本實用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種全自動藥品包裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，顆粒狀藥品中間體包裝有半自動機(jī)械裝袋和手工裝袋包裝。手工裝袋包裝勞動強(qiáng)度大，效率低，稱量不準(zhǔn)確，而且不能保證藥品的衛(wèi)生，已有的目前在顆粒狀藥品中間體裝袋過程中，大都需要人工參與，例如需要人工完成取袋、撐袋、稱重、裝袋等工序，而在現(xiàn)有的一些裝袋機(jī)設(shè)備中，半自動包裝機(jī)械大多數(shù)采用稱重、裝袋相結(jié)合的組合式形式裝袋機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度低、磨損大、造價也高。自動取袋、開袋、稱重、裝袋這一工序始終沒有得到很好的實現(xiàn)，通常都需要人工進(jìn)行取袋開袋，或者需要安排人時刻留意取袋開袋狀況，需要人工進(jìn)行調(diào)整，既費工又費力，生產(chǎn)效率低，成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠自動取袋、開袋、稱重、裝袋的一種全自動藥品包裝裝置。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種全自動藥品包裝裝置，包括取袋機(jī)架、上袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)架、稱重裝料機(jī)構(gòu)和封袋機(jī)構(gòu)；

所述取袋機(jī)架由型材搭建而成，其結(jié)構(gòu)分為上、中、下三層，下層的底部設(shè)置有四個腳輪，中層的底部設(shè)置有上袋底板，上層上設(shè)置有一立架；

所述上袋機(jī)構(gòu)包括上袋抽屜、導(dǎo)向桿、上袋伺服電機(jī)和上袋絲桿，上袋抽屜用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜設(shè)置于上袋底板之上，并可上下移動；導(dǎo)向桿固定于上袋抽屜的下端，用于為上袋抽屜的運(yùn)動提供導(dǎo)向；上袋伺服電機(jī)通過螺釘固定于上袋底板的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機(jī)和上袋抽屜均相連，用于將上袋伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為上袋抽屜的直線運(yùn)動；上袋伺服電機(jī)動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜做上下方向的運(yùn)動，完成鋁箔袋的上袋動作；

所述吸袋機(jī)構(gòu)包括兩個吸嘴、氣動導(dǎo)桿、剝刀和剝刀驅(qū)動單元；氣動導(dǎo)桿安裝于立架上，氣動導(dǎo)桿的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿的動作端，由氣動導(dǎo)桿驅(qū)動做上下直線運(yùn)動；剝刀安裝于取袋機(jī)架上層的底部，剝刀由剝刀驅(qū)動單元驅(qū)動，可做水平方向的前后運(yùn)動；剝刀的前后運(yùn)動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離；

所述開袋機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同、上下相對設(shè)置的上分離單元和下分離單元，所述上分離單元和下分離單元均包括兩個吸嘴和一個氣動導(dǎo)桿，氣動導(dǎo)桿安裝于取袋機(jī)架上，氣動導(dǎo)桿的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿的動作端，由氣動導(dǎo)桿驅(qū)動做上下直線運(yùn)動；

所述送袋機(jī)構(gòu)包括兩個擴(kuò)口爪、擴(kuò)口爪驅(qū)動單元、兩個頂塊、支撐板、轉(zhuǎn)動桿、送袋伺服電機(jī)和連接板，連接板通過螺釘固定在取袋機(jī)架上，送袋伺服電機(jī)固定安裝在連接板上，轉(zhuǎn)動桿與送袋伺服電機(jī)的輸出軸相連，可由送袋伺服電機(jī)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；支撐板與轉(zhuǎn)動桿連接在一起，與轉(zhuǎn)動桿聯(lián)動；兩個擴(kuò)口爪均安裝在支撐板的下端中部，由擴(kuò)口爪驅(qū)動單元驅(qū)動兩個擴(kuò)口爪相互靠近或遠(yuǎn)離；兩個頂塊分別安裝在支撐板的下端兩側(cè)，兩個頂塊用于為兩個擴(kuò)口爪的運(yùn)動提供限位；

