本實用新型涉及飲料瓶封瓶機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飲料瓶封裝用的PLC多軸跟隨同步控制生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

飲料已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊环N副食品，市場上飲料品種繁多，人們?nèi)菀滋舻难刍潄y，通常情況下人們都是認準一個品牌購買，盡管不同品牌之間的果汁口味相差不大，但是人們通常不會考慮其他的品牌，因此，如何保證品牌的質(zhì)量是生產(chǎn)者們需要著重重視的問題。

目前的飲料封裝生產(chǎn)線通常是采用PLC控制，以傳送軸為主軸，其他的傳輸軸為輔助軸進行噴碼、加蓋、紅外檢測等操作，現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)線上的瓶裝液體體積檢測通常采用紅外檢測的方法，采用這種方法的設(shè)備成本高，前期投資大，不適用于小型企業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種飲料瓶封裝用的PLC多軸跟隨同步控制生產(chǎn)線。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種飲料瓶封裝用的PLC多軸跟隨同步控制生產(chǎn)線，包括主傳動帶，所述主傳動帶的頂部固定連接有底板，所述底板的頂部一端設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的相對的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)安裝槽，所述凸起結(jié)構(gòu)安裝槽中心點處連接線的延長線與主傳動帶的運動方向同向，所述底板的頂部外壁上活動連接有置物盒，所述置物盒的底部一端設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于凸起結(jié)構(gòu)安裝槽內(nèi)，所述置物盒的內(nèi)壁上設(shè)有水平設(shè)置的限位桿安裝槽，所述限位桿安裝槽內(nèi)固定連接有限位桿，所述置物盒的底部內(nèi)壁上固定連接有壓力傳感器，所述置物盒的一側(cè)壁頂部固定連接有連接塊，所述連接塊的底部外壁上固定連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板呈半圓形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)板的底部外壁上設(shè)有伸縮桿安裝槽，所述伸縮桿安裝槽的下方設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動連接于伸縮桿安裝槽內(nèi)，所述伸縮桿的底部外壁滑動連接于底板的頂部外壁上，所述伸縮桿和置物盒分別位于底板的頂部兩端，所述主傳動帶靠近凸起結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第二傳動帶，所述主傳動帶的一側(cè)設(shè)有第二傳動帶之間的距離小于置物盒豎直設(shè)置的一側(cè)壁的高度，所述第二傳送帶的頂部設(shè)有集料盒。

優(yōu)選的，所述限位桿和伸縮桿均為電動推桿，所述限位桿和伸縮桿型號分別為XC758-B型和V15A3RX-95型。

優(yōu)選的，所述伸縮桿輸出端的外壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于伸縮桿安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿和伸縮桿安裝槽之間的連接關(guān)系與凸起結(jié)構(gòu)和凸起結(jié)構(gòu)安裝槽的連接關(guān)系相同。

優(yōu)選的，所述集料盒的頂部位于置物盒的底部下方。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器的輸出端連接有控制器，第二傳送帶上連接有驅(qū)動裝置，所述控制器的輸出端與驅(qū)動裝置的輸入端連接，所述控制器的型號為s7-226型PLC控制器或EC2N—20MR型PLC控制器。

本實用新型中，通過伸縮桿和凸起結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得置物盒能夠以凸起結(jié)構(gòu)為軸轉(zhuǎn)動，通過壓力傳感器的設(shè)計能夠檢測到飲料瓶內(nèi)液體重量的異常，從而在伸縮桿的作用下使飲料瓶從置物盒內(nèi)落入第二傳送帶上的集料盒內(nèi)，控制器將信號通過現(xiàn)場總線傳輸至驅(qū)動裝置處，第二傳動帶工作，完成分揀，限位桿的設(shè)計能夠輔助飲料瓶定位，使得噴碼和加蓋的操作更精確。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種飲料瓶封裝用的PLC多軸跟隨同步控制生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主傳動帶、2置物盒、3底板、4凸起結(jié)構(gòu)、5限位桿、 6連接塊、7調(diào)節(jié)板、8壓力傳感器、9伸縮桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種飲料瓶封裝用的PLC多軸跟隨同步控制生產(chǎn)線，包括主傳動帶1，主傳動帶1的頂部固定連接有底板3，底板3的頂部一端設(shè)有第一凹槽，第一凹槽的相對的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)安裝槽，凸起結(jié)構(gòu)安裝槽中心點處連接線的延長線與主傳動帶1的運動方向同向，底板3的頂部外壁上活動連接有置物盒2，置物盒2的底部一端設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)4，凸起結(jié)構(gòu)4轉(zhuǎn)動連接于凸起結(jié)構(gòu)安裝槽內(nèi)，置物盒2的內(nèi)壁上設(shè)有水平設(shè)置的限位桿安裝槽，限位桿安裝槽內(nèi)固定連接有限位桿5，置物盒2的底部內(nèi)壁上固定連接有壓力傳感器8，置物盒2的一側(cè)壁頂部固定連接有連接塊6，連接塊6的底部外壁上固定連接有調(diào)節(jié)板7，調(diào)節(jié)板7呈半圓形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)板7的底部外壁上設(shè)有伸縮桿安裝槽，伸縮桿安裝槽的下方設(shè)有伸縮桿9，伸縮桿9 的輸出端轉(zhuǎn)動連接于伸縮桿安裝槽內(nèi)，伸縮桿9的底部外壁滑動連接于底板3的頂部外壁上，伸縮桿9和置物盒2分別位于底板3的頂部兩端，主傳動帶1靠近凸起結(jié)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)有第二傳動帶，主傳動帶 1的一側(cè)設(shè)有第二傳動帶之間的距離小于置物盒2豎直設(shè)置的一側(cè)壁的高度，第二傳送帶的頂部設(shè)有集料盒，限位桿5和伸縮桿9均為電動推桿，限位桿5和伸縮桿9型號分別為XC758-B型和V15A3RX-95 型，伸縮桿9輸出端的外壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于伸縮桿安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿和伸縮桿安裝槽之間的連接關(guān)系與凸起結(jié)構(gòu)4和凸起結(jié)構(gòu)安裝槽的連接關(guān)系相同，集料盒的頂部位于置物盒2的底部下方，壓力傳感器8的輸出端連接有控制器，第二傳送帶上連接有驅(qū)動裝置，控制器的輸出端與驅(qū)動裝置的輸入端連接，控制器的型號為 s7-226型PLC控制器或EC2N—20MR型PLC控制器，先將飲料置于置物盒2內(nèi)并主傳動帶1上進行傳送，當(dāng)壓力傳感器8檢測到壓力值大于或小于規(guī)定的范圍時，伸縮桿9工作，使置物盒2以凸起結(jié)構(gòu)4為軸轉(zhuǎn)動，使飲料從置物盒2內(nèi)落入第二傳動帶上的集料盒內(nèi)，PLC控制器將信號通過現(xiàn)場總線傳輸至驅(qū)動裝置處，使得第二傳送帶發(fā)生位移，完成分揀，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。

工作原理：先將飲料置于置物盒2內(nèi)并主傳動帶1上進行傳送，當(dāng)壓力傳感器8檢測到壓力值大于或小于規(guī)定的范圍時，伸縮桿9工作，使置物盒2以凸起結(jié)構(gòu)4為軸轉(zhuǎn)動，使飲料從置物盒2內(nèi)落入第二傳動帶上的集料盒內(nèi)，控制器將信號通過現(xiàn)場總線傳輸至驅(qū)動裝置處，使得第二傳送帶發(fā)生位移，完成分揀。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。