本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別是涉及一種矸磚裝卸裝置。
背景技術(shù):
矸磚即矸煤石磚,矸磚的主要成分是煤矸石。煤矸石是采煤過程和洗煤過程中排放的固體廢物,非常環(huán)保。然而現(xiàn)有的矸磚均是通過人工運(yùn)輸,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,運(yùn)輸成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種依靠機(jī)械動力的矸磚裝卸裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種矸磚裝卸裝置,包括運(yùn)輸車,所述運(yùn)輸車的前端固定升降裝置,所述升降裝置的上端固定Z型板,Z型板的上板與升降裝置的上端固定連接,Z型板的下板位于升降裝置的前方,作為矸磚的承載板,所述升降裝置的上端還設(shè)有平移裝置,所述平移裝置上設(shè)有呈“┛”型的平移臺,所述平移臺的橫向板與平移裝置固定連接,所述平移臺的縱向板的前端向下延伸再向前延伸,形成推磚安裝板,所述安裝板與承載板等高,所述安裝板上安裝推磚氣缸,所述推磚氣缸的活塞桿上固定推磚板,用于將矸磚推到承載板上;所述運(yùn)輸車采用叉車,所述升降裝置的下端固定一定位氣缸以及兩導(dǎo)向抱體,所述兩導(dǎo)向抱體與叉車的兩叉體滑動配合,所述定位氣缸位于兩導(dǎo)向抱體的一側(cè),所述定位氣缸的活塞桿上固定一定位桿,所述定位桿包括兩定位段、兩延伸段以及一連接段,所述導(dǎo)向抱體、叉體上分別設(shè)有定位孔供定位段插入定位,所述延伸段位于定位段與定位氣缸相鄰的一端且向下延伸過導(dǎo)向抱體,所述連接段連接于兩延伸段的下端之間;所述承載板的上端設(shè)有用于擋磚的圍壁,所述圍壁與推磚氣缸相鄰的一端設(shè)置供磚進(jìn)入的開口,所述承載板遠(yuǎn)離推磚氣缸的一端設(shè)置可上下滑動的卸料門,所述卸料門的兩側(cè)分別設(shè)有滑塊,所述圍壁上設(shè)置對應(yīng)的滑槽與導(dǎo)向塊滑動配合,所述圍壁的外側(cè)設(shè)置卸料氣缸,所述卸料氣缸的上端設(shè)置連接桿與卸料門上端固定連接。
優(yōu)選的,所述升降裝置包括機(jī)架、升降臺,所述機(jī)架具有頂板、底座以及連接于頂板、底座之間的至少三根導(dǎo)向桿,所述底座上設(shè)有升降電機(jī),升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一錐齒輪,頂板、底座之間可轉(zhuǎn)動支撐絲桿主軸,所述絲桿主軸位于各導(dǎo)向桿之間,絲桿主軸的下部設(shè)置第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合,所述升降臺通過設(shè)有的導(dǎo)向孔與各導(dǎo)向桿形成滑動配合,所述升降臺通過設(shè)有的螺紋孔與絲桿主軸螺紋配合,形成絲桿螺母機(jī)構(gòu),所述升降臺的上端延伸出頂板,所述Z型板的上板、平移裝置固定在升降臺的上端。
優(yōu)選的,所述平移裝置固定在Z型板的上板上。
優(yōu)選的,所述平移裝置包括固定在升降裝置上端的安裝平臺,所述安裝平臺上設(shè)有平移電機(jī),所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上周向固定一根絲桿,所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動支撐于安裝平臺上設(shè)有的絲桿固定架,絲桿固定架的上端固定一個(gè)導(dǎo)向架,所述導(dǎo)向架的上方滑動配合所述平移臺,所述平移臺的下端固定一個(gè)連接塊,所述導(dǎo)向架上設(shè)置沿絲桿縱向延伸的導(dǎo)向槽,該導(dǎo)向槽與連接塊間隙配合,用于對連接塊平移滑動導(dǎo)向,所述連接塊的下端穿過導(dǎo)向槽與絲桿螺紋配合,形成絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述安裝平臺固定在Z型板的上板上。
優(yōu)選的,所述升降裝置的一側(cè)設(shè)有橫向延伸的導(dǎo)向柱,所述平移臺下方設(shè)有導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊設(shè)置導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱滑動配合。
為了防止推磚時(shí),下方的磚受摩擦力帶動,影響推磚效果,優(yōu)選的,所述承載板與推磚氣缸相鄰的一端設(shè)置向下延伸的擋磚板。
由于采用了上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型依靠機(jī)械動力運(yùn)輸矸磚,省時(shí)省力,運(yùn)輸成本較低。本實(shí)用新型通過平移裝置調(diào)節(jié)承載板、推磚氣缸之間的距離,將需要推的磚夾于承載板、推磚氣缸之間,通過升降裝置調(diào)節(jié)承載板、推磚氣缸的高度,從上到下依次推磚,進(jìn)而完成所有磚的運(yùn)輸。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為升降裝置、平移裝置的連接示意圖;
