本實用新型涉及電動升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動推桿及使用該電動推桿的升降裝置。

背景技術(shù)：

目前，電動推桿是已被應(yīng)用廣泛應(yīng)用的驅(qū)動技術(shù)，例如用于自動化設(shè)備、自動升降平臺、按摩椅等產(chǎn)品中，其具有重量輕、結(jié)構(gòu)尺寸小、操作方便、安裝簡易、低噪音等優(yōu)點，且可提供準(zhǔn)確的動力輸出、并提升制造自動化的精密性。

現(xiàn)有的電動推桿觸發(fā)限位開關(guān)后，電機停止工作，推桿無法繼續(xù)伸出，這就導(dǎo)致需要根據(jù)不同的安裝距離選擇多種規(guī)格的電動推桿，因此，現(xiàn)有的電動推桿的使用成本較高、適用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電動推桿，以解決現(xiàn)有的電動推桿存在的使用成本較高、適用性較差的技術(shù)問題。

本實用新型的目的還在于提供一種升降裝置，以解決現(xiàn)有的升降裝置存在的使用成本較高、適用性較差的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種電動推桿，包括電機、傳動機構(gòu)、支撐座、絲杠、螺母、內(nèi)管和外管；所述電機和所述傳動機構(gòu)分別安裝在所述支撐座上，所述電機通過所述傳動機構(gòu)與所述絲杠傳動連接；所述螺母與所述絲杠螺紋連接，所述內(nèi)管套設(shè)在所述絲杠上，且所述內(nèi)管與所述螺母的一端固定連接，所述螺母的另一端套設(shè)有支架，且所述螺母能夠相對所述支架沿自身的軸線轉(zhuǎn)動；所述外管套設(shè)在所述內(nèi)管上，且所述外管與所述支撐座固定連接，所述外管的內(nèi)壁上設(shè)置有限位裝置；所述螺母帶動所述支架沿所述絲杠的長度方向運動，使所述支架靠近并觸發(fā)所述限位裝置。

進一步的，所述支架的內(nèi)表面設(shè)置有環(huán)狀凸起，所述螺母的一端的外表面設(shè)置有與所述環(huán)狀凸起相配合的凹槽。

進一步的，所述限位裝置包括限位座、第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述限位座的長度方向與所述外管的軸線相平行，所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)分別固定安裝在所述限位座的兩端。

進一步的，所述外管的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相貼合。

進一步的，所述外管的遠(yuǎn)離所述支撐座的一端設(shè)置有端蓋，所述端蓋上設(shè)置有供所述內(nèi)管穿過的孔。

進一步的，所述端蓋的內(nèi)表面設(shè)置有密封圈，所述密封圈的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合。

進一步的，所述內(nèi)管的遠(yuǎn)離所述螺母的一端設(shè)置有安裝座。

進一步的，所述內(nèi)管與所述螺母焊接。

進一步的，所述螺母的另一端的外表面設(shè)置有外螺紋，所述內(nèi)管的與所述螺母相連接的一端設(shè)置有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。

基于上述第二目的，本實用新型還提供了一種升降裝置，包括所述的電動推桿，所述內(nèi)管用于與被升降的物體相連接。

本實用新型提供的電動推桿，通過設(shè)置螺母和支架，能夠在電機停止工作的情況下，通過手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管，使內(nèi)管繼續(xù)伸出，從而滿足了不同安裝距離的要求。在使用時，將目標(biāo)工件安裝在內(nèi)管上，啟動電機，電機驅(qū)動絲杠沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母沿絲杠的長度方向移動，螺母帶動支架一起沿絲杠的長度方向移動，當(dāng)支架觸發(fā)限位裝置后，電機停止工作，此時，若內(nèi)管伸出的長度無法滿足目標(biāo)工件的安裝距離時，只需手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管，螺母就會繼續(xù)沿絲杠的長度方向移動，由于螺母能夠相對于支架沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，且限位裝置不會阻擋支架沿絲杠的長度方向移動，因此，螺母能夠帶動支架繼續(xù)沿絲杠的長度方向移動，從而使內(nèi)管繼續(xù)伸出，滿足了不同安裝距離的要求，節(jié)約了使用成本。