所述包裝機(jī)架由型材搭建而成，稱重底板通過螺釘連接固定在包裝機(jī)架上；

所述稱重裝料機(jī)構(gòu)包括裝料輸送帶、定量包裝秤、上料漏斗和漏斗支架，裝料輸送帶安裝在稱重底板上，定量包裝秤固定在裝料輸送帶上，與裝料輸送帶同步運(yùn)動；由送袋機(jī)構(gòu)移送來的鋁箔袋放置在定量包裝秤上，裝料輸送帶每轉(zhuǎn)一周輸送一個鋁箔袋；上料漏斗安裝在漏斗支架上，漏斗支架通過螺釘連接固定在包裝機(jī)架上；當(dāng)送袋機(jī)構(gòu)將鋁箔袋送至定量包裝秤上時，物料通過上料漏斗流動到鋁箔袋內(nèi)，定量包裝秤測量裝料重量，當(dāng)裝料重量達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時，系統(tǒng)停止上料，通過裝料輸送帶將鋁箔袋移送至下一工位，完成稱重裝料動作；

所述封袋機(jī)構(gòu)包括封口機(jī)、封袋氣動夾板、包裝袋移送帶、轉(zhuǎn)向氣動夾板、電機(jī)、滾輪傳送裝置、側(cè)擋板、前擋板和尾部擋板；

包裝袋移送帶與裝料輸送帶緊鄰設(shè)置，鋁箔袋從裝料輸送帶移出后，進(jìn)入包裝袋移送帶；所述封袋氣動夾板包括兩個相對設(shè)置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋夾緊；所述封口機(jī)安裝在包裝機(jī)架上，并位于封袋工位上方，用于將鋁箔袋的開口端密封；

所述電機(jī)通過螺釘固定在包裝機(jī)架上，轉(zhuǎn)向氣動夾板通過螺釘與電機(jī)連接，可由電機(jī)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)向氣動夾板下方對應(yīng)的工位為轉(zhuǎn)向工位；轉(zhuǎn)向氣動夾板包括兩個相對設(shè)置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋夾緊；側(cè)擋板安裝在包裝袋移送帶的側(cè)邊，用于防止鋁箔袋掉落；前擋板橫跨安裝在包裝袋移送帶的上方，與包裝袋移送帶之間留有一定間隙，用于將鋁箔袋推倒，使其平躺運(yùn)動；所述滾輪傳送裝置設(shè)置在包裝袋移送帶的末端，尾部擋板通過螺釘固定在滾輪傳送裝置的尾部，用于使鋁箔袋停止運(yùn)動。

本實用新型所述的一種全自動藥品包裝裝置具有如下有益效果：

1、本實用新型采用了上袋抽屜來儲存鋁箔袋，這種抽屜式的儲袋結(jié)構(gòu)，可以更加快速的供應(yīng)鋁箔袋。同時上袋抽屜還可以上下運(yùn)動，通過伺服電機(jī)和絲杠可以精確控制鋁箔袋的供袋高度，提高上袋效率。

2、本實用新型在吸袋機(jī)構(gòu)中采用了雙吸嘴吸起鋁箔袋，這樣可以有效防止鋁箔袋發(fā)生翹邊、彎曲等情況。同時吸嘴、氣動導(dǎo)桿和剝刀的組合使用，可使鋁箔袋完全分離，無需人工干預(yù)。

3、本實用新型的開袋機(jī)構(gòu)中采用了上下兩個分離單元，通過兩個分離單元相互遠(yuǎn)離的相對運(yùn)動，可快速打開鋁箔袋口，提高開袋的成功率和效率。

4、本實用新型的送袋機(jī)構(gòu)中通過擴(kuò)口爪驅(qū)動單元帶動兩個擴(kuò)口爪相對運(yùn)動，可使鋁箔袋完全夾緊在頂塊上，使鋁箔袋完全定位。

5、本實用新型的稱重裝料機(jī)構(gòu)采用高精度動態(tài)計量法，可消除由手工操作時計量誤差，計量準(zhǔn)確率高。

6、本實用新型集稱重和包裝于一體，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，作業(yè)成本低，工作效率高，安全衛(wèi)生，可廣泛適用于各類產(chǎn)品的自動包裝。

附圖說明

圖1為全自動藥品包裝裝置的取袋部分的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為全自動藥品包裝裝置的封袋部分的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為全自動藥品包裝裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中各標(biāo)號的含義為：

