本實用新型涉及一種布料分離裝置以及布料分離輸送裝置，特別地，涉及一種將層疊在一起的布料片逐片分離的布料分離裝置和將布料片逐片分離并輸送至下一工序的布料分離輸送裝置。

背景技術(shù)：

在布料縫制作業(yè)中，特別是在大規(guī)模布料縫制作業(yè)中，常常需要將一片一片層疊放置的、大致相同形狀的布料片逐片地從布料堆上揭起，然后輸送至下一工序。為了實現(xiàn)自動地從布料堆上逐片揭起布料，已知存在一種布料分離裝置(例如，參見專利文獻1)，使用針部件夾緊布料，并直接用針部件將分離出的布料輸送至下一工序。此外，還已知存在一種布料分離裝置，使用真空吸附的方式，將布料堆的最上層的布料吸起并將分離出的布料輸送至下一工序。

專利文獻1：日本實開昭和59-101978

但是，上述通過針部件夾緊布料的布料分離裝置，僅靠針部件的夾持來保持布料，由于針部件對布料的保持力較弱，因此，在分離的過程以及后續(xù)的輸送過程中布料容易掉落；為了從布料堆上抬起而分離布料需要大量的針部件，使得成本大幅上升，從而缺乏實用性。此外，上述通過真空吸附從而吸起布料的布料分離裝置，由于布料本身的孔隙難以保證吸附的真空度，吸附本身難以進行，或者在增大真空吸附力度時，導(dǎo)致連帶吸附起第二片甚至第二片之后的布料而無法實現(xiàn)分離的目的。特別是在布料為制作例如T恤衫這樣的布料時，布料之間的黏著力更大，分離將變得更加困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供一種布料分離裝置和布料分離輸送裝置，能夠從層疊布料的布料堆穩(wěn)定地分離布料，以及能夠在輸送過程中穩(wěn)定地輸送布料，此外，能夠容易地使未完全分離而附著在所需的布料上的多余布料落回到初始位置。

用于解決技術(shù)問題的手段

為解決上述至少一個技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種布料分離裝置，其特征在于，包括：布料壓腳部，沿豎直方向上下往復(fù)運動，按壓或釋放按壓具有層疊布料的布料堆；布料拾取部，從所述布料堆拾取最上層的布料；旋轉(zhuǎn)抬起部，其第一端部與所述布料拾取部連接，與所述第一端部相反的第二端部具有旋轉(zhuǎn)軸線，所述旋轉(zhuǎn)抬起部繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，帶動所述布料拾取部上升而抬起由所述布料拾取部拾取的布料；其中，所述布料壓腳部沿豎直方向的運動路徑與所述旋轉(zhuǎn)軸線相交。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述旋轉(zhuǎn)抬起部具有：臂部和抬起部旋轉(zhuǎn)軸，所述臂部一端部連接所述布料拾取部，另一端部連接所述抬起部旋轉(zhuǎn)軸。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述布料拾取部為具有針部件的針夾機構(gòu)，所述針夾機構(gòu)通過使所述針部件的針尖部從針夾機構(gòu)突出從而拾取布料。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述針夾機構(gòu)使所述針部件以相對于所述布料堆上表面傾斜的姿勢從所述針夾機構(gòu)突出針尖，且所述針尖突出的程度與要拾取的最上層的布料的厚度相適應(yīng)。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述針夾機構(gòu)具有兩個所述針部件，所述兩個針部件以相互交叉的姿勢相對于所述布料堆上表面傾斜且針尖部彼此遠離地從針夾機構(gòu)突出。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述布料拾取部為具有粘性部件的粘取機構(gòu)，所述粘取機構(gòu)通過所述粘性部件而粘起所述布料堆的最上層的布料。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述粘取機構(gòu)具有卷軸，用于卷起失去粘性的粘性部件并牽引出新的粘性部件。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述旋轉(zhuǎn)抬起部和所述布料壓腳部形成為一體結(jié)構(gòu)，或者，所述布料拾取部和所述旋轉(zhuǎn)抬起部和所述布料壓腳部形成為一體結(jié)構(gòu)。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述布料分離裝置還包括：分離輔助部，設(shè)置在所述布料堆的對應(yīng)于所述布料拾取部的一端的外側(cè)，使附著在被拾取的最上層布料上的多余的布料回落在所述布料堆上。

在上述布料分離裝置中，進一步地，所述分離輔助部具有：吹風(fēng)部件，通過吹風(fēng)而使所述多余的布料回落在所述布料堆上，和/或刷部件，所述刷部件的刷毛與所述布料堆的外側(cè)接觸而使所述多余的布料回落在所述布料堆上。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種布料分離輸送裝置，包括上述任一項所述的布料分離裝置，其特征在于，所述布料分離輸送裝置還包括：夾持輸送部，用于夾持由所述布料拾取部拾取的布料并輸送所述布料。

在上述布料分離輸送裝置中，進一步地，所述夾持輸送部具有：一對爪部，所述一對爪部能夠夾緊和張開；夾持輸送部本體，用于連接所述爪部；以及夾持輸送部驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述爪部的夾緊和張開，以及驅(qū)動所述夾持輸送部本體運動以輸送被拾取的最上層布料。