本實用新型提供的升降裝置，在使用時，將內(nèi)管與被升降的物體相連接，由于使用了本實用新型提供的電動推桿，可以滿足不同安裝距離的要求，節(jié)約了使用成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的電動推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的沿A-A線的剖視圖；

圖3為圖1的沿B-B線的剖視圖；

圖4為本實用新型實施例一提供的支架與螺母相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例一提供的第一半部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例一提供的第二半部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例一提供的螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：101-電機；102-傳動機構(gòu)；103-支撐座；104-絲杠；105-螺母；106-內(nèi)管；107-外管；108-支架；109-外螺紋；110-凹槽；111-限位座；112-第一限位開關(guān)；113-第二限位開關(guān)；115-限位槽；116-第一半部；117-第二半部；118-半環(huán)狀凸起；119-凸塊；120-卡合部；121-卡合配合部；122-導(dǎo)向套；123-端蓋；124-密封圈；125-第一安裝座；126-第二安裝座；127-第一安裝孔；128-第二安裝孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

圖1為本實用新型實施例一提供的電動推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的沿A-A線的剖視圖；圖3為圖1的沿B-B線的剖視圖；圖4為本實用新型實施例一提供的支架與螺母相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例一提供的第一半部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例一提供的第二半部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例一提供的螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1至圖7所示，本實施例提供了一種電動推桿，包括電機101、傳動機構(gòu)102、支撐座103、絲杠104、螺母105、內(nèi)管106和外管107；電機101和傳動機構(gòu)102分別安裝在支撐座103上，電機101通過傳動機構(gòu)102與絲杠104傳動連接；螺母105與絲杠104螺紋連接，內(nèi)管106套設(shè)在絲杠104上，且內(nèi)管106與螺母105的一端固定連接，螺母105的另一端套設(shè)有支架108，且螺母105能夠相對支架108沿自身的軸線轉(zhuǎn)動；外管107套設(shè)在內(nèi)管106上，且外管107與支撐座103固定連接，外管107的內(nèi)壁上設(shè)置有限位裝置；螺母105帶動支架108沿絲杠104的長度方向運動，使支架108靠近并觸發(fā)限位裝置。作為優(yōu)選，本實施例提供的支架108的外表面開設(shè)有限位槽115，外管107的內(nèi)表面設(shè)置有與限位槽115相配合的限位凸條，限位凸條的長度方向與外管107的長度方向相平行，這樣的方式使得支架108在隨螺母105一起沿絲杠104的長度方向移動時，支架108不會相對于外管107發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而可以保證支架108移動至限位裝置時，能夠觸發(fā)限位裝置，使電機101停止工作，避免因電機101一直工作而使螺母105從絲杠104上脫落，同時也有效地延長了電機101的使用壽命。在本實施例的可選方案中，傳動機構(gòu)102采用現(xiàn)有的齒輪減速箱。本實施例提供的電動推桿，通過設(shè)置螺母105和支架108，能夠在電機101停止工作的情況下，通過手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管106，使內(nèi)管106繼續(xù)伸出，從而滿足了不同安裝距離的要求。在使用時，將目標(biāo)工件安裝在內(nèi)管106上，啟動電機101，電機101驅(qū)動絲杠104沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母105沿絲杠104的長度方向移動，螺母105帶動支架108一起沿絲杠104的長度方向移動，當(dāng)支架108觸發(fā)限位裝置后，電機101停止工作，此時，若內(nèi)管106伸出的長度無法滿足目標(biāo)工件的安裝距離時，只需手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管106，螺母105就會繼續(xù)沿絲杠104的長度方向移動，由于螺母105能夠相對于支架108沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，且限位裝置不會阻擋支架108沿絲杠104的長度方向移動，因此，螺母105能夠帶動支架108繼續(xù)沿絲杠104的長度方向移動，從而使內(nèi)管106繼續(xù)伸出，滿足了不同安裝距離的要求，節(jié)約了使用成本。