圖3為卸料門的安裝示意圖。
附圖標(biāo)記
附圖中,1為頂板,2為底座,3為升降臺,4為導(dǎo)向桿,5為升降電機(jī),6為第一錐齒輪,7為電動機(jī)固定架,8為安裝平臺,9為絲桿主軸,10為第二錐齒輪,11為上板,12為下板(承載板),13為橫向板,14為縱向板(推磚安裝板),15為推磚氣缸,16為推磚板,17為平移電機(jī),18為絲桿,19為絲桿固定架,20為導(dǎo)向架,21為連接塊,22為導(dǎo)向槽,23為導(dǎo)向柱,24為定位氣缸,25為導(dǎo)向抱體,26為定位段,27為延伸段,28為連接段,29為擋磚板,30為卸料門,31為卸料氣缸。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2、圖3,為一種矸磚裝卸裝置,包括運(yùn)輸車,所述運(yùn)輸車的前端固定升降裝置,所述升降裝置的上端固定Z型板,Z型板的上板與升降裝置的上端固定連接,Z型板的下板位于升降裝置的前方,作為矸磚的承載板,所述升降裝置的上端還設(shè)有平移裝置,所述平移裝置上設(shè)有呈“┛”型的平移臺,所述平移臺的橫向板與平移裝置固定連接,所述平移臺的縱向板的前端向下延伸再向前延伸,形成推磚安裝板,所述安裝板與承載板等高,所述安裝板上安裝推磚氣缸,所述推磚氣缸的活塞桿上固定推磚板,用于將矸磚推到承載板上;所述運(yùn)輸車采用叉車,所述升降裝置的下端固定一定位氣缸以及兩導(dǎo)向抱體,所述兩導(dǎo)向抱體與叉車的兩叉體滑動配合,所述定位氣缸位于兩導(dǎo)向抱體的一側(cè),所述定位氣缸的活塞桿上固定一定位桿,所述定位桿包括兩定位段、兩延伸段以及一連接段,所述導(dǎo)向抱體、叉體上分別設(shè)有定位孔供定位段插入定位,所述延伸段位于定位段與定位氣缸相鄰的一端且向下延伸過導(dǎo)向抱體,所述連接段連接于兩延伸段的下端之間;所述承載板的上端設(shè)有用于擋磚的圍壁,所述圍壁與推磚氣缸相鄰的一端設(shè)置供磚進(jìn)入的開口,所述承載板遠(yuǎn)離推磚氣缸的一端設(shè)置可上下滑動的卸料門,所述卸料門的兩側(cè)分別設(shè)有滑塊,所述圍壁上設(shè)置對應(yīng)的滑槽與導(dǎo)向塊滑動配合,所述圍壁的外側(cè)設(shè)置卸料氣缸,所述卸料氣缸的上端設(shè)置連接桿與卸料門上端固定連接。
所述升降裝置包括機(jī)架、升降臺,所述機(jī)架具有頂板、底座以及連接于頂板、底座之間的至少三根導(dǎo)向桿,所述底座上設(shè)有升降電機(jī),升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一錐齒輪,頂板、底座之間可轉(zhuǎn)動支撐絲桿主軸,所述絲桿主軸位于各導(dǎo)向桿之間,絲桿主軸的下部設(shè)置第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合,所述升降臺通過設(shè)有的導(dǎo)向孔與各導(dǎo)向桿形成滑動配合,所述升降臺通過設(shè)有的螺紋孔與絲桿主軸螺紋配合,形成絲桿螺母機(jī)構(gòu),所述升降臺的上端延伸出頂板,所述Z型板的上板、平移裝置固定在升降臺的上端。
所述平移裝置固定在Z型板的上板上。
所述平移裝置包括固定在升降裝置上端的安裝平臺,所述安裝平臺上設(shè)有平移電機(jī),所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上周向固定一根絲桿,所述絲桿的兩端可轉(zhuǎn)動支撐于安裝平臺上設(shè)有的絲桿固定架,絲桿固定架的上端固定一個(gè)導(dǎo)向架,所述導(dǎo)向架的上方滑動配合所述平移臺,所述平移臺的下端固定一個(gè)連接塊,所述導(dǎo)向架上設(shè)置沿絲桿縱向延伸的導(dǎo)向槽,該導(dǎo)向槽與連接塊間隙配合,用于對連接塊平移滑動導(dǎo)向,所述連接塊的下端穿過導(dǎo)向槽與絲桿螺紋配合,形成絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
所述安裝平臺固定在Z型板的上板上。
所述升降裝置的一側(cè)設(shè)有橫向延伸的導(dǎo)向柱,所述平移臺下方設(shè)有導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊設(shè)置導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱滑動配合。
所述承載板與推磚氣缸相鄰的一端設(shè)置向下延伸的擋磚板。
最后說明的是,以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變,而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。