在上述布料分離輸送裝置中，進一步地，所述布料分離輸送裝置還包括：輸送輔助部，通過插入由所述布料拾取部拾取的布料和所述布料堆剩余的布料之間而輔助分離布料。

在上述布料分離輸送裝置中，進一步地，所述輸送輔助部為分離棒或分離板，用于插入由所述布料拾取部拾取的布料和所述布料堆剩余的布料之間；支承部件，用于支承所述分離棒或所述分離板；以及輸送輔助部驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述支承部件沿與所述夾持輸送部本體的往復(fù)直線運動方向平行的方向往復(fù)運動。

在上述布料分離輸送裝置中，進一步地，所述支承部件與所述夾持輸送部本體同步運動。

實用新型的技術(shù)效果

本實用新型利用以上結(jié)構(gòu)，在布料拾取部拾取布料后，使布料拾取部以布料壓腳部按壓布料堆的位置為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)抬起，能夠容易地將布料堆最上層的布料與布料堆上的其他布料相分離。

另外，由于使布料拾取部旋轉(zhuǎn)抬起，因而針部件為了夾持布料而分離所需的力很小，能夠確保穩(wěn)定的分離布料。

另外，將針夾機構(gòu)僅用于分離布料以及輸送前的交接，而另外通過夾持輸送部夾住分離出的布料輸送給下一工序，在輸送過程中布料不容易掉落，能夠可靠地向下一工序輸送布料。

另外，采用具有粘性的粘取機構(gòu)代替針夾機構(gòu)來拾取布料，能夠以更加簡單的方式構(gòu)造拾取部件。并且，通過在粘取機構(gòu)中設(shè)置卷軸，卷起失去粘性的粘性部件，例如膠帶，并牽引出新的粘性部件，能夠方便的保持粘性部件的黏著力。

另外，通過使用吹風(fēng)部或者刷部進行輔助分離，能夠更加有效的分離布料。

此外，通過使用分離棒或分離板等輸送輔助部，能夠防止進行布料輸送時位于被輸送的布料的下方的未分離的布料同時移動而導(dǎo)致褶皺的產(chǎn)生的問題；并且通過使分離棒或分離板隨著夾持輸送部輸送布料的移動而同步移動，能夠進一步防止布料輸送過程中其他布料跟隨被輸送布料而移動。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是示出本實用新型一實施方式的布料分離輸送裝置的整體概略的圖。

圖2是示出本實用新型一實施方式的布料分離裝置的立體圖。

圖3是本實用新型一實施方式的布料壓腳部的立體圖。

圖4是示出本實用新型一實施方式的布料壓腳部向下動作的圖。

圖5是示出本實用新型一實施方式的針夾機構(gòu)的立體圖。

圖6是示出本實用新型一實施方式的針夾機構(gòu)拾取布料時的圖。

圖7是示出本實用新型一實施方式的針夾機構(gòu)拾取布料前的圖。

圖8是示出本實用新型一實施方式的針夾機構(gòu)準備拾取布料的圖。

圖9是示出本實用新型一實施方式的布料分離裝置準備抬起布料時的側(cè)視圖。

圖10是示出本實用新型一實施方式布料壓腳部的底面形狀的圖。

圖11是示出本實用新型一實施方式的布料分離裝置抬起布料時的立體圖。

圖12是示出本實用新型一實施方式的夾持輸送部的兩種狀態(tài)的圖。

圖13是示出本實用新型一實施方式的輸送輔助部準備插入布料之間的狀態(tài)的圖。

圖14是示出本實用新型一實施方式的輸送輔助部插入布料之間的狀態(tài)的圖。

圖15是示出本實用新型一實施方式的布料分離輸送裝置的輸送布料的圖。

圖16是示出本實用新型一實施方式的刷部件輔助分離布料的圖。

圖17是示出本實用新型一實施方式的吹風(fēng)部件輔助分離布料的圖。

圖18是示出本實用新型一實施方式的又一吹風(fēng)部件輔助分離布料的圖。

圖19是示出本實用新型一實施方式的刷部件的立體圖。

圖20是示出本實用新型一實施方式的吹風(fēng)部件的立體圖。

圖21是示出本實用新型一實施方式的旋轉(zhuǎn)抬起部和布料壓腳部為一體結(jié)構(gòu)的圖。

圖22是示出本實用一變形例的布料壓腳部的底面形狀的圖。

圖23是示出本實用又一變形例的布料壓腳部的底面形狀的圖。

圖24是示出本實用另一變形例的布料壓腳部的底面形狀的圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10布料堆；20布料壓腳部；30布料拾取部；40旋轉(zhuǎn)抬起部；50夾持輸送部；60輸送輔助部；70刷部件；80吹風(fēng)部件；80A第一吹風(fēng)部件；80B第二吹風(fēng)部件；110最上層的布料；210壓腳連接裝置；220壓腳；310針夾機構(gòu)；320針部件；410抬起部旋轉(zhuǎn)軸；420臂部；510夾持輸送部本體；520爪部。

