本實用新型屬于鋼管打包技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管打包碼垛裝置。

背景技術(shù)：

鋼管在為一種機(jī)械行業(yè)常用的型材，在眾多行業(yè)都有所應(yīng)用。鋼管在生產(chǎn)后運輸問題一直困擾著各個鋼管生產(chǎn)或應(yīng)用企業(yè)，由于鋼管的長度較長，采用人工搬運十分不方便，特別是鋼管直徑較大時，管材重量大，人工搬運耗費力氣，且工作效率低，不易碼齊運輸。

因此，發(fā)明一種鋼管打包碼垛裝置顯得非常必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的鋼管的長度較長，采用人工搬運不方便，特別是鋼管直徑較大時，人工搬運耗費力氣，且工作效率低、不易碼齊的技術(shù)問題，本實用新型提供一種鋼管打包碼垛裝置。

一種鋼管打包碼垛裝置，包括控制裝置、框架、氣缸、磁性吸頭、鋼管、輔助滾動裝置、滾筒、V形提升裝置、底座、推板和推動氣缸；所述控制裝置固接在所述框架上端，若干所述鋼管可吸附在所述磁性吸頭上，所述控制裝置正下方設(shè)有一所述底座，所述底座上端設(shè)有若干所述滾筒，所述輔助滾動裝置、V形提升裝置相互間隔的固接在所述底座上端，所述底座一端經(jīng)由兩所述推動氣缸連接一所述推板。

所述輔助滾動裝置包括：滾輪軸、滾輪和V形架；所述V形架兩端分別設(shè)有一所述滾輪軸，所述滾輪軸上分別設(shè)有若干所述滾輪。

所述V形提升裝置包括直線導(dǎo)軌、升降氣缸、夾板和連接件；所述升降氣缸活塞桿上端的固接有一所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端分別經(jīng)一所述連接件連接所述夾板。

兩所述夾板呈V字形。

堆放鋼管時所述升降氣缸升高，水平位置高于所述輔助滾動裝置。

所述推板底部比所述V形架下端支桿高2-5cm。

所述控制裝置下端四角位置分別經(jīng)一所述氣缸連接一所述磁性吸頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，鋼管由傳送裝置運動至V形提升裝置上，統(tǒng)一堆放由推板碼齊后，在滾筒的轉(zhuǎn)動下統(tǒng)一移動到指定位置，鋼管的方便省力，便于統(tǒng)一調(diào)運運輸，鋼管表面無損傷，節(jié)省了大量的人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型圖1中的輔助滾動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型圖1中的V形提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：

1-控制裝置、2-框架、3-氣缸、4-磁性吸頭、5-鋼管、6-輔助滾動裝置、7-滾筒、8-V形提升裝置、9-底座、10-推板、11-推動氣缸

輔助滾動裝置：60-滾輪軸、61-滾輪、62-V形架

V形提升裝置：80-直線導(dǎo)軌、81-升降氣缸、82-夾板、83-連接件。

實施例：

如附圖1至圖3所示

本實用新型提供一種鋼管打包碼垛裝置，包括控制裝置1、框架2、氣缸3、磁性吸頭4、鋼管5、輔助滾動裝置6、滾筒7、V形提升裝置8、底座9、推板10和推動氣缸11；控制裝置1固接在框架2上端，若干鋼管5可吸附在磁性吸頭4上，控制裝置1正下方設(shè)有一底座9，底座9上端設(shè)有若干滾筒7，輔助滾動裝置6、V形提升裝置8相互間隔的固接在底座9上端，底座9一端經(jīng)由兩推動氣缸11連接一推板10,輔助滾動裝置包括：滾輪軸60、滾輪61和V形架62；V形架62兩端分別設(shè)有一滾輪軸60，滾輪軸60上分別設(shè)有若干滾輪61，V形提升裝置包括直線導(dǎo)軌80、升降氣缸81、夾板82和連接件83；升降氣缸81活塞桿上端的固接有一直線導(dǎo)軌80，直線導(dǎo)軌80兩端分別經(jīng)一連接件83連接夾板82,兩夾板82呈V字形,堆放鋼管時升降氣缸81升高，水平位置高于輔助滾動裝置6,推板10底部比V形架62下端支桿高2-5cm,控制裝置1下端四角位置分別經(jīng)一氣缸3連接一磁性吸頭4。

工作原理

本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置1控制下端四個氣缸3活塞桿伸長時，磁性吸頭4接觸位于下方的鋼管5，然后氣缸3活塞桿收縮使鋼管5移動到底座9的正上方，此時V形提升裝置8的升降氣缸81的伸長，V形提升裝置8高度上升高于輔助滾動裝置6的高度，磁性吸頭4將鋼管5放置在V形提升裝置8上，每次鋼管5放置在提升裝置8上后，推動氣缸11伸長一定量，使推板10將鋼管5的一端碼齊，鋼管5依次實現(xiàn)數(shù)量少-多-少的放置在兩呈V字形的夾板82上，然后升降氣缸81收縮，V形提升裝置8高度下降使全部的鋼管5垂直落在輔助滾動裝置6上，此時碼齊的鋼管5與轉(zhuǎn)動的滾筒7接觸，在滾筒7帶動、輔助滾動裝置6上滾輪61輔助滾動下，碼齊的鋼管5移動到指定位置，傳動碼齊方便省力，節(jié)省勞動力。

利用本實用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實用新型的保護(hù)范圍。