本實(shí)用新型涉及一種膠帶切斷裝置,特別涉及一種光伏太陽能領(lǐng)域膠帶封裝工藝的膠帶切斷裝置。
背景技術(shù):
目前太陽能組件的封裝工藝分為硅膠封裝和膠帶封裝兩種,膠帶封裝越來越多的得到大家的認(rèn)可?,F(xiàn)在的膠帶封裝,尤其是機(jī)器人自動控制的膠帶封裝,切斷機(jī)每切斷一次膠帶后,由機(jī)器人去自動粘貼,貼完后機(jī)器人回到原位等待切斷機(jī)再次切斷,從而產(chǎn)生停頓,導(dǎo)致貼膠帶中段膠帶發(fā)生褶皺,并且機(jī)器人循環(huán)時間較長,嚴(yán)重影響產(chǎn)能的提升。
通過跟蹤機(jī)器人貼膠帶的動作進(jìn)行研究分析,機(jī)器人停頓的原因是等待切斷機(jī)切斷膠帶,如果整個貼膠帶過程機(jī)器人無需任何停頓和等待,并且貼膠帶中段膠帶無停頓,則可消除貼膠帶中段膠帶發(fā)生褶皺的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
實(shí)用新型目的:針對上述問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于光伏太陽能領(lǐng)域膠帶封裝的膠帶切斷機(jī),實(shí)現(xiàn)貼膠帶過程連貫、無停頓,提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)方案:一種具有雙切刀的膠帶切斷機(jī),包括卷軸機(jī)構(gòu)、長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)、卷膜機(jī)構(gòu),所述卷軸機(jī)構(gòu)、長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)依次設(shè)置,膠帶從所述卷軸機(jī)構(gòu)引出后經(jīng)過所述長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu),所述長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)交替工作對膠帶進(jìn)行切斷,所述卷膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述短邊切刀機(jī)構(gòu)之后,在所述短邊切刀機(jī)構(gòu)出口,切斷后的膠帶其表面的粘貼層和底面的離型膜層分離,卷膜機(jī)構(gòu)將離型膜層繞卷到其上。
所述長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)通過PLC控制器控制交替工作。
最佳的,所述卷軸機(jī)構(gòu)包括膠帶卷軸、配重塊、張緊電機(jī),所述膠帶卷軸供膠帶卷筒套裝于其上,所述配重塊與膠帶卷筒頂壓,使膠帶卷筒與所述膠帶卷軸壓緊,所述張緊電機(jī)作用于膠帶卷筒使其轉(zhuǎn)動時緊繃。
最佳的,所述長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)均包括襯板支架、切刀支架、切刀底板、切刀、氣缸、定位滾輪,所述切刀支架固定在所述襯板支架上,所述氣缸與所述切刀支架固定,所述切刀與所述氣缸連接,所述切刀底板固定在所述襯板支架上且與所述切刀的刀口相對,所述定位滾輪設(shè)置于所述切刀底板兩側(cè)且固定在所述襯板支架上,膠帶通過所述定位滾輪定位在所述切刀底板與所述切刀的刀口之間,所述氣缸驅(qū)動所述切刀移動來切斷膠帶。長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立工作,各自切斷相應(yīng)長度的膠帶。
還包括切刀固定架,所述切刀固定架與所述切刀固定并與所述氣缸連接。切刀固定架在切刀和氣缸之間起到隔熱的作用。
還包括限位柱,所述限位柱設(shè)置于襯板支架上且位于所述切刀移動方向的兩側(cè)。通過限位柱限制切刀移動的長度,從而精確控制切刀對膠帶的切斷長度。
最佳的,所述卷膜機(jī)構(gòu)包括卷膜卷軸、卷膜馬達(dá),所述卷膜馬達(dá)驅(qū)動所述卷膜卷軸轉(zhuǎn)動。切斷后的膠帶,表面的粘貼層和底面的離型膜層分離后,離型膜層牢靠的纏繞在卷膜卷軸上。