具體實施方式

下面參照附圖說明根據(jù)本實用新型的布料分離裝置的實施方式。需要說明的是，下面說明的實施方式是本實用新型的具體例子，并不是限定本實用新型的技術(shù)范圍的。在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

＜第一實施方式＞

以下，說明本實用新型第一實施方式的布料分離裝置1和布料分離輸送裝置。

在本實施方式中，以將布料輸送給縫紉機進行縫制為例進行說明，但并不限定與此，布料分離裝置1分離出的布料也可輸送至其他工序。

如圖1和圖15所示，布料分離裝置1安裝在縫紉機的右側(cè)工作，分離出布料通過后述的夾持輸送部輸送給縫紉機。

縫紉機可以采用現(xiàn)有已知的各種縫紉機，在此省略說明，圖1僅示意性示出縫紉機與布料分離裝置1的相對位置關(guān)系，而對縫紉機機頭等省略示出。

在以下的說明中，以圖1中布料堆10的布料向縫紉機輸送的方向作為X軸方向，以水平面內(nèi)與X方向垂直的方向作為Y軸方向，將與水平面垂直的方向作為Z軸方向。并且，將圖1所示的布料堆10最靠近縫紉機的端部稱為前側(cè)端部，將與前側(cè)端部相反的端部、即有弧形斷面的端部稱為后側(cè)端部，將面向圖1觀察時布料堆10的位于左側(cè)的端部稱為外側(cè)端部，將面向圖1觀察時布料堆10的位于右側(cè)的端部稱為內(nèi)側(cè)端部，其他附圖相應(yīng)于圖1的位置使用上述相應(yīng)的表述。需要說明的是，上述定義僅是為了便于說明，并不構(gòu)成對本實用新型的技術(shù)方案的限定。

并且，在本實施方式中，將布料堆10設(shè)定為前側(cè)端部截面延伸的方向與外側(cè)端部截面延伸的方向互相垂直，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，布料堆10的各側(cè)面端部的截面形狀并不限定于此。例如，布料各端部的截面形狀可以為弧形曲面、波浪形曲面等；此外，布料堆10中層疊的各層布料的大小和形狀也不一定完全相同；另外，各層布料的材質(zhì)也不一定完全相同。也即是說，只要由布料層疊構(gòu)成的布料堆10能夠由本實用新型所述的布料分離裝置1分離，和/或被布料分離輸送裝置輸送即可。

[布料分離裝置的整體構(gòu)成]

在本實施方式中，假設(shè)從布料堆10的前側(cè)端部開始進行布料分離。

如圖2所示，布料分離裝置1包括布料壓腳部20、布料拾取部30、旋轉(zhuǎn)抬起部40以及控制裝置(未圖示)。

布料分離裝置1還可以包括安裝支架(未圖示)，用于支承各組成機構(gòu)。安裝支架可以設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，并且，安裝支架也可以附設(shè)在縫紉機的機架上。

布料分離裝置1還可以包括布料放置平臺，用于放置布料堆10。布料放置平臺的高度可被調(diào)整而有利于向縫紉機輸送布料，優(yōu)選的是，布料放置平臺的上表面大致與縫紉機的縫紉平臺平齊。此外，也可以將布料放置平臺設(shè)置為通過控制裝置自動升降高度。

布料分離裝置1還可以包括一個或多個移動驅(qū)動部件，用于驅(qū)動各組成機構(gòu)的移動；以及一個或多個引導(dǎo)部件，用于引導(dǎo)各組成機構(gòu)的移動。

[布料壓腳部]

如圖1所示，布料壓腳部20在布料堆10的上部作業(yè)。

如圖3所示，布料壓腳部20包括壓腳連接裝置210和壓腳220。壓腳連接裝置210用于連接安裝支架(未圖示)和壓腳220，并且，在控制裝置的控制下，壓腳連接裝置210接收移動驅(qū)動部件的驅(qū)動力而沿Z軸方向上下往復(fù)運動，帶動壓腳220沿Z軸方向上下往復(fù)運動，從而使壓腳220能夠以適當(dāng)?shù)膹姸劝磯翰剂隙?0以及能夠釋放按壓布料堆10?？刹捎萌邕B桿機構(gòu)等構(gòu)成壓腳連接裝置210。作為移動驅(qū)動部件，可采用氣缸、電機或者電磁等各種公知的致動器裝置。

如圖1至圖3所示，在本實施方式中，壓腳220采用長度略小于布料寬度的長方體形狀，其中，與布料表面接觸的一面為平面。在壓腳220長度方向的兩個適當(dāng)位置分別與兩個壓腳連接裝置210連接。

需要說明的是，本實用新型中的布料壓腳部20的結(jié)構(gòu)不限定于上述結(jié)構(gòu)。例如，可以僅設(shè)置一個壓腳連接裝置210，在壓腳220長度方向的中間位置連接該壓腳連接裝置210。壓腳220的形狀也不限定于上述結(jié)構(gòu)，例如，可以將與布料表面接觸的一面設(shè)置為如后述那樣的各種形狀。也可以不設(shè)置專門的壓腳220，而以壓腳連接裝置210的底部作為壓腳等。只要能夠與本實用新型的其他結(jié)構(gòu)配合以分離布料即可。