取袋機(jī)架1、腳輪2、上袋抽屜3、導(dǎo)向桿4、上袋伺服電機(jī)5、下分離單元6、上分離單元8、剝刀10、上袋底板11、立架12、鋁箔袋13、封口機(jī)14、封袋氣動夾板15、側(cè)擋板16、滾輪傳送裝置17、尾部擋板18、前擋板19、轉(zhuǎn)向氣動夾板20、電機(jī)21、定量包裝秤22、稱重底板23、漏斗支架24、上料漏斗25、包裝機(jī)架26、包裝袋移送帶27、擴(kuò)口爪71、頂塊72、支撐板73、轉(zhuǎn)動桿74、送袋伺服電機(jī)75、連接板76、吸嘴91、氣動導(dǎo)桿92。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-3所示，本實用新型提供了一種全自動藥品包裝裝置，包括取袋機(jī)架1、上袋機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)架26、稱重裝料機(jī)構(gòu)和封袋機(jī)構(gòu)。

所述取袋機(jī)架1由型材搭建而成，其結(jié)構(gòu)分為上、中、下三層，下層的底部設(shè)置有四個腳輪2，中層的底部設(shè)置有上袋底板11，上層上設(shè)置有一立架12。

所述上袋機(jī)構(gòu)包括上袋抽屜3、導(dǎo)向桿4、上袋伺服電機(jī)5和上袋絲桿，上袋抽屜3用于放置包裝用的鋁箔袋，上袋抽屜3設(shè)置于上袋底板11之上，并可上下移動；導(dǎo)向桿4固定于上袋抽屜3的下端，用于為上袋抽屜3的運(yùn)動提供導(dǎo)向。上袋伺服電機(jī)5通過螺釘固定于上袋底板11的下端，上袋絲桿與上袋伺服電機(jī)5和上袋抽屜3均相連，用于將上袋伺服電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為上袋抽屜3的直線運(yùn)動。上袋伺服電機(jī)5動作時，通過上袋絲桿使上袋抽屜3做上下方向的運(yùn)動，完成鋁箔袋的上袋動作。

所述吸袋機(jī)構(gòu)包括兩個吸嘴91、氣動導(dǎo)桿92、剝刀10和剝刀驅(qū)動單元，氣動導(dǎo)桿92安裝于立架12上，氣動導(dǎo)桿92的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴91通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿92的動作端，由氣動導(dǎo)桿92驅(qū)動做上下直線運(yùn)動；剝刀10安裝于取袋機(jī)架1上層的底部，剝刀10由剝刀驅(qū)動單元驅(qū)動，可做水平方向的前后運(yùn)動。剝刀10的前后運(yùn)動可使被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離。當(dāng)上袋動作完成時，氣動導(dǎo)桿92驅(qū)動兩個吸嘴91向下運(yùn)動，吸住鋁箔袋的后端；同時剝刀10向前運(yùn)動，將被吸起的鋁箔袋與下一個鋁箔袋分離，完成吸袋動作。

所述開袋機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同、上下相對設(shè)置的上分離單元8和下分離單元6，所述上分離單元8和下分離單元6均包括兩個吸嘴和一個氣動導(dǎo)桿，氣動導(dǎo)桿安裝于取袋機(jī)架1上，氣動導(dǎo)桿的動作端可做上下直線運(yùn)動；兩個吸嘴通過一連接塊安裝于氣動導(dǎo)桿的動作端，由氣動導(dǎo)桿驅(qū)動做上下直線運(yùn)動。當(dāng)吸袋機(jī)構(gòu)吸起鋁箔袋后端時，上分離單元8和下分離單元6動作，上分離單元8吸住鋁箔袋前端上側(cè)，下分離單元6吸住鋁箔袋前端下側(cè)，之后上分離單元8的吸嘴向上運(yùn)動，下分離單元6的吸嘴向下運(yùn)動，將鋁箔袋袋口打開，完成開袋動作。

所述送袋機(jī)構(gòu)包括兩個擴(kuò)口爪71、擴(kuò)口爪驅(qū)動單元、兩個頂塊72、支撐板73、轉(zhuǎn)動桿74、送袋伺服電機(jī)75和連接板76，連接板76通過螺釘固定在取袋機(jī)架1上，送袋伺服電機(jī)75固定安裝在連接板76上，轉(zhuǎn)動桿74與送袋伺服電機(jī)75的輸出軸相連，可由送袋伺服電機(jī)75驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；支撐板73與轉(zhuǎn)動桿74連接在一起，與轉(zhuǎn)動桿74聯(lián)動；兩個擴(kuò)口爪71均安裝在支撐板73的下端中部，由擴(kuò)口爪驅(qū)動單元驅(qū)動兩個擴(kuò)口爪71相互靠近或遠(yuǎn)離；兩個頂塊72分別安裝在支撐板73的下端兩側(cè)，兩個頂塊72用于為兩個擴(kuò)口爪71的運(yùn)動提供限位。當(dāng)開袋動作完成時，擴(kuò)口爪驅(qū)動單元控制兩個擴(kuò)口爪71插入鋁箔袋的袋口，然后兩個擴(kuò)口爪71做相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動，即向相反方向運(yùn)動，使袋口完全打開，運(yùn)動到頂塊72處使鋁箔袋被夾緊；此時送袋伺服電機(jī)75動作，帶動轉(zhuǎn)動桿74和支撐板73旋轉(zhuǎn)90度，從而將夾住鋁箔袋的豎直的支撐板73移送至水平位置，之后放下鋁箔袋，完成送袋動作。