最佳的,所述卷軸機(jī)構(gòu)與所述長邊切刀機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有導(dǎo)向滾輪及其支架,膠帶經(jīng)所述導(dǎo)向滾輪輸送至所述長邊切刀機(jī)構(gòu)。
最佳的,所述長邊切刀機(jī)構(gòu)與所述短邊切刀機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有輔助滾輪及其支架,膠帶經(jīng)所述輔助滾輪輸送至所述短邊切刀機(jī)構(gòu)。
最佳的,所述短邊切刀機(jī)構(gòu)與所述卷膜機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有卷膜滾輪及其支架,離型膜層經(jīng)所述卷膜滾輪輸送至所述卷膜機(jī)構(gòu)繞卷。
導(dǎo)向滾輪、輔助滾輪、卷膜滾輪對運(yùn)行過程中的膠帶或離型膜層起到中間支撐作用,精確輸送使其在過程中不發(fā)生偏斜、扭曲。
本實(shí)用新型的工作原理是:安裝在膠帶卷軸上的膠帶滾筒,通過配重塊與膠帶卷軸壓緊,膠帶引出經(jīng)過長邊切刀機(jī)構(gòu)或短邊切刀機(jī)構(gòu)的切割后,膠帶的表面粘貼層供機(jī)器人取用以給組件貼膠帶封裝,膠帶的底面離型膜層纏繞在卷膜卷軸上,長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)經(jīng)設(shè)定各自切割不同長度的膠帶,交替進(jìn)行切割工作,并與機(jī)器人貼膠帶的動作時間相協(xié)調(diào)。具體來說:膠帶輸送至長邊切刀機(jī)構(gòu),PLC控制器發(fā)送指令給長邊切刀機(jī)構(gòu)先切斷得到長邊,此時短邊切刀機(jī)構(gòu)不進(jìn)行切割動作,膠帶繼續(xù)輸送至短邊切刀機(jī)構(gòu)后,此時機(jī)器人取長邊去貼膠帶封裝組件;長邊貼完后,在機(jī)器人回到起始點(diǎn)期間內(nèi),PLC控制器發(fā)送指令給短邊切刀機(jī)構(gòu)切斷得到短邊,此時長邊切刀機(jī)構(gòu)不進(jìn)行切割動作,膠帶繼續(xù)輸送至短邊切刀機(jī)構(gòu)后,此時機(jī)器人取短邊去貼膠帶封裝組件:短邊貼完后,在機(jī)器人回到起始點(diǎn)期間內(nèi),PLC控制器發(fā)送指令給長邊切刀機(jī)構(gòu)切斷再次得到長邊,此時短邊切刀機(jī)構(gòu)不進(jìn)行切割動作,膠帶繼續(xù)輸送至短邊切刀機(jī)構(gòu)后,此時機(jī)器人取長邊去貼膠帶封裝組件;如此往復(fù)運(yùn)行。
有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:通過雙切刀的切斷機(jī),長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)分別交替工作,單獨(dú)切斷膠帶,與機(jī)器人貼膠帶的運(yùn)行過程相配合,使整個貼膠帶過程連貫、不停頓,從而完全消除了貼膠帶中段膠帶出現(xiàn)褶皺的現(xiàn)象,設(shè)備故障率降低,循環(huán)時間得到提升,產(chǎn)能得到提升,該裝置結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)方便。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
一種具有雙切刀的膠帶切斷機(jī),如附圖1所示,包括依次設(shè)置的卷軸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滾輪4、長邊切刀機(jī)構(gòu)、輔助滾輪5、短邊切刀機(jī)構(gòu)、卷膜滾輪6、卷膜機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向滾輪4、輔助滾輪5、卷膜滾輪6都有支架支撐。
卷軸機(jī)構(gòu)包括膠帶卷軸11、配重塊12、張緊電機(jī)13,膠帶卷筒7套裝固定在膠帶卷軸11上,依靠配重塊12從膠帶卷筒7外將其牢靠地頂壓在膠帶卷軸11上,使膠帶卷筒7與膠帶卷軸11壓緊不發(fā)生移動,膠帶卷軸11轉(zhuǎn)動時,引出膠帶8向前輸送至導(dǎo)向滾輪4,由于膠帶存在自重會發(fā)生垂落現(xiàn)象,依靠張緊電機(jī)13作用于轉(zhuǎn)動的膠帶卷筒7,使其張緊,使膠帶8在輸送前行時緊繃,不發(fā)生垂落現(xiàn)象。