在進行布料分離時，如圖1所示，將布料堆10需要進行分離的一端作為前側(cè)端部放置在布料放置平臺的上表面，其中前側(cè)端部相對于布料堆10的其他端部最靠近縫紉機。壓腳220按壓布料的位置并沒有具體限定，但優(yōu)選在靠近布料堆10前側(cè)端部的位置按壓布料堆10上表面，也即是說，靠近需要進行布料分離的位置按壓布料堆上表面，這樣最有利于布料分離裝置1分離布料。

此外，也可以將布料壓腳部20設(shè)置為能夠在控制裝置的控制下沿X軸方向來回移動，從而調(diào)整布料壓腳部20按壓布料的位置。

[布料拾取部]

如圖2和圖5所示，布料拾取部30用于拾取布料堆10中位于最上層的布料。通常情況下，一次拾取作業(yè)拾取最上層的一片布料，但也可以根據(jù)需要一次拾取多片布料。布料拾取部30在布料堆10的最靠近需要分離的一端的上表面作業(yè)。在本實施方式中，布料拾取部30在布料堆10的靠近前側(cè)端部的上表面作業(yè)。

如圖2所示，本實施方式設(shè)置兩個布料拾取部30，分別在布料堆10的外側(cè)端部和內(nèi)側(cè)端部附近作業(yè)。但本實用新型并不限定于此。例如，也可以僅設(shè)置一個布料拾取部30，在布料堆10的Y軸方向?qū)挾鹊闹虚g位置進行拾取作業(yè)，或者，也可以設(shè)置多于兩個的布料拾取部30，在適當(dāng)?shù)奈恢眠M行拾取作業(yè)。

在本實施方式中，兩個布料拾取部30采用針夾方式拾取布料。如圖5至圖8所示，每個布料拾取部30包括針夾機構(gòu)310和兩個針部件320。此外，每個布料拾取部30還包括使針部件320按照后述的方式動作而拾取布料的驅(qū)動部件(未圖示)。作為該驅(qū)動部件，例如可采用包括致動器、氣缸等現(xiàn)有技術(shù)中公知的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式，在此省略其圖示和詳細說明。

在本實施方式中，針夾機構(gòu)310的主體設(shè)置為能夠容納針部件320、的、適當(dāng)大小的長方體的殼結(jié)構(gòu)。如圖7所示，未進行拾取作業(yè)時，兩個針部件320在水平方向位于同一高度地、并離開適當(dāng)距離，平行收納于針夾機構(gòu)310中，兩個針部件320的針尖部分別朝向相反的方向。需要拾取布料時，如圖5和圖6所示，在控制裝置的控制下，驅(qū)動部件驅(qū)動兩個針部件320而使兩個針尖部以相向交叉的方向向斜下方突出針夾機構(gòu)310之外，針尖部突出針夾機構(gòu)310的長度為適宜拾取一片布料的長度。但本實用新型并不限定于此。例如，當(dāng)需要一次拾取兩片布料時，針尖部突出針夾機構(gòu)310的長度為適宜拾取兩片布料的長度。

在進行布料分離時，針夾機構(gòu)310在其驅(qū)動裝置(未圖示)驅(qū)動下移動到預(yù)先設(shè)定的位置，該位置適于布料拾取部30拾取布料，然后針部件320在其驅(qū)動部件的驅(qū)動下進行拾取布料的作業(yè)。

[旋轉(zhuǎn)抬起部]

如圖2所示，兩個布料拾取部30分別與兩個旋轉(zhuǎn)抬起部40對應(yīng)連接。

每個旋轉(zhuǎn)抬起部40包括抬起部旋轉(zhuǎn)軸410和臂部420，以及連接裝置(未圖示)和驅(qū)動裝置(未圖示)。

每個臂部420一端與布料拾取部30固定連接，另一端部具有旋轉(zhuǎn)軸線，旋轉(zhuǎn)抬起部40繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動布料拾取部30旋轉(zhuǎn)上升而抬起由布料拾取部30拾取的布料。在本實施方式中，另一端部設(shè)置為具有抬起部旋轉(zhuǎn)軸410，其以自身的旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心沿X軸與Z軸構(gòu)成的平面在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，進而帶動布料拾取部30向布料堆10上方旋轉(zhuǎn)抬起或者向相反方向落下。其中，該角度范圍例如是如圖10所示的，從布料堆10上表面到線1A之間的角度。

每個抬起部旋轉(zhuǎn)軸410分別通過適當(dāng)?shù)倪B接部件(未圖示)與安裝支架連接，從而被安裝支架支承。抬起部旋轉(zhuǎn)軸410接收移動驅(qū)動部件的動力而帶動臂部420旋轉(zhuǎn)。

