本實用新型涉及貼膜設備技術領域，尤其涉及貼膜機。

背景技術：

印制板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和柔性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設備的發(fā)展工程中，仍然保持著強大的生命力?，F(xiàn)有的貼膜機在輸送印制板時，一般只能夠?qū)崿F(xiàn)單方向的輸送操作，而對于一些需要在貼膜前進行定位的印制板，則無法實現(xiàn)操控印制板至設定的位置進行定位工序操作，導致貼膜機的適用范圍局限，無法更加靈活的應對各種印制板的貼膜工作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種貼膜機，旨在解決現(xiàn)有技術貼膜機無法操控印制板至特定位置而導致適用范圍局限的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：一種貼膜機，包括多軸吸取定位裝置、控制系統(tǒng)和真空發(fā)生器，多軸吸取定位裝置包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y 軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)和用于吸附印制板的真空吸盤，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸方向移動，所述Z 軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤與所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向移動，所述真空吸盤與所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向移動，所述真空吸盤開設有若干個與所述真空發(fā)生器連通的抽真空孔，所述控制系統(tǒng)分別與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件、所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件以及所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件電性連接以用于控制所述X軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件、所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件以及所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)的動力部件工作。

優(yōu)選地，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸線性模組和X軸滑板，所述X軸滑板與所述X軸線性模組的驅(qū)動端固定連接，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸滑板固定連接。

優(yōu)選地，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸線性模組和Y軸滑板，所述Y軸線性模組與所述X軸滑板固定連接，所述Y軸滑板與所述Y軸線性模組的驅(qū)動端固定連接，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸滑板固定連接。

優(yōu)選地，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和Z軸安裝板，所述真空吸盤與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述氣缸的缸體與所述Z軸安裝板固定連接，所述Z 軸安裝板與所述Y軸滑板固定連接。

優(yōu)選地，所述多軸吸取定位裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述Y軸滑板與所述Z軸安裝板之間。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括馬達，所述Z軸安裝板與所述馬達的主軸固定連接。

優(yōu)選地，所述馬達為中空旋轉(zhuǎn)馬達。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述馬達電性連接。

優(yōu)選地，所述真空吸盤開設有若干個用于與外界的真空發(fā)生器連通的抽真空孔。

本實用新型的有益效果：本實用新型的貼膜機，包括多軸吸取定位裝置，控制系統(tǒng)和真空發(fā)生器；多軸吸取定位裝置通過真空吸盤吸附住需要進行貼膜的印制板，然后該真空吸盤在Z軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)沿Z軸方向的移動，那么實現(xiàn)控制印制板在Z軸方向的移動，而該Z軸驅(qū)動機構(gòu)又在Y軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)沿Y軸方向的移動，那么實現(xiàn)間接控制印制板在Y軸方向的移動，而該Y軸驅(qū)動機構(gòu)在X軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)沿X軸方向的移動，那么實現(xiàn)間接控制印制板在X軸方向的移動，最終結(jié)合X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)和 Z軸驅(qū)動機構(gòu)形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤上的印制板操控至特定位置，從而滿足對需要進行定位工序的印制板進行貼膜工作，適用范圍更廣。

本實用新型的貼膜機，由于使用了上述的多軸吸取定位裝置，那么通過多軸吸取定位裝置的X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)和Z軸驅(qū)動機構(gòu)形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤上的印制板操控至特定位置，從而滿足對印制板進行定位工序以實現(xiàn)相關的貼膜工作，適用范圍更廣，使用更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的多軸吸取定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的多軸吸取定位裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實施例提供的多軸吸取定位裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

附圖標記包括：

10—X軸驅(qū)動機構(gòu) 11—X軸線性模組 12—X軸滑板

20—Y軸驅(qū)動機構(gòu) 21—Y軸線性模組 22—Y軸滑板

30—Z軸驅(qū)動機構(gòu) 31—氣缸 32—Z軸安裝板

40—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 41—馬達 42—旋轉(zhuǎn)編碼器

50—真空吸盤 51—抽真空孔。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～3描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供的一種貼膜機，包括多軸吸取定位裝置、控制系統(tǒng)和真空發(fā)生器；多軸吸取定位裝置包括X軸驅(qū)動機構(gòu)10、 Y軸驅(qū)動機構(gòu)20、Z軸驅(qū)動機構(gòu)30和用于吸附印制板(圖未示)的真空吸盤50，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)20與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)10連接并經(jīng)所述X軸驅(qū)動機構(gòu)10 驅(qū)動沿X軸方向移動，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)30與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)20連接并經(jīng)所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤50與所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)30連接并經(jīng)所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)30驅(qū)動沿Z軸方向移動。

具體地，本實用新型實施例的貼膜機，包括多軸吸取定位裝置、控制系統(tǒng)和真空發(fā)生器；多軸吸取定位裝置通過真空吸盤50吸附住需要進行貼膜的印制板，然后該真空吸盤50在Z軸驅(qū)動機構(gòu)30的驅(qū)動下實現(xiàn)沿Z軸方向的移動，那么實現(xiàn)控制印制板在Z軸方向的移動，而該Z軸驅(qū)動機構(gòu)30又在Y軸驅(qū)動機構(gòu)20的驅(qū)動下實現(xiàn)沿Y軸方向的移動，那么實現(xiàn)間接控制印制板在Y軸方向的移動，而該Y軸驅(qū)動機構(gòu)20在X軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)沿X軸方向的移動，那么實現(xiàn)間接控制印制板在X軸方向的移動，最終結(jié)合X軸驅(qū)動機構(gòu)10、 Y軸驅(qū)動機構(gòu)20和Z軸驅(qū)動機構(gòu)30形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤50上的印制板操控至特定位置，從而滿足對需要進行定位工序的印制板進行貼膜工作，適用范圍更廣。

