1.一種生產(chǎn)線用抓膠裝置，包括框架、控制模塊、轉運裝置、機械手，所述機械手安裝于所述轉運裝置，所述控制模塊連接所述轉運裝置以及所述機械手，其特征在于，還包括連接所述控制模塊的光電檢測組件、第一接近檢測組件、第二接近檢測組件：
所述光電檢測組件用于檢測指定區(qū)域內是否存在膠片，所述指定區(qū)域為膠片被機械手抓取至被釋放前所通過的區(qū)域，當所述光電檢測組件檢測不到膠片的存在時，所述控制模塊通過控制所述轉運裝置以及所述機械手實現(xiàn)在膠片堆垛區(qū)內抓取膠片并于膠片釋放區(qū)內釋放膠片的操作，
所述第一接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至所述膠片堆垛區(qū)，
所述第二接近檢測組件用于檢測所述轉運裝置在所述控制裝置的控制下是否移動至所述膠片釋放區(qū)。
2.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)線用抓膠裝置，其特征在于，所述轉運裝置包括橫向運輸裝置、豎向運輸裝置：
所述豎向運輸裝置安裝于所述橫向運輸裝置以便在所述橫向運輸裝置的帶動下作橫向移動，
所述機械手安裝于所述豎向運輸裝置以便在所述豎向運輸裝置的帶動下作升降移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的生產(chǎn)線用抓膠裝置，其特征在于，所述橫向運輸裝置包括安裝于所述框架并連接所述控制模塊的驅動電機、滑動連接于所述框架的支座以及設置在所述驅動電機與所述支座之間的鏈條傳動機構，所述驅動電機通過鏈條傳動機構帶動所述支座橫向移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的生產(chǎn)線用抓膠裝置，其特征在于，所述豎向運輸裝置包括連接于所述控制模塊的第一驅動氣缸、第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸豎直安裝于所述支座，所述第一驅動氣缸活塞桿的下部豎直安裝有所述第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸活塞桿的下部安裝有所述機械手。
5.根據(jù)權利要求2所述的生產(chǎn)線用抓膠裝置，其特征在于，所述第一接近檢測組件包括第一接近開關、第二接近開關，所述第二接近檢測組件包括第三接近開關、第四接近開關，
所述第一接近開關用于檢測所述豎向運輸裝置下降是否到位，所述第二接近開關用于檢測所述橫向運輸裝置朝向所述膠片堆垛區(qū)移動是否到位，
所述第三接近開關用于檢測所述豎向運輸裝置上升是否到位，所述第四接近開關用于檢測所述橫向運輸裝置朝向所述膠片釋放區(qū)移動是否到位。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的生產(chǎn)線用抓膠裝置，其特征在于，所述光電檢測組件包括光電接收器、光電發(fā)射器，所述光電接收器、光電發(fā)射器上、下斜向布置。
7.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的生產(chǎn)線用抓膠裝置，其特征在于，所述機械手包括至少一對交叉設置的抓膠手，所述抓膠手包括連接所述控制模塊的第三驅動氣缸、搖桿和卡爪，所述第三驅動氣缸的活塞桿與所述搖桿鉸接，所述搖桿與所述卡爪鉸接，所述卡爪上設有穿刺頭，兩個所述穿刺頭背向設置。