作業(yè)時，旋轉(zhuǎn)抬起部40在控制裝置的控制下移動至作業(yè)位置。在該作業(yè)位置上例如是布料堆10的靠近前側(cè)端部的、最接近需要分離的部位的布料上表面，抬起部旋轉(zhuǎn)軸410分別與布料壓腳部20的壓腳220按壓布料的位置在X軸方向?qū)R，該對齊的位置也是布料壓腳部20沿豎直方向的運動路徑與抬起部旋轉(zhuǎn)軸410的旋轉(zhuǎn)軸線相交的位置。然后，在控制裝置的控制下，布料拾取部30拾取布料，之后，抬起部旋轉(zhuǎn)軸410旋轉(zhuǎn)抬起布料拾取部30。以這樣的方式，最上層的布料以壓腳220按壓布料的位置為旋轉(zhuǎn)中心而被旋轉(zhuǎn)抬起，從而與下層的其他布料分離。通過這種方式，在分離布料時，由旋轉(zhuǎn)抬起部40向布料拾取部30施加旋轉(zhuǎn)抬起的力，與僅靠針部件320夾持布料而分離布料的現(xiàn)有技術(shù)中相比，能夠大幅減小針部件320為了保持布料在分離過程中不滑落所需要的摩擦力和張力等。

[夾持輸送部]

如圖1和圖11所示，設(shè)置兩個夾持輸送部50，用于夾持被布料拾取部分離的布料并向縫紉機輸送該分離的布料。如圖12所示，每個夾持輸送部50包括一對爪部520和夾持輸送部本體510。另外，每個夾持輸送部50還可以包括連接裝置(未圖示)和移動驅(qū)動裝置(未圖示)等。夾持輸送部本體510的一側(cè)安裝有一對爪部520，夾持輸送部本體510還與連接裝置相連，在連接裝置的帶動下沿X軸方向往復(fù)運動。該連接裝置例如可以是連桿等現(xiàn)有技術(shù)中公知的連接和/或傳動裝置。

爪部520在移動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠夾緊和張開，從而夾緊或釋放布料。爪部520在夾持輸送部本體510的帶動下夾持布料向縫紉機輸送，達到預(yù)定位置后，爪部520張開而放下布料。

通過設(shè)置夾持輸送部50能夠可靠地向下一工序輸送布料。需要說明的是，在本實施方式中設(shè)置夾持輸送部50用于夾持并輸送布料是本實用新型的優(yōu)選的技術(shù)方案，實際上可以不設(shè)置夾持輸送部50，而由布料分離裝置1在分離布料后進一步地向縫紉機輸送布料。

[控制裝置]

本實用新型的控制裝置包括但不限于：ROM(Read Only Memory，其存儲有用于進行布料分離和輸送中的動作控制程序；RAM(Random Access Memory)，其成為運算處理的作業(yè)區(qū)域；能夠反復(fù)寫入的非易失性的數(shù)據(jù)存儲器，其作為存儲分離和輸送中的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)的存儲單元；以及CPU(Central Processing Unit)，其執(zhí)行ROM內(nèi)的程序。

CPU經(jīng)由適當(dāng)?shù)慕涌谂c各種驅(qū)動電路相連從而對各個移動(運動)驅(qū)動裝置進行控制，進而控制本實用新型的各構(gòu)成部件的動作。

[布料分離動作和布料輸送動作]

以下說明本實施方式中采用上述布料分離裝置1和夾持輸送部50、進行布料分離和輸送的動作。

首先，將需要分離的布料堆10放置在布料放置平臺上，其中，布料堆10進行分離的一端朝向縫紉機放置。

然后，使布料壓腳部20向下運動以按壓布料堆10的上表面(步驟S10)。其中壓腳220在接近需要分離的前側(cè)端部附近的適當(dāng)位置按壓布料堆10。

然后，使布料拾取部30的針夾機構(gòu)310移動至布料堆10的最接近前側(cè)端部的位置的上表面，此時，與布料拾取部30的作業(yè)位置相應(yīng)的，旋轉(zhuǎn)抬起部40的旋轉(zhuǎn)軸線在X軸方向上與壓腳220按壓布料的位置相當(dāng)。在控制裝置的控制下，針部件320沿斜向下方向突出針夾機構(gòu)310，針尖部突出針夾機構(gòu)310的長度正好適于夾起一片布料(步驟S20)。

然后，旋轉(zhuǎn)抬起部40在旋轉(zhuǎn)軸410的帶動下大致以壓腳220按壓布料的位置為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，從而帶動布料拾取部30向布料堆10上方旋轉(zhuǎn)抬起(步驟S30)。

然后，使夾持輸送部50移動至被抬起分離的布料的前側(cè)端部，夾緊該被抬起分離的一片布料(步驟S40)。

然后，使布料壓腳部20向上運動釋放對布料堆10的按壓(步驟S50)，并使針夾機構(gòu)310釋放對被抬起分離的布料的夾持(步驟S60)。需要說明的是，沒有限定布料壓腳部20的釋放動作和針夾機構(gòu)310的釋放動作之間先后順序，并且也可以在夾持輸送部50的夾持動作之前進行布料壓腳部20的釋放動作。