如圖1至圖3所示，本實施例中，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)10包括X軸線性模組11和X軸滑板12，所述X軸滑板12與所述X軸線性模組11的驅(qū)動端固定連接，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)20與所述X軸滑板12固定連接。具體地，X軸線性模組11控制精度高，穩(wěn)定性好，能夠?qū)崿F(xiàn)控制X軸滑板12沿著X軸方向來回往復運動，那么將Y軸驅(qū)動機構(gòu)20與X軸滑板12固定連接，例如通過緊固件鎖緊連接，這樣即可實現(xiàn)控制Y軸驅(qū)動機構(gòu)20在X軸方向來回往復運動，進而實現(xiàn)間接控制印制板在X軸方向來回往復運動。

如圖1至圖3所示，本實施例中，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)20包括Y軸線性模組21和Y軸滑板22，所述Y軸線性模組21與所述X軸滑板12固定連接，所述Y軸滑板22與所述Y軸線性模組21的驅(qū)動端固定連接，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu) 30與所述Y軸滑板22固定連接。具體地，Y軸線性模組21控制精度高，穩(wěn)定性好，能夠?qū)崿F(xiàn)控制Y軸滑板22沿著Y軸方向來回往復運動，那么將Z軸驅(qū)動機構(gòu)30與Y軸滑板22固定連接，例如通過緊固件鎖緊連接，這樣即可實現(xiàn)控制Z軸驅(qū)動機構(gòu)30在Y軸方向來回往復運動，進而實現(xiàn)間接控制印制板在Y 軸方向來回往復運動。

其中，X軸線性模組11和Y軸線性模組21結(jié)構(gòu)相同，一般包括有線性滑軌、電機以及絲桿螺母，其設置的方位不同，即形成交叉九十度設置，以此形成X軸和Y軸的分布。

如圖1至圖3所示，本實施例中，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)30包括氣缸31和Z 軸安裝板32，所述真空吸盤50與所述氣缸31的活塞桿固定連接，所述氣缸31 的缸體與所述Z軸安裝板32固定連接，所述Z軸安裝板32與所述Y軸滑板22 固定連接。具體地，氣缸31通過控制活塞桿的伸縮作Z軸方向的運動，那么與該活塞桿固定連接的吸附有印制板的真空吸盤50隨著活塞桿作Z軸方向的運動，如此，實現(xiàn)直接控制印制板在Z軸方向的運動。這樣結(jié)合上述的X軸線性模組11和Y軸線性模組21，實現(xiàn)控制印制在三維空間內(nèi)實現(xiàn)XYZ三軸方向的運動將印制板操控至特定的位置進行定位。

如圖1至圖3所示，本實施例中，所述多軸吸取定位裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)40，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)40固定連接于所述Y軸滑板22與所述Z軸安裝板 32之間。具體地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)40的設置可以實現(xiàn)控制與其連接的Z軸安裝板 32進行旋轉(zhuǎn)運動，那么即實現(xiàn)控制氣缸31作旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)控制印制板進行旋轉(zhuǎn)運動，進而可以通過旋轉(zhuǎn)將印制板調(diào)整至適合的位置。

如圖1至圖3所示，本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)40包括馬達41，所述 Z軸安裝板32與所述馬達41的主軸固定連接。具體地，馬達41結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，通過其主軸的旋轉(zhuǎn)即可帶動與該主軸連接的Z軸安裝板32旋轉(zhuǎn)，使用效果極佳。

優(yōu)選地，所述馬達41為中空旋轉(zhuǎn)馬達。具體地，中空旋轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)精度極高，那么其轉(zhuǎn)動時帶動印制板調(diào)節(jié)的位置精度則更高，使用效果進一步得以提升。

如圖1至圖3所示，本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)40還包括旋轉(zhuǎn)編碼器 42，所述旋轉(zhuǎn)編碼器42與所述馬達41電性連接。具體地，旋轉(zhuǎn)編碼器42是測量轉(zhuǎn)速的裝置，其可將馬達41的主軸的角位移、速度機械量轉(zhuǎn)換成相應的電泳沖量輸出，從而實現(xiàn)控制馬達41所需要輸出的轉(zhuǎn)速。

如圖1至圖3所示，本實施例中，所述真空吸盤50開設有若干個用于與外界的真空發(fā)生器(圖未示)連通的抽真空孔51。具體地，通過抽真空孔51連通外界的真空發(fā)生器即可進行抽真空，從而能夠使得真空吸盤50穩(wěn)定地吸附住印制板，確保將去操控至特定的位置。

本實施例中的各個動力部件采用控制系統(tǒng)控制，例如，當其應用在貼膜機上時，即通過貼膜機中的控制系統(tǒng)來控制各個動力部件。其中，控制系統(tǒng)可以是計算機或者PLC控制器。

本實用新型實施例的貼膜機，由于使用了上述的多軸吸取定位裝置，那么通過多軸吸取定位裝置的X軸驅(qū)動機構(gòu)10、Y軸驅(qū)動機構(gòu)20和Z軸驅(qū)動機構(gòu) 30形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤50上的印制板操控至特定位置，從而滿足對印制板進行定位工序以實現(xiàn)相關的貼膜工作，適用范圍更廣，使用更加靈活。

綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。