本實用新型涉及一種用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備。

背景技術：
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隨著宇宙空間技術的發(fā)展，在宇宙空間進行的各種空間實驗很多，在該些實驗中經常需要物資的調撥和轉運，目前所采用的方式都是由宇航員進行人工搬運，工作效率低，增加宇航員工作量。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的即在于提供一種用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備，該用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備結構簡單、設計合理，有利于提高宇宙空間實驗中物資運輸?shù)男省?/p>

本實用新型用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備，其特征在于：包括可沿空間站艙內軌道滑動的物資運輸設備，所述物資運輸設備上設有一萬向擺動桿，所述萬向擺動桿自由端連接有吸盤，所述吸盤上設有第一電磁鐵，所述空間站艙內設有多個吸腳架，所述吸腳架上設有可與其吸合固定的培養(yǎng)盒，所述培養(yǎng)盒內設有可與第一電磁鐵吸合的第二電磁鐵。

進一步的，上述第二電磁鐵設在培養(yǎng)盒的上部，其由位于培養(yǎng)盒內的控制器啟閉第二電磁鐵的磁性。

進一步的，上述培養(yǎng)盒下部設有第三電磁鐵，以與位于吸腳架上的第四電磁鐵吸合固定。

進一步的，上述軌道為磁懸浮軌道，所述磁懸浮軌道包括磁懸浮軌道上軌道和磁懸浮軌道下軌道，磁懸浮軌道上軌道包括上磁條和設在上磁條下面的倒T型磁條，所述磁懸浮軌道下軌道為卡槽型磁條，所述倒T型磁條陷在卡槽型磁條內，上磁條與倒T型磁條的磁性相同，與卡槽型磁條的磁性相反，在上磁條的上面設有物資運輸設備。

進一步的，上述物資運輸設備上還設有多個觸腳，其包括充電觸腳、感應觸腳和信息對接觸腳。

本實用新型用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備的工作原理，物資運輸設備通過軌道到達擬運輸物資處，擺動萬向擺動桿使吸盤上的第一電磁鐵與培養(yǎng)盒上的第二電磁鐵，然后物資運輸設備即可通過軌道移動，然后到達需要運輸?shù)奈恢茫f向擺動桿的擺動、物資運輸設備的移動和吸盤的吸附可以通過人工的遙控控制或自動控制。

本實用新型用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備結構簡單、設計合理，可以減少宇航員的工作量，提高運輸效率。

附圖說明：

圖1是空間站艙的構造示意圖；

圖2是本實用新型的構造示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

本實用新型用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備，包括可沿空間站艙內軌道1滑動的物資運輸設備2，所述物資運輸設備2上設有一萬向擺動桿3，所述萬向擺動桿3自由端連接有吸盤4，所述吸盤4上設有第一電磁鐵5，所述空間站艙A內設有多個吸腳架6，所述吸腳架6上設有可與其吸合固定的培養(yǎng)盒7，所述培養(yǎng)盒7內設有可與第一電磁鐵5吸合的第二電磁鐵8。

進一步的，為了便于控制，上述第二電磁鐵8設在培養(yǎng)盒的上部，其由位于培養(yǎng)盒內的控制器啟閉第二電磁鐵的磁性，該第二電磁鐵8在通電后與第一電磁鐵5磁性相反，從而達到吸合作用。

進一步的，為了便于控制及固定牢靠，上述培養(yǎng)盒下部設有第三電磁鐵9，以與位于吸腳架6上的第四電磁鐵10吸合固定。在未運輸時第三電磁鐵9與第四電磁鐵10吸合固定，在運輸時松開。

進一步的，為了運輸方便，上述軌道1為磁懸浮軌道，所述磁懸浮軌道包括磁懸浮軌道上軌道11和磁懸浮軌道下軌道12，磁懸浮軌道上軌道11包括上磁條13和設在上磁條13下面的倒T型磁條14，所述磁懸浮軌道下軌道12為卡槽型磁條，所述倒T型磁條14陷在卡槽型磁條內，上磁條13與倒T型磁條14的磁性相同，與卡槽型磁條的磁性相反，在上磁條13的上面設有物資運輸設備2。

進一步的，為了便于使用，上述物資運輸設備上還設有多個觸腳，其包括充電觸腳、感應觸腳和信息對接觸腳。

物資運輸設備形狀可以呈八爪魚。

本實用新型用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備的工作原理，物資運輸設備通過軌道到達擬運輸物資處，擺動萬向擺動桿使吸盤上的第一電磁鐵與培養(yǎng)盒上的第二電磁鐵，然后物資運輸設備即可通過軌道移動，然后到達需要運輸?shù)奈恢?，萬向擺動桿的擺動、物資運輸設備的移動和吸盤的吸附可以通過人工的遙控控制或自動控制。

本實用新型用于空間站艙內調撥和轉運物資的運輸設備結構簡單、設計合理，可以減少宇航員的工作量，提高運輸效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。