然后，使夾持輸送部50夾持被分離出的布料而輸送至預(yù)定的位置，釋放夾持的布料，并使夾持輸送部50返回原位(步驟S70)，從而完成一次布料分離輸送的過程。

之后，再從布料壓腳部20向下運動以按壓布料堆10的步驟S10開始，重復(fù)上述步驟進行下一片布料的分離輸送，如此周而復(fù)始，直至結(jié)束。

＜第二實施方式＞

下面說明本實用新型第二實施方式的布料分離裝置1和布料分離輸送裝置。在第二實施方式中，與第一實施方式中的布料分離裝置1和布料分離輸送裝置相同的結(jié)構(gòu)省略說明，重點說明與第一實施方式中不同的部分。

本實施方式與第一實施方式的主要不同在于，在本實施方式中，設(shè)置輔助分離的分離輔助裝置和輔助輸送的輸送輔助裝置60。

其中，分離輔助裝置包括刷部件70、第一吹風(fēng)部件80A和第二吹風(fēng)部件80B中的至少之一。以下，以分離輔助裝置僅包括上述分離輔助裝置中一種為例分別進行說明。但本實用新型并不限定于此，可根據(jù)實際需要配置其中的兩種或者三種，并根據(jù)實際的配置情況調(diào)整控制裝置的控制方式即可。

如圖16和圖19所示，分離輔助裝置為刷部件70時，刷部件70包括具有刷毛的刷本體部和刷部件連接傳動裝置(未圖示)。通過刷部件連接傳動裝置將刷本體部連接在安裝支架上。

在不需要刷部件70作業(yè)時，刷部件70位于不影響其他裝置工作的位置。作業(yè)時，如圖16所示，刷部件70被刷部件連接傳動裝置移動至布料堆10的前側(cè)端部、并且刷本體部的刷毛輕貼于布料堆10的前側(cè)端部的位置。在本實施方式中，在布料拾取部30準備拾取第一片布料之前就將刷部件70移動至作業(yè)位置，直至完成輸送需要的所有布料為止。通過在布料堆10的前側(cè)端部設(shè)置刷部件70，布料拾取部30在分離一片布料時，由于布料之間的摩擦力、或空氣的粘著力等而貼付于要拾取的布料的下側(cè)的多余布料，因刷毛的摩擦力而與要拾取的布料分離而落下，從而防止布料拾取部30拾取多余的布料。需要說明的是，刷部件70并不需要在整個拾取過程中始終位于上述作業(yè)位置，可以根據(jù)需要在控制裝置的控制下在適當(dāng)?shù)臅r刻移動至作業(yè)位置。

如圖17所示，分離輔助裝置為第一吹風(fēng)部件80A時，第一吹風(fēng)部件80A包括第一吹風(fēng)機本體部，還可以包括第一吹風(fēng)機連接傳動裝置(未圖示)、電源線纜和控制線纜(未圖示)等。通過第一吹風(fēng)機連接傳動裝置將第一吹風(fēng)機本體部連接在安裝支架上。

在不需要第一吹風(fēng)部件80A作業(yè)時，第一吹風(fēng)部件80A位于不影響其他裝置工作的位置。作業(yè)時，如圖17所示第一吹風(fēng)部件80A被第一吹風(fēng)機連接傳動裝置移動至布料堆10的前側(cè)端部、離開前側(cè)端部適當(dāng)距離的位置，并且當(dāng)?shù)谝淮碉L(fēng)部件80A吹風(fēng)時，設(shè)置其出風(fēng)口的位置與布料堆10的上表面的位置大致位于相同的高度，其吹出的風(fēng)的風(fēng)向大致沿水平方向。在本實施方式中，在布料拾取部30準備拾取第一片布料之前就將第一吹風(fēng)部件80A移動至作業(yè)位置，直至完成輸送需要的所有布料為止。在布料拾取部30拾取一片布料時，第一吹風(fēng)部件80A向布料堆10的前側(cè)端部吹風(fēng)，吹落多余的布料，從而防止布料拾取部30拾取多余的布料。在夾持輸送部50移動至被抬起分離的布料的前側(cè)端部以夾緊該被分離的一片布料(步驟S40)之前，停止第一吹風(fēng)部件80A的吹風(fēng)作業(yè)。在下次拾取布料時，再次啟動第一吹風(fēng)部件80A的吹風(fēng)作業(yè)，如此重復(fù)作業(yè)。但也可以在步驟S40之前不停止第一吹風(fēng)部件80A的吹風(fēng)作業(yè)而一致持續(xù)吹風(fēng)。此外，第一吹風(fēng)部件80A還可以具有調(diào)整風(fēng)力大小和/或風(fēng)向的調(diào)節(jié)裝置。

如圖18所示，分離輔助裝置為第二吹風(fēng)部件80B時，第二吹風(fēng)部件80B包括第二吹風(fēng)機本體部，還可以包括第二吹風(fēng)機連接傳動裝置(未圖示)、以及電源線纜和控制線纜(未圖示)等。通過第二吹風(fēng)機連接傳動裝置將第二吹風(fēng)機本體部連接在安裝支架上。