導(dǎo)向滾輪4對輸送至此的膠帶8提供中間支撐,精確輸送使其在過程中不發(fā)生偏斜、扭曲,膠帶8繼續(xù)向前輸送至長邊切刀機(jī)構(gòu)。
如附圖2所示,長邊切刀機(jī)構(gòu)包括襯板支架21、切刀支架22、切刀底板23、切刀24、氣缸25、定位滾輪26、切刀固定架27、限位柱28,切刀支架22固定在襯板支架21上,氣缸25與切刀支架22固定,切刀固定架27與切刀24固定并與氣缸25連接,氣缸25驅(qū)動切刀24移動,切刀底板23固定在襯板支架21上且與切刀24的刀口相對,定位滾輪26設(shè)置于切刀底板23兩側(cè)且固定在襯板支架21上,限位柱28設(shè)置于襯板支架21上且位于切刀24移動方向的兩側(cè)。膠帶8輸送從切刀24上方經(jīng)過,通過定位滾輪26定位在切刀底板23與切刀24的刀口之間,長邊切刀機(jī)構(gòu)在接受到指令后,即可通過氣缸25驅(qū)動切刀24移動對膠帶8進(jìn)行切斷,兩側(cè)限位柱28之間的距離限制了切刀24的移動距離,即通過設(shè)置限位柱28之間的距離來精確控制切割膠帶的長度,根據(jù)太陽能組件膠帶封裝的長邊長度需求進(jìn)行設(shè)置。
膠帶8經(jīng)過長邊切刀機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前輸送至輔助滾輪5,輔助滾輪5對輸送至此的膠帶8提供中間支撐,精確輸送使其在過程中不發(fā)生偏斜、扭曲,膠帶8繼續(xù)向前輸送至短邊切刀機(jī)構(gòu)。
短邊切刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與長邊切刀機(jī)構(gòu)相同,區(qū)別在于對兩側(cè)限位柱之間的距離設(shè)置不同,根據(jù)太陽能組件膠帶封裝的短邊長度需求進(jìn)行設(shè)置。
長邊切刀機(jī)構(gòu)、短邊切刀機(jī)構(gòu)通過PLC控制器的控制指令,交替工作對膠帶進(jìn)行切斷,分別得到長邊、短邊,由長邊切刀機(jī)構(gòu)或短邊切刀機(jī)構(gòu)切斷的膠帶,經(jīng)過短邊切刀機(jī)構(gòu)后,膠帶的表面粘貼層9和底面離型膜層10分離,粘貼層9供機(jī)器人取用以給組件貼膠帶封裝。具體來說:膠帶輸送至長邊切刀機(jī)構(gòu),PLC控制器發(fā)送指令給長邊切刀機(jī)構(gòu)先切斷得到長邊,此時短邊切刀機(jī)構(gòu)不進(jìn)行切割動作,膠帶繼續(xù)輸送至短邊切刀機(jī)構(gòu)后,此時機(jī)器人取長邊去貼膠帶封裝組件;長邊貼完后,在機(jī)器人回到起始點(diǎn)期間內(nèi),PLC控制器發(fā)送指令給短邊切刀機(jī)構(gòu)切斷得到短邊,此時長邊切刀機(jī)構(gòu)不進(jìn)行切割動作,膠帶繼續(xù)輸送至短邊切刀機(jī)構(gòu)后,此時機(jī)器人取短邊去貼膠帶封裝組件:短邊貼完后,在機(jī)器人回到起始點(diǎn)期間內(nèi),PLC控制器發(fā)送指令給長邊切刀機(jī)構(gòu)切斷再次得到長邊,此時短邊切刀機(jī)構(gòu)不進(jìn)行切割動作,膠帶繼續(xù)輸送至短邊切刀機(jī)構(gòu)后,此時機(jī)器人取長邊去貼膠帶封裝組件;如此往復(fù)運(yùn)行。使得貼膠帶過程中連續(xù)動作,從而消除現(xiàn)有貼膠帶過程中停頓切斷膠帶的現(xiàn)象,長邊、短邊分別單獨(dú)切斷,直接提升了貼膠帶的循環(huán)時間。
在短邊切刀機(jī)構(gòu)的出口,膠帶的表面粘貼層9供機(jī)器人取用后,底層離型膜層10繼續(xù)向前輸送至卷膜滾輪6,卷膜滾輪6對輸送至此的離型膜層10提供中間支撐,精確輸送使其在過程中不發(fā)生偏斜、扭曲,離型膜層10繼續(xù)向前輸送至卷膜機(jī)構(gòu)。
卷膜機(jī)構(gòu)包括卷膜卷軸31、卷膜馬達(dá)32,用于收集離型膜層10。卷膜馬達(dá)32驅(qū)動卷膜卷軸31轉(zhuǎn)動,離型膜層10依靠張力牢靠的繞卷在卷膜卷軸31上。