本實用新型涉及一種氣缸推動裝置。

背景技術：

在傳統(tǒng)的氣缸同步機構中，多以同面連接結構保證氣缸推舉同步性，但是此種裝置所占用空間較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種推動裝置，由此減少占用空間。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種推動裝置，包括：多個推動組件，所述多個推動組件的每一個都包括：氣缸，所述氣缸具有活塞，所述活塞上設置有活塞桿；條狀件和輪，所述輪與所述條狀件嚙合；在多個推動組件中的每一個推動組件中，活塞桿與條狀件和輪中的一個相連接，并且每一個推動組件的輪與另外一個推動組件的輪固定于連接軸。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，多個推動組件中的每一個推動組件的活塞桿與所述推動組件的條狀件相連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，多個推動組件中的每一個推動組件的條狀件與多個推動組件中的另一個推動組件的條狀件平行設置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述多個推動組件中的每一個推動組件還包括支架，所述支架支撐套筒，連接軸設置在所述套筒中。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，多個推動組件中的每一個推動組件的條狀件與連接軸相互垂直地設置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，多個推動組件中的每一個推動組件的活塞桿與所述推動組件的輪相連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述多個推動組件中的每一個推動組件還包括支架，所述支架支撐多個推動組件中的每一個推動組件的條狀件。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述條狀件的橫截面輪廓大致成圓形或者矩形。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述輪是齒輪，所述條狀件是齒條。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述輪是具有齒的皮帶輪，所述條狀件是齒形帶。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，多個推動組件是兩組推動組件。

本實用新型的推動裝置結構緊湊，占用空間小。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述本實用新型的實施例，本實用新型將變得更加清楚，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施例的推動裝置的裝配總成圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的一個實施例的下降狀態(tài)的示意圖；和

圖3是根據(jù)本實用新型的一個實施例的升起狀態(tài)的示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本實用新型實施方式的說明旨在對本實用新型的總體實用新型構思進行解釋，而不應當理解為對本實用新型的一種限制。

在本發(fā)明的任何實施例被具體地描述之前，應該理解本文中公開的概念不將它們的應用限制到在以下描述中闡述或在以下附圖中圖示的構造的細部和構件的布置。在這些實施例中圖示的概念能夠以各種方式實踐或執(zhí)行。本文中使用的具體短語和術語為了便于描述，并且不應該被認為是限制性的。諸如“包括”、“包含”和“具有”以及本文中它們的變化的措辭意為包括隨后列出的各項和各項的等同物以及額外的各項。除非被另外規(guī)定或限制，術語“安裝”、“連接”、“支撐”和“連結”以及其變化被廣泛使用并且包括直接和間接的安裝、連接、支撐、和連結。

圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施例的推動裝置的裝配總成圖。參照圖1，詳細描述本實用新型的一個實施例如下。附圖顯示的推動裝置包括兩組推動組件。本實用新型并不限于兩組推動組件。在另外的實施方式中，推動裝置可以包括三組推動組件或者更多的推動組件。多組推動組件之間通過各自的連接軸連接。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例的推動裝置包括第一推動組件1和第二推動組件2。第一推動組件1包括：氣缸10、導向裝置14、齒條6和齒輪5。第二推動組件2包括：氣缸11、導向裝置15、齒條18和齒輪。在如附圖1所示的本實用新型的一個實施例中，氣缸10中的活塞桿16通過連接件3與齒條6相連接，相應地，氣缸11中的活塞桿17通過連接件4與齒條18相連接；并且，第一推動組件1中的齒輪5與第二推動組件2中的齒輪通過連接軸19連接。第一推動組件1包括支架12，第二推動組件2包括支架13。支架12和13的一端通過螺栓固定在地面上，支架12和13的另一端支撐套筒7，連接軸19在套筒7中轉動。套筒7能夠保護連接軸19，使得連接軸19在更安全的環(huán)境中轉動。在附圖1中顯示連接軸19通過設置在支架12和13的另一端中的軸承支撐而轉動，使得第一推動組件1中的齒輪5與第二推動組件2中的齒輪通過連接軸19連接以同步轉動。

在如附圖1所示的本實用新型的一個實施例中，齒輪5與齒條6嚙合，使得齒條6的運動被傳遞給齒輪5?；钊麠U16的向上運動使得推動組件1舉起第一平臺8?；钊麠U17的向上運動使得推動組件2舉起第二平臺9。活塞桿16的向上運動帶動齒條6向上運動。活塞桿17的向上運動帶動齒條18向上運動。齒輪5與齒條6嚙合，使得齒條6的運動被傳遞給齒輪5。第一推動組件1的齒輪5通過連接軸19與第二推動組件2的齒輪相連接，使得第一推動組件1與第二推動組件2同步向上推動。

雖然沒有附圖顯示，但是本實用新型的另一個實施例中，氣缸10中的活塞桿16可以通過連接件3與齒輪5相連接，相應地，氣缸11中的活塞桿17通過連接件4與齒輪相連接。具體而言，氣缸10中的活塞桿16和氣缸11中的活塞桿17可以與連接軸19連接，由此與齒輪5相連接，相應地齒條6和18分別與支架12和13連接。在該另一個實施例中，活塞桿16的向上運動使得第一推動組件1舉起第一平臺8?；钊麠U17的向上運動使得第二推動組件2舉起第二平臺9?；钊麠U16的向上運動帶動齒輪5向上運動?；钊麠U17的向上運動帶動齒輪向上運動。第一推動組件1的齒輪5通過連接軸19與第二推動組件2的齒輪相連接，使得第一推動組件1的齒輪5與第二推動組件2的齒輪5同步向上運動。齒輪5與齒條6嚙合，使得齒輪5在跟隨活塞桿16向上運動的同時還受到與齒條5的嚙合的限制，進一步保證第一推動組件1與第二推動組件2的同步向上推動。