在本實施例的可選方案中，支架108的內(nèi)表面設(shè)置有環(huán)狀凸起，螺母105的一端的外表面設(shè)置有與環(huán)狀凸起相配合的凹槽110。

在支架108的內(nèi)表面設(shè)置環(huán)狀凸起，在螺母105的一端的外表面設(shè)置與環(huán)狀凸起相配合的凹槽110，這樣的方式使得螺母105既能夠相對于支架108沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，同時又能夠帶動支架108一起沿絲杠104的長度方向移動，當(dāng)支架108觸發(fā)限位裝置后，電機101停止工作，此時，若內(nèi)管106伸出的長度無法滿足目標(biāo)工件的安裝距離時，只需手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管106，就可以使支架108隨螺母105一起繼續(xù)沿絲杠104的長度方向移動，從而使內(nèi)管106繼續(xù)伸出，滿足了不同安裝距離的要求，節(jié)約了使用成本。

作為優(yōu)選，參見圖5和圖6所示，本實施例提供的支架108包括第一半部116和第二半部117，第一半部116的內(nèi)表面和第二半部117的內(nèi)表面均設(shè)置有半環(huán)狀凸起118，第一半部116與第二半部117固定連接，使得第一半部116的半環(huán)狀凸起118與第二半部117的半環(huán)狀凸起118共同形成環(huán)狀凸起，第一半部116設(shè)置有凸塊119，凸塊119用于觸發(fā)限位裝置；第一半部116的外表面與第二半部117的外表面均設(shè)置有限位槽115。

作為優(yōu)選，本實施例提供的第一半部116設(shè)置有卡合部120，第二半部117設(shè)置有與卡合部120相卡接的卡合配合部121，這樣的方式可以將第一半部116和第二半部117分別扣合在螺母105上，同時將第一半部116和第二半部117固定連接在一起。

作為優(yōu)選，本實施例提供的環(huán)狀凸起的個數(shù)為兩個。

本實施例提供的限位裝置包括限位座111、第一限位開關(guān)112和第二限位開關(guān)113，限位座111的長度方向與外管107的軸線相平行，第一限位開關(guān)112和第二限位開關(guān)113分別固定安裝在限位座111的兩端。

作為優(yōu)選，參見圖3所示，本實施例提供的限位座111與外管107固定連接，第一限位開關(guān)112和第二限位開關(guān)113分別固定安裝在限位座111的長度方向的兩端。在使用時，將目標(biāo)工件安裝在內(nèi)管106上，啟動電機101，電機101驅(qū)動絲杠104沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母105沿絲杠104的長度方向移動，螺母105帶動支架108一起沿絲杠104的長度方向移動，當(dāng)凸塊119觸發(fā)第一限位開關(guān)112后，電機101停止工作，此時，若內(nèi)管106伸出的長度無法滿足目標(biāo)工件的安裝距離時，只需手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管106，螺母105就會繼續(xù)沿絲杠104的長度方向移動，由于螺母105能夠相對于支架108沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，且第一限位開關(guān)112不會阻擋支架108沿絲杠104的長度方向移動，因此，螺母105能夠帶動支架108繼續(xù)沿絲杠104的長度方向移動，從而使內(nèi)管106繼續(xù)伸出，無需更換行程更大的電動推桿，就能夠滿足不同安裝距離的要求，節(jié)約了使用成本，提高了工作效率。

作為優(yōu)選，本實施例提供的第一限位開關(guān)112和第二限位開關(guān)113均采用現(xiàn)有的限位開關(guān)。

在本實施例的可選方案中，外管107的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向套122，導(dǎo)向套122的內(nèi)表面與內(nèi)管106的外表面相貼合。

通過設(shè)置導(dǎo)向套122，能夠使得內(nèi)管106在沿絲杠104的長度方向移動時，不會發(fā)生偏移，既能夠保證內(nèi)管106沿直線運動，又能夠防止因內(nèi)管106發(fā)生偏移造成螺母105與絲杠104之間的磨損，延長了電動推桿的使用壽命。

