導(dǎo)軌210，所述直線導(dǎo)軌210內(nèi)的滑塊211連接第二支架212，所述第二支架212的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)213，所述第二電機(jī)213的出力軸設(shè)有第一齒輪214，所述第一齒輪214嚙合有第二齒輪216，所述第二齒輪216固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪216還嚙合有齒條217，所述齒條217與所述第一齒輪214與第二齒輪216的中心連線平行，所述齒條217的底部設(shè)有固定塊218，所述固定塊218的底部通過連接柱219連接有電磁吸盤220，沿傳送方向，所述電磁吸盤220的前端設(shè)有多組平行設(shè)置的碼垛升降臺221，所述升降臺221的兩側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的第一成型板222；

所述打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3為鏈條傳動機(jī)構(gòu)31驅(qū)動的小車32，所述小車32可插入相鄰兩個所述升降臺221之間，所述小車32插入相鄰兩個所述升降臺221之間的部分的一側(cè)邊緣設(shè)有第二成型板33。

所述碼垛裝置2還包括可往復(fù)運(yùn)動的整理板226，所述整理板226設(shè)于所述升降臺221的兩端。

所述第一成型板222為一對開口相對設(shè)置的V型板，兩個V型板分別由第一翻轉(zhuǎn)氣缸223控制向上立起合攏或向下平躺打開。

所述第二成型板33為一對開口相對設(shè)置的V型板，兩個V型板分別由第二翻轉(zhuǎn)氣缸34控制向上立起合攏或向下平躺打開。

所述整理板226底部設(shè)有底座，所述底座連接第一氣缸225，所述底座下方設(shè)有滑槽。

所述升降臺221包括平臺和設(shè)于所述平臺下的升降氣缸224。

所述打包機(jī)包括多個聯(lián)動的輸送裝置1、多個聯(lián)動的碼垛裝置2和一個打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3，所述多個輸送裝置1和所述碼垛裝置2交錯設(shè)置，所述打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3包括多個平行設(shè)置的叉齒，每個叉齒的中心線延長線分別與相應(yīng)位置的輸送裝置1的中心線位于同一直線上。

所述第一電機(jī)12和所述第二電機(jī)213均為伺服電機(jī)。

所述多個聯(lián)動的碼垛裝置2中的第二齒輪216固定在同一轉(zhuǎn)動軸215上。

工作時，首先控制器啟動計(jì)數(shù)器和第一電機(jī)12將計(jì)好數(shù)的鋼管運(yùn)輸?shù)綋醢?5處，啟動直線導(dǎo)軌210和第二電機(jī)213將電磁吸盤220向升降臺221運(yùn)動，當(dāng)鋼管到達(dá)升降臺221上方時，電磁吸盤下降，將鋼管放到升降臺221上后，退回原位，等待下次操作，此時升降臺221上的第一成型板222啟動，將鋼管擋在中間，升降臺221每放一層鋼管就會下降一層鋼管的高度，直至放完一組鋼管，控制器會控制打包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3的小車32向碼垛好的鋼管底部運(yùn)動，升降臺221繼續(xù)下降，當(dāng)鋼管接觸到小車32時，啟動第一翻轉(zhuǎn)氣缸223分開第一成型板222，使得鋼管與升降臺221脫離，放到下車上，同時啟動小車32上的第二翻轉(zhuǎn)氣缸34帶動第二成型板33將鋼管抱緊，小車32后退離開升降臺221的范圍，小車32的兩端具有焊接好的打包帶放置架，工人從架子上取下打包帶對鋼管進(jìn)行打包，打包完成，小車32繼續(xù)后退，退到吊裝位置停止，吊裝設(shè)備進(jìn)行吊裝，如此反復(fù)，完成多組鋼管的打包吊運(yùn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。