在不需要第二吹風(fēng)部件80B作業(yè)時，第二吹風(fēng)部件80B位于不影響其他裝置工作的位置。作業(yè)時，如圖18所示，第二吹風(fēng)部件80B被第二吹風(fēng)機連接傳動裝置移動至布料堆10的前側(cè)端部、比布料堆10上表面稍高的位置，并且離開前側(cè)端部適當(dāng)距離。而且，當(dāng)?shù)诙碉L(fēng)部件80B吹風(fēng)時，設(shè)置其出風(fēng)口的位置為接近布料拾取部30抬起的最高點位置的偏下方的位置，其吹出的風(fēng)的風(fēng)向大致沿斜向上方向并且能夠進入多余布料與需要分離的布料之間的縫隙。在本實施方式中，在觀察到或者檢測到有多余布料粘附在需要分離的布料時，將第二吹風(fēng)部件80B移動至作業(yè)位置，并啟動第二吹風(fēng)部件80B向布料拾取部30拾起的布料的前側(cè)端部吹風(fēng)，吹落多余的布料，從而防止布料拾取部30將多余的布料交接給夾持輸送部50。之后，停止第二吹風(fēng)部件80B的吹風(fēng)作業(yè)，并將其移動回不作業(yè)的位置，夾持輸送部50移動至被抬起分離的布料的前側(cè)端部，夾緊該被抬起分離的一片布料，即進行步驟S40。需要說明的是，也可以將第二吹風(fēng)部件80B設(shè)置為，每次布料拾取部30拾取布料并旋轉(zhuǎn)上升至預(yù)定位置后，第二吹風(fēng)部件80B都啟動進行適當(dāng)時間的吹風(fēng)操作。此外，第二吹風(fēng)部件80B還可以具有調(diào)整風(fēng)力大小和/或風(fēng)向的調(diào)節(jié)裝置。

另外，也可以設(shè)置一種吹風(fēng)部件80，其兼具第一吹風(fēng)部件80A和第二吹風(fēng)部件80B吹風(fēng)風(fēng)向，并能夠在上述第一吹風(fēng)部件80A和第二吹風(fēng)部件80B的兩種作業(yè)位置作業(yè)。在控制裝置的控制下，在布料拾取部30拾取布料時，按照第一吹風(fēng)部件80A而作業(yè)，在布料拾取部30被旋轉(zhuǎn)上升至預(yù)定位置后，按照第二吹風(fēng)部件80B而作業(yè)。

本實施方式的輸送輔助裝置60為輸送輔助棒或輸送輔助板，用于在夾持輸送部50輸送布料時，通過插入由布料拾取部30拾取的布料和布料堆10剩余的布料之間，從而輔助分離布料，防止正在輸送的布料通過摩擦力等帶動其下面的布料，或者使下面的布料發(fā)生隆起、褶皺等，不利于之后對這些布料的分離移動操作。

以下以輸送輔助棒為例進行說明。如圖1所示，輸送輔助棒具有沿Y軸方向沿伸的長條形的分離棒，分離棒的長度比布料放置平臺在Y軸方向的寬度略寬；輸送輔助棒還具有兩根沿Z軸方向樹立的支架，分別在分離棒的兩端支承起分離棒，使分離棒位于大致與布料堆10上表面相當(dāng)?shù)母叨?。進一步的，也可以將該沿Z軸方向樹立的支架設(shè)置為在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)高度；輸送輔助棒還具有用于將上述兩根支架連接與安裝支架上的連接結(jié)構(gòu)以及使兩根支架沿X軸方向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置和/或移動導(dǎo)向裝置，其中這些驅(qū)動裝置和/或移動導(dǎo)向裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的裝置，在此省略說明。

如圖13至圖15所示，旋轉(zhuǎn)抬起部40使布料拾取部30向布料堆10上方旋轉(zhuǎn)抬起(步驟S30)后，輸送輔助棒在X軸方向上向右側(cè)移動，從已分離的布料下方插入與其余布料之間的空隙，并繼續(xù)向右側(cè)移動，從而減小已分離的布料與其余布料的接觸面積。輸送輔助棒的分離棒穿過該空隙而移動適當(dāng)?shù)木嚯x，優(yōu)選為移動至布料堆10的接近后側(cè)端部的位置。然后，使夾持輸送部50移動至被抬起分離的布料的前側(cè)端部，夾緊該被分離的一片布料(步驟S40)。并進行如第一實施方式所述的釋放布料壓腳部20和針夾機構(gòu)310的步驟。然后，在使夾持輸送部50夾持被分離出的布料而輸送至預(yù)定的位置的過程中，使輸送輔助棒與夾持輸送部50同步沿X軸方向向左側(cè)移動。需要說明的是，使輸送輔助棒與夾持輸送部50同步向左側(cè)移動是優(yōu)選的方式，也可以設(shè)置為使輸送輔助棒不移動或者移動到中途即停止移動，并等待下次分離操作。采用本實施方式的輸送輔助棒或輸送輔助板，能夠防止在布料輸送過程中位于下方的未分離的布料同時移動而導(dǎo)致褶皺的產(chǎn)生。

＜第三實施方式＞

下面對本實用新型的第三實施方式的布料分離裝置1和布料分離輸送裝置進行說明。第三實施方式中與第一實施方式中和第二實施方式中的布料分離裝置1和布料分離輸送裝置相同的結(jié)構(gòu)省略說明，重點說明與第一實施方式中和第二實施方式中不同的部分。

