本實(shí)用新型涉及包裝線生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于物流箱蓋體的裝卸裝置。

背景技術(shù)：

在箱式物流行業(yè)中，存在需要將儲(chǔ)物箱蓋體取下后取出物件，再將蓋體蓋上的工作，原方式需要人工參與，將笨重的箱蓋取下，完成任務(wù)后再將蓋體蓋上。這種方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不適于現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的自動(dòng)化物流輸送要求，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種蓋體取下和蓋上精度高，可靠性強(qiáng)且安全性高的用于物流箱蓋體的裝卸裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于物流箱蓋體的裝卸裝置，包括機(jī)架，通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)架上、可沿機(jī)架往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)架，通過(guò)升降缸安裝于移動(dòng)架中部的升降架，多個(gè)均布安裝于升降架上且吸口朝下的負(fù)壓吸盤，以及四組安裝于升降架上、用于防止蓋體掉落的伸縮機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括水平安裝于升降架上的伸縮缸，安裝于伸縮缸的活塞桿端部、且下部邊低于負(fù)壓吸盤下端的L形移動(dòng)板；所述L形移動(dòng)板的下部邊朝向升降架中心，四組伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮缸呈十字形布置且活塞桿朝外設(shè)置。

優(yōu)選的是，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括兩組平行的同步帶機(jī)構(gòu)，連接兩同步帶機(jī)構(gòu)其中一端帶輪的傳動(dòng)軸，以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的減速電機(jī)；所述移動(dòng)架的兩側(cè)分別與兩同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶固定連接。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)架的一側(cè)設(shè)置與機(jī)架連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置與機(jī)架滾動(dòng)配合的滾輪。

優(yōu)選的是，所述升降架與L形移動(dòng)板相鄰處設(shè)置水平導(dǎo)桿，所述L形移動(dòng)板上設(shè)置與水平導(dǎo)桿配合的導(dǎo)向套。

優(yōu)選的是，所述升降架上設(shè)置豎直導(dǎo)桿，所述移動(dòng)架上設(shè)置與豎直導(dǎo)桿配合的導(dǎo)套。

優(yōu)選的是，所述負(fù)壓吸盤為四個(gè)。

優(yōu)選的是，所述升降缸采用氣缸或電動(dòng)缸。

優(yōu)選的是，所述伸縮缸采用氣缸或電動(dòng)缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)蓋體的自動(dòng)取下和蓋上，還可避免設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，突發(fā)的斷電斷氣所導(dǎo)致蓋體意外掉落，造成儲(chǔ)物箱與物件損傷的情況發(fā)生，極大的提高工作的可靠性和安全性。

（2）本實(shí)用新型一體化設(shè)計(jì)、加工，保證負(fù)壓吸盤的安裝位置精度，使其受力均勻，減小蓋體取出和蓋上的過(guò)程中發(fā)生歪斜及脫落。

（3）本實(shí)用新型的直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)同步帶傳遞到兩側(cè)，避免了單側(cè)傳動(dòng)受力存在的意外卡死的情況，提高了設(shè)備的可靠性，同時(shí)降低了設(shè)備的加工制造精度，降低投入成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中移動(dòng)架與直線驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中升降架、負(fù)壓吸盤及伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中A部分的放大圖。

圖5為圖2中B部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1-5所示用于物流箱蓋體的裝卸裝置，使用時(shí)設(shè)置于儲(chǔ)物箱輸送線10相應(yīng)處，其包括機(jī)架1，通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置7安裝于機(jī)架1上、可沿機(jī)架1往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)架2，通過(guò)升降缸3安裝于移動(dòng)架2中部的升降架4，四個(gè)均布安裝于升降架4上且吸口朝下的負(fù)壓吸盤5，以及四組安裝于升降架4上、用于防止蓋體掉落的伸縮機(jī)構(gòu)6；所述伸縮機(jī)構(gòu)6包括水平安裝于升降架4上的伸縮缸61，安裝于伸縮缸61的活塞桿端部、且下部邊低于負(fù)壓吸盤5下端的L形移動(dòng)板62；所述L形移動(dòng)板62的下部邊朝向升降架4中心，四組伸縮機(jī)構(gòu)6的伸縮缸61呈十字形布置且活塞桿朝外設(shè)置。

所述直線驅(qū)動(dòng)裝置7包括兩組平行的同步帶機(jī)構(gòu)71，連接兩同步帶機(jī)構(gòu)71其中一端帶輪的傳動(dòng)軸72，以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸72的減速電機(jī)73；所述移動(dòng)架2的兩側(cè)分別與兩同步帶機(jī)構(gòu)71的同步帶固定連接。

所述移動(dòng)架2的一側(cè)設(shè)置與機(jī)架1連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21，另一側(cè)設(shè)置與機(jī)架1滾動(dòng)配合的滾輪22。

所述升降架4與L形移動(dòng)板62相鄰處設(shè)置水平導(dǎo)桿41，所述L形移動(dòng)板62上設(shè)置與水平導(dǎo)桿41配合的導(dǎo)向套42。

所述升降架4上設(shè)置豎直導(dǎo)桿43，所述移動(dòng)架2上設(shè)置與豎直導(dǎo)桿43配合的導(dǎo)套44。

所述升降缸3采用氣缸或電動(dòng)缸。

所述伸縮缸61采用氣缸或電動(dòng)缸。

顯然，負(fù)壓吸盤的數(shù)量可根據(jù)蓋體的大小及重量進(jìn)行合理的增減。

本實(shí)用新型的原理是依靠負(fù)壓吸盤的負(fù)壓將蓋體吸取、在升降缸的作用下將蓋體向上移動(dòng)一定的高度，給儲(chǔ)物箱讓出足夠的裝箱操作空間，同時(shí)依靠伸縮缸將四個(gè)L形移動(dòng)板向內(nèi)收縮固定住蓋體的四邊，防止蓋體的意外掉落；水平驅(qū)動(dòng)裝置將蓋體移動(dòng)至遠(yuǎn)離儲(chǔ)物箱的位置，完成取蓋動(dòng)作；反之則完成加蓋動(dòng)作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。