多個推動組件的每一個都包括條狀件6和輪5，輪5與條狀件6嚙合。在如圖1所示的實施例中，輪5與條狀件6嚙合，在另外的實施例中，諸如皮帶與皮帶輪的結合或者其他結合方式也是可以的。在一個實施例中，皮帶為齒形皮帶。在如圖1所示的實施例中，多個推動組件中的每一個推動組件的活塞桿16與推動組件的條狀件6相連接。在另外的實施例中，多個推動組件中的每一個推動組件的活塞桿16與輪5相連接。每一個推動組件的輪5與另外一個推動組件的輪5通過連接軸19連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如附圖1所示，條狀件的橫截面輪廓大致成圓形。條狀件的橫截面輪廓可以大致成矩形，或者可以是其他形狀，諸如橢圓形。在根據(jù)本實用新型的一個實施例中，條狀件是圓柱齒條6。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括第一導向裝置14和第二導向裝置15，所述第一導向裝置14由支架12支撐，第二導向裝置15由支架13支撐，齒條6的運動通過第一導向裝置14引導，齒條18的運動通過第二導向裝置15引導。根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一推動組件1的齒條6與第二推動組件2的齒條平行設置。根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一推動組件1的齒輪5與第二推動組件2的齒輪通過連接軸19連接，連接軸19由支架12和支架13共同支撐。如圖1所示，齒條6與連接軸19相互垂直地設置。

如圖2所示，連接軸19通過支架12和13支撐。在如圖1所示的本實用新型的一個實施例中，齒條與活塞桿連接以跟隨活塞桿上下運動，齒輪5通過連接軸19被支架12和13支撐著轉動。在本實用新型的另一個實施例中，齒輪可以與活塞桿連接以跟隨活塞桿上下運動的同時轉動，而齒條通過支架支撐著保持不動。

圖2是根據(jù)本實用新型的一個實施例的下降狀態(tài)的示意圖。如圖2所示，活塞桿16縮入氣缸10中且活塞桿縮入氣缸11中。第一推動組件1的齒輪5與第二推動組件2的齒條6嚙合。如圖3所示，當活塞桿16從氣缸10中伸出時，活塞桿16帶動齒條6向上運動。齒條6的向上運動引起齒輪5的轉動，齒輪5的轉動通過連接軸19傳遞給第二推動組件2中的齒輪，從而保證氣缸10的活塞桿16與氣缸11的活塞桿17同步地推動平臺8和平臺9上升。圖3是根據(jù)本實用新型的一個實施例的升起狀態(tài)的示意圖。如圖3所示，活塞桿16帶動齒條6升起。齒輪5與齒條6保持嚙合狀態(tài)。參照圖2和圖3所示，齒條6設置在導向裝置14中。齒條6通過導向裝置14的引導，使得第一推動組件1的齒條6與第二推動組件2的齒條18平行設置。

本實用新型主要通過氣缸10和氣缸11作為驅(qū)動，氣缸10通過帶動齒條6將運動傳動到齒輪5上，再通過連接軸19傳遞至另一側的同樣結構上，從而保證第一平臺8與第二平臺9同步協(xié)作舉升。具體地，在氣缸10的驅(qū)動下，活塞桿16帶動舉升臂升起，同時帶動齒條6同步升起，齒條6將動力傳遞至齒輪5，并且通過連接軸19傳到另一側的對稱結構中。氣缸具有導向裝置，保持氣缸垂直驅(qū)動以不產(chǎn)生扭矩。齒條設置在導向裝置內(nèi)，保證齒條在垂直方向上行進。齒輪5與齒條6嚙合以接受來自齒條的傳動力。兩側的齒輪同軸同齒傳動以保證傳動同步。本實用新型選用的圓柱齒條6與齒輪5傳動，具有普通齒條齒輪傳動無法替代的優(yōu)點。其結構具有導向穩(wěn)定，傳動平穩(wěn)的特點。采用了雙氣缸是為了保證左右兩側驅(qū)動力均衡，并且驅(qū)動力疊加以實施大的出力，解決了單氣缸傳動無法實現(xiàn)的大出力及均衡出力的問題。本實用新型應用于雙氣缸同步推舉機構，由齒輪、連接軸、齒條構成，作用是為了使雙氣缸舉升同步，使大跨度左臂和右臂平穩(wěn)上升，受力平衡。

已經(jīng)參照示范性實施例描述了本實用新型。不過，顯而易見，本領域技術人員在上述描述的教導下可明顯得出多種可選擇的變型和改變。因而，本實用新型包含落入所附權利要求的精神和范圍之內(nèi)的所有可選擇的變型和改變。本實用新型的技術方案不僅可以用于雙氣缸的同步，也可以用于多個氣缸的同步。

雖然已經(jīng)通過對于結構部件和/或方法作用特定的語言描述了本主題，但是應該理解本文中公開的概念不受限于描述的特定實施例。而是，在上文描述的特定的部件和作用被作為示例形式公開。例如，在各種實施例中，不同類型的動力機械可以包括前部動力輸出裝置系統(tǒng)構造和控制系統(tǒng)。公開的概念的修改形式的其它示例在沒有脫離公開的概念的范圍的情況下也是可能的。