本實施方式與第一實施方式和第二實施方式主要不同在于，在本實施方式中，以具有粘性部件的粘取機構(gòu)作為布料拾取部30，以代替針夾機構(gòu)310拾取布料。

本實施方式中的粘性部件例如可以包括具有粘性的膠帶，還可以包括固定膠帶的粘取機構(gòu)本體，粘取機構(gòu)本體與旋轉(zhuǎn)抬起部40的臂部420的一端連接，被臂部420旋轉(zhuǎn)而抬起。

此外，粘性部件的膠帶可以為卷狀，粘性部件還具有卷軸，以卷起失去粘性的膠帶并使卷狀的膠帶露出新的膠帶。

根據(jù)本實施方式，能夠提供比第一實施方式和第二實施方式更為簡單的布料拾取部30的方案。

＜第四實施方式＞

下面對本實用新型的第四實施方式的布料分離裝置1和布料分離輸送裝置進行說明。在第四實施方式中與第一至第三實施方式中相同的結(jié)構(gòu)省略說明，重點說明與第一至第三實施方式中不同的部分。

本實施方式與第一實施方式和第二實施方式中主要不同在于，在本實施方式中，不設(shè)置單獨的布料壓腳部。如圖21所示，以旋轉(zhuǎn)抬起部40的抬起部旋轉(zhuǎn)軸410作為布料壓腳部。旋轉(zhuǎn)抬起部40能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)以外，還能夠在沿Z軸方向上下往復(fù)運動。

分離布料作業(yè)時，使連接著布料拾取部30的旋轉(zhuǎn)抬起部40向下運動，直至旋轉(zhuǎn)抬起部40能夠按壓布料堆10的上表面。其中抬起部旋轉(zhuǎn)軸410在接近需要分離的前側(cè)端部附近的適當(dāng)位置按壓布料堆10。

然后，使針部件320沿斜向下方向突出針夾機構(gòu)310夾起一片布料。

然后，旋轉(zhuǎn)抬起部40在旋轉(zhuǎn)軸410的帶動下大致以旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，從而帶動布料拾取部30向布料堆10上方旋轉(zhuǎn)抬起。

然后，使夾持輸送部50移動至被抬起分離的布料的前側(cè)端部，夾緊該被抬起分離的一片布料。

然后，使針夾機構(gòu)310釋放對布料的夾持，并使旋轉(zhuǎn)抬起部40向上運動釋放對布料堆10的按壓。

然后，使夾持輸送部50夾持被分離出的布料而輸送至預(yù)定的位置，釋放夾持的布料，并使夾持輸送部50返回原位，從而完成一次布料分離輸送的過程。

之后，再從旋轉(zhuǎn)抬起部40向下運動開始，重復(fù)上述步驟進行下一片布料的分離輸送，如此周而復(fù)始，直至結(jié)束。

此外，也可將布料拾取部30和旋轉(zhuǎn)抬起部40以及布料壓腳部20形成為一體結(jié)構(gòu)。

＜變形例＞

在上述第一實施方式中，如圖10所示，壓腳220與布料上表面接觸的一面設(shè)置為平面，此時，旋轉(zhuǎn)抬起部40旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選設(shè)置為與壓腳220按壓布料上表面位置的左側(cè)邊緣線重合。但壓腳220與布料上表面接觸的一面還可以設(shè)置為其他形狀。

如圖22所示，可以將壓腳的下側(cè)端部設(shè)置為沿Z軸的剖面為三角形頂角的形狀，壓腳與布料堆10接觸的位置為三角形頂角沿Y軸延伸的一條直線，此時，旋轉(zhuǎn)抬起部旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選設(shè)置為與三角形頂角沿Y軸延伸的一條直線重合。

或者，如圖23所示，可以將壓腳的下側(cè)端部設(shè)置為沿Z軸的剖面向下凸出的弧形的形狀，壓腳與布料堆10接觸的位置為弧形與布料堆10上表面相切的位置上沿Y軸延伸的一條直線，此時，旋轉(zhuǎn)抬起部旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選設(shè)置為與該延伸的一條直線重合。

或者，如圖24所示，可以將壓腳的下側(cè)端部設(shè)置為沿Z軸的剖面為向下稍微凸出的弧形的形狀，壓腳以較大力度按壓布料堆10，使布料堆10的上表面沿Z軸向下稍微彎曲變形。此時，抬起部旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選設(shè)置為與壓腳按壓布料堆10時布料堆10的上表面向下彎曲變形的左側(cè)邊緣線重合。

如上述各個實施方式或者變形例，通過本實用新型的布料分離裝置能夠容易并且可靠地從從層疊布料的布料堆上表面逐片地分離布料，并且通過布料分離輸送裝置能夠穩(wěn)定地輸送布料。另外，通過設(shè)置分離輔助部，能夠避免其它布料附著于需要分離的布料，或者容易地使附著的其他布料回落至布料堆。另外，通過設(shè)置輸送輔助部，避免在輸送被分離的布料的過程中帶起其他布料移動，以及避免布料堆上的其他布料隆起或者褶皺變形。