本實(shí)用新型涉及流水線自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在CNC手機(jī)外殼的加工都需要夾具，然而夾具在拆鎖螺絲機(jī)上拆開(kāi)螺絲取走夾具蓋板時(shí)，都是人工取走手機(jī)殼放到流水線流到下一個(gè)CNC夾位的加工，然后再放入新的手機(jī)殼至拆鎖螺絲機(jī)上鎖緊。其占用人工，而且在拆鎖螺絲機(jī)里面出產(chǎn)品存在一定的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，包括有用于固定安裝及橫向輸送的滾珠絲桿模組，滾珠絲桿模組的滑動(dòng)塊上連接有一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)座一側(cè)固定安裝有一豎移滑軌氣缸，所述豎移滑軌氣缸的下端固定安裝有一對(duì)用于夾取手機(jī)殼的機(jī)械夾鉗。

其中，所述機(jī)械夾鉗與豎移滑軌氣缸之間設(shè)置有支撐橫板，所述支撐橫板的一端與豎移滑軌氣缸的活塞桿下端固定連接，所述機(jī)械夾鉗固定于支撐橫板的另一端，所述支撐橫板、豎移滑軌氣缸與滾珠絲桿模組三者形成“Z”字型取放料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械夾鉗為氣動(dòng)夾鉗頭，所述氣動(dòng)夾鉗頭包括有夾鉗基座和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的剛性?shī)A緊爪，兩個(gè)剛性?shī)A緊爪與夾鉗基座之間均設(shè)置有T型滑塊，所述剛性?shī)A緊爪的一端與T型滑塊的頂部固定連接，所述T型滑塊的底部可滑動(dòng)安裝于夾鉗基座內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述剛性?shī)A緊爪的夾緊部設(shè)置有防止夾壞手機(jī)殼的彈性硅膠，所述彈性硅膠與夾緊部可拆卸連接。

其中，所述滾珠絲桿模組的下側(cè)面固定安裝有用于限定旋轉(zhuǎn)氣缸的限程固定塊。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型所提供的一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，包括有用于固定安裝及橫向輸送的滾珠絲桿模組，滾珠絲桿模組的滑動(dòng)塊上連接有一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)座一側(cè)固定安裝有一豎移滑軌氣缸，所述豎移滑軌氣缸的下端固定安裝有一對(duì)用于夾取手機(jī)殼的機(jī)械夾鉗。通過(guò)該自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)替代人工實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼自動(dòng)取放料，并且使加工好的手機(jī)殼有次序放置于流水線上，減少了人為因素造成的生產(chǎn)事故，提高了生產(chǎn)效率，具有夾取可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)在另一視角的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于流水線上的使用狀態(tài)圖

在圖1至圖3中的附圖標(biāo)記包括：

1—滾珠絲桿模組 2—旋轉(zhuǎn)氣缸 3—豎移滑軌氣缸

4—機(jī)械夾鉗 41—夾鉗基座 42—?jiǎng)傂詩(shī)A緊爪

43—T型滑塊 44—彈性硅膠 5—支撐橫板

6—限程固定塊。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型所提供的一種手機(jī)殼自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，包括用于固定安裝及橫向輸送的滾珠絲桿模組1，滾珠絲桿模組1的滑動(dòng)塊上連接有一旋轉(zhuǎn)氣缸2，旋轉(zhuǎn)氣缸2的旋轉(zhuǎn)座一側(cè)固定安裝有一豎移滑軌氣缸3，所述豎移滑軌氣缸3的下端固定安裝有一對(duì)用于夾取手機(jī)殼的機(jī)械夾鉗4。在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械夾鉗與豎移滑軌氣缸3之間設(shè)置有支撐橫板5，所述支撐橫板5的一端與豎移滑軌氣缸3的活塞桿下端固定連接，所述機(jī)械夾鉗4固定于支撐橫板5的另一端，所述支撐橫板5、豎移滑軌氣缸3與滾珠絲桿模組1三者形成“Z”字型取放料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)該自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)替代人工實(shí)現(xiàn)手機(jī)殼自動(dòng)取放料，并且使加工好的手機(jī)殼有次序放置于流水線上，減少了人為因素造成的生產(chǎn)事故，提高了生產(chǎn)效率，具有夾取可靠的優(yōu)點(diǎn)。其工作原理如下：當(dāng)拆鎖螺絲機(jī)取走夾具蓋板時(shí)，給滾珠絲桿模組1驅(qū)動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸2與豎移滑軌氣缸3向內(nèi)運(yùn)動(dòng)伸入到拆螺絲機(jī)里面，當(dāng)機(jī)械夾鉗4對(duì)準(zhǔn)手機(jī)殼時(shí)，機(jī)械夾鉗4張開(kāi)，豎移滑軌氣缸3向下，使機(jī)械夾鉗4合并夾住產(chǎn)品，然后豎移滑軌氣缸3上升收回，這樣就可取出了手機(jī)殼，然后滾珠絲桿模組1向外運(yùn)動(dòng)回到原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸2旋轉(zhuǎn)180度，然后滑豎移滑軌氣缸3再向下，這時(shí)手機(jī)殼相對(duì)流水線很低(高度不超過(guò)20mm)，然后機(jī)械夾鉗4慢松開(kāi)，這時(shí)手機(jī)殼輕輕掉入流水線，這樣即可自動(dòng)完成取料。

優(yōu)選的，所述機(jī)械夾鉗4為氣動(dòng)夾鉗頭，所述氣動(dòng)夾鉗頭包括有夾鉗基座41和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的剛性?shī)A緊爪42，兩個(gè)剛性?shī)A緊爪42與夾鉗基座41之間均設(shè)置有T型滑塊43，所述剛性?shī)A緊爪42的一端與T型滑塊43的頂部固定連接，所述T型滑塊43的底部可滑動(dòng)安裝于夾鉗基座41內(nèi)。所述夾鉗基座41上設(shè)置有兩個(gè)連接高壓氣源的氣源接口，通過(guò)高壓氣的進(jìn)出來(lái)控制兩塊剛性?shī)A緊爪42同時(shí)夾緊或松開(kāi)，本實(shí)用新型的機(jī)械夾鉗4的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊力大且穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述剛性?shī)A緊爪42的夾緊部設(shè)置有防止夾壞手機(jī)殼的彈性硅膠44，所述彈性硅膠44與夾緊部可拆卸連接。所述彈性硅膠44在夾持手機(jī)殼時(shí)會(huì)發(fā)生形變，既可以將手機(jī)殼牢牢夾持住，又不會(huì)將產(chǎn)品損壞。

在本實(shí)用新型中，所述滾珠絲桿模組1的下側(cè)面固定安裝有用于限定旋轉(zhuǎn)氣缸2的限程固定塊6。所述限程固定塊6可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸2準(zhǔn)確停止，保證其停止時(shí)手機(jī)殼正對(duì)著流水線。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。