在本實施例的可選方案中，外管107的遠(yuǎn)離支撐座103的一端設(shè)置有端蓋123，端蓋123上設(shè)置有供內(nèi)管106穿過的孔。

通過設(shè)置端蓋123，能夠防止異物落入外管107中，而且端蓋123上的孔能夠進一步對內(nèi)管106起到導(dǎo)向作用，保證內(nèi)管106沿直線運動，防止因內(nèi)管106發(fā)生偏移而造成螺母105與絲杠104之間的磨損，延長了電動推桿的使用壽命。

在本實施例的可選方案中，端蓋123的內(nèi)表面設(shè)置有密封圈124，密封圈124的內(nèi)表面與內(nèi)管106的外表面相配合。

在端蓋123的內(nèi)表面設(shè)置密封圈124，能夠?qū)Χ松w123和內(nèi)管106之間起到密封作用，防止水等液體從孔進入外管107與內(nèi)管106之間，延長了電動推桿的使用壽命。

在本實施例的可選方案中，內(nèi)管106的遠(yuǎn)離螺母105的一端設(shè)置有安裝座。

為了便于清楚描述本實施例，將內(nèi)管106的遠(yuǎn)離螺母105的一端設(shè)置的安裝座命名為第一安裝座125，第一安裝座125上設(shè)置有第一安裝孔127，第一安裝孔127用于與目標(biāo)工件連接。

在本實施例的可選方案中，齒輪減速箱的遠(yuǎn)離支撐座103的一側(cè)的外殼上設(shè)置有第二安裝座126，第二安裝座126上設(shè)置有第二安裝孔128，第二安裝孔128的中心與第一安裝孔127的中心均位于絲杠104的軸線上。

在本實施例的可選方案中，內(nèi)管106與螺母105焊接。

將內(nèi)管106與螺母105焊接，這樣的方式能夠使內(nèi)管106與螺母105連接得更加牢固。

在本實施例的另一可選方案中，螺母105的另一端的外表面設(shè)置有外螺紋109，內(nèi)管106的與螺母105相連接的一端設(shè)置有與外螺紋109相配合的內(nèi)螺紋。

將內(nèi)管106與螺母105通過螺紋連接，這樣的方式使得內(nèi)管106可以從螺母105上拆卸下來，維修方便。

在該另一可選方案中，螺母105的內(nèi)螺紋的旋向與外螺紋109的旋向相反，這樣的方式能夠保證在手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管106時，內(nèi)管106能夠帶動螺母105沿絲杠104的長度方向移動，而不會將內(nèi)管106從螺母105上拆卸下來。

需要說明的是，本實施例提供的支架108與螺母105的形式不限于以上一種，也可以根據(jù)實際生產(chǎn)加工情況自由選取其他形式的支架108與螺母105，用以實現(xiàn)螺母105相對于支架108沿自身的軸線轉(zhuǎn)動并帶動支架108沿絲杠104的長度方向移動的功能；對于其他形式的支架108和螺母105本實施例一不再一一具體贅述。

實施例二

本實施例提供了一種升降裝置，包括本實用新型實施例一提供的電動推桿，內(nèi)管106用于與被升降的物體相連接。

在該實施例的可選方案中，升降裝置為升降臺，內(nèi)管106與升降臺的臺面固定連接。

作為優(yōu)選，本實施例提供的升降臺包括底座、平臺和實施例一提供的電動推桿，第二安裝座126與底座固定連接，第一安裝座125與平臺的下表面固定連接。

本實施例提供的升降臺，在使用時，啟動電機101，電機101驅(qū)動絲杠104沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母105和支架108一起沿絲杠104的長度方向移動，且螺母105能夠相對于支架108沿自身的軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)支架108觸發(fā)限位裝置后，電機101停止工作，此時，若平臺上升的高度無法滿足安裝距離時，只需手動旋轉(zhuǎn)內(nèi)管106，就可以使支架108和螺母105繼續(xù)沿絲杠104的長度方向移動，從而使內(nèi)管106繼續(xù)伸出，使得平臺繼續(xù)上升，滿足了不同安裝距離的要求，節(jié)約了使用成本。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。