1.一種自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,包括:
用于校正箱子位置的第一規(guī)正機構;
位于所述第一規(guī)正機構一側、用于撐開箱子開口的撐箱機構;
位于所述第一規(guī)正機構背離所述撐箱機構一側、用于將所述第一規(guī)正機構處的箱子推送至所述撐箱機構處的第一推進機構;
位于所述撐箱機構背離所述第一規(guī)正機構一側、用于校正待裝箱物品位置的第二規(guī)正機構;
位于所述第二規(guī)正機構背離所述撐箱機構一側、用于將所述第二規(guī)正機構處的待裝箱物品推送至所述撐箱機構處的箱子內的第二推進機構。
2.根據權利要求1所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,所述撐箱機構包括沿第一規(guī)正機構至第二規(guī)正機構方向上呈筒狀延伸的撐筒,且所述撐筒朝向所述第一規(guī)正機構一側的開口面積小于所述箱子的開口面積。
3.根據權利要求2所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,所述撐筒沿其延伸方向上呈錐形設置,且所述撐筒朝向所述第一規(guī)正機構一側的開口面積小于其朝向所述第二規(guī)正機構一側的開口面積。
4.根據權利要求1所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,還包括用于將箱子傳送至所述第一規(guī)正機構處的第一傳送帶。
5.根據權利要求4所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,所述第一傳送帶的傳送方向垂直于所述第一推進機構的推送方向設置;
所述第一規(guī)正機構包括用于對箱子在沿傳送帶的傳送方向上進行限位的第一限位板。
6.根據權利要求1所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,還包括用于將待裝箱物品傳送至所述第二規(guī)正機構處的第二傳送帶。
7.根據權利要求6所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,所述第二傳送帶的傳送方向平行于所述第二推進機構的推送方向設置;
所述第二規(guī)正機構包括相對設置的兩個第二限位板,所述兩個第二限位板分別沿所述第二傳送帶的兩側設置,且所述兩個第二限位板中,至少一個第二限位板可移動。
8.根據權利要求1~7任一項所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,所述第二推進機構包括可進行升降運動的升降臂、沿所述第二規(guī)正機構至所述撐箱機構方向延伸的軌道、以及可隨所述升降臂升降運動且可沿所述軌道滑動的推進器。
9.根據權利要求1~7任一項所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,所述第一推進機構采用伺服系統(tǒng)進行控制驅動;和/或,所述第二推進機構采用伺服系統(tǒng)進行控制驅動;和/或,所述第一規(guī)正機構采用伺服系統(tǒng)進行控制驅動;和/或,所述第二規(guī)正機構采用伺服系統(tǒng)進行控制驅動;和/或,所述撐箱機構采用伺服系統(tǒng)進行控制驅動。
10.根據權利要求1~7任一項所述的自動裝箱系統(tǒng),其特征在于,所述第一推進機構采用氣缸進行驅動;和/或,所述第二推進機構采用氣缸進行驅動;和/或,所述第一規(guī)正機構采用氣缸進行驅動;和/或,所述第二規(guī)正機構采用氣缸進行驅動;和/或,所述撐箱機構采用氣缸進行驅動。