所述包裝機(jī)架26由型材搭建而成，稱重底板23通過螺釘連接固定在包裝機(jī)架26上。

所述稱重裝料機(jī)構(gòu)包括裝料輸送帶、定量包裝秤22、上料漏斗25和漏斗支架24，裝料輸送帶安裝在稱重底板23上，定量包裝秤22固定在裝料輸送帶上，與裝料輸送帶同步運(yùn)動；由送袋機(jī)構(gòu)移送來的鋁箔袋13放置在定量包裝秤22上，裝料輸送帶每轉(zhuǎn)一周輸送一個鋁箔袋13；上料漏斗25安裝在漏斗支架24上，漏斗支架24通過螺釘連接固定在包裝機(jī)架26上。當(dāng)送袋機(jī)構(gòu)將鋁箔袋13送至定量包裝秤22上時，物料通過上料漏斗25流動到鋁箔袋13內(nèi)，定量包裝秤22測量裝料重量，當(dāng)裝料重量達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時，系統(tǒng)停止上料，通過裝料輸送帶將鋁箔袋13移送至下一工位，完成稱重裝料動作。

所述封袋機(jī)構(gòu)包括封口機(jī)14、封袋氣動夾板15、包裝袋移送帶27、轉(zhuǎn)向氣動夾板20、電機(jī)21、滾輪傳送裝置17、側(cè)擋板16、前擋板19和尾部擋板18。

包裝袋移送帶27與裝料輸送帶緊鄰設(shè)置，鋁箔袋13從裝料輸送帶移出后，進(jìn)入包裝袋移送帶27。所述封袋氣動夾板15包括兩個相對設(shè)置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋13夾緊；所述封口機(jī)14安裝在包裝機(jī)架26上，并位于封袋工位上方，用于將鋁箔袋13的開口端密封。當(dāng)裝料輸送帶27將鋁箔袋13移送至封袋工位時，封袋氣動夾板15動作，將鋁箔袋13夾緊，之后封口機(jī)14動作，對鋁箔袋13進(jìn)行封口操作。封口后的鋁箔袋13通過包裝袋移送帶27移送至下一工位(轉(zhuǎn)向工位)。

所述電機(jī)21通過螺釘固定在包裝機(jī)架26上，轉(zhuǎn)向氣動夾板20通過螺釘與電機(jī)21連接，可由電機(jī)21驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)向氣動夾板20下方對應(yīng)的工位為轉(zhuǎn)向工位。轉(zhuǎn)向氣動夾板20包括兩個相對設(shè)置的夾緊臂，兩個夾緊臂相互靠近時可將鋁箔袋13夾緊。當(dāng)裝料輸送帶27將鋁箔袋13移送至轉(zhuǎn)向工位時，轉(zhuǎn)向氣動夾板20動作，將鋁箔袋13夾緊；之后電機(jī)21動作，帶動轉(zhuǎn)向氣動夾板20和鋁箔袋13旋轉(zhuǎn)90度后松開鋁箔袋13，包裝袋移送帶27帶動鋁箔袋13繼續(xù)前行。側(cè)擋板16安裝在包裝袋移送帶27的側(cè)邊，用于防止鋁箔袋13掉落。前擋板19橫跨安裝在包裝袋移送帶27的上方，與包裝袋移送帶27之間留有一定間隙，用于將鋁箔袋13推倒，使其平躺運(yùn)動。

所述滾輪傳送裝置17設(shè)置在包裝袋移送帶的末端，尾部擋板18通過螺釘固定在滾輪傳送裝置17的尾部，用于使鋁箔袋13停止運(yùn)動，從而完成自動封袋動作。

本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。