本實用新型涉及一種機械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種提升堆疊機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的工藝中，一般堆疊需要人工處理，而自動化堆疊的主要問題就是容易造成紙張凌亂，連貫性較差。

因此，為了解決上述問題進行了一系列改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種提升堆疊機，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點和不足。

一種提升堆疊機，其特征在于，包括：機架、面板、夾爪、提升氣缸、直線導(dǎo)軌、夾持氣缸和置放結(jié)構(gòu)，所述提升氣缸與面板下方連接，所述夾爪與提升氣缸下端連接，所述直線導(dǎo)軌固定于面板上方，所述夾持氣缸設(shè)于直線導(dǎo)軌上方，所述置放結(jié)構(gòu)設(shè)于機架下端；

其中，所述置放結(jié)構(gòu)包括：置放架、連接插槽、第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板和抓板，所述置放架固定于地面上，所述置放架設(shè)于面板正下方，所述連接插槽設(shè)于置放架的柱體上，所述第一置放板、第二置放板、第三置放板、第四置放板與連接插槽連接，所述抓板與第一置放板、第二置放板、第三置放板和第四置放板的側(cè)邊連接。

進一步，所述機架包括：垂直支撐柱、水平支撐柱和底腳，所述垂直支撐柱的上方與面板連接，所述水平支撐柱與垂直支撐柱的中段連接，所述底腳設(shè)于垂直支撐柱的底端。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過自動化設(shè)備實現(xiàn)紙張的傳輸?shù)亩询B，同時配合置放結(jié)構(gòu)保證紙張堆疊過程中的整齊度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

機架100、垂直支撐柱110、水平支撐柱120、底腳130。

面板200、夾爪300、提升氣缸400、直線導(dǎo)軌500、夾持氣缸600。

置放結(jié)構(gòu)700、置放架710、連接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型作進步說明。應(yīng)理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，一種提升堆疊機包括：機架100、面板200、夾爪300、提升氣缸400、直線導(dǎo)軌500、夾持氣缸600和置放結(jié)構(gòu)700，提升氣缸400與面板200下方連接，夾爪300與提升氣缸400下端連接，直線導(dǎo)軌500固定于面板200上方，夾持氣缸600設(shè)于直線導(dǎo)軌500上方，置放結(jié)構(gòu)700設(shè)于機架100下端。

其中，置放結(jié)構(gòu)700包括：置放架710、連接插槽720、第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760和抓板770，置放架710固定于地面上，置放架710設(shè)于面板200正下方，連接插槽720設(shè)于置放架710的柱體上，第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750、第四置放板760與連接插槽720連接，抓板770與第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760的側(cè)邊連接。

機架100包括：垂直支撐柱110、水平支撐柱120和底腳130，垂直支撐柱110的上方與面板200連接，水平支撐柱120與垂直支撐柱110的中段連接，底腳130設(shè)于垂直支撐柱110的底端。

經(jīng)提升旋轉(zhuǎn)工位后，來料紙張堆體一正一反地順序來到此實用新型。夾爪300配合提升氣缸400每次提升抓放操作，實現(xiàn)四層交錯堆疊。

在這個過程中，紙張在放下的過程中被限定在置放結(jié)構(gòu)700內(nèi)，通過置放結(jié)構(gòu)700的內(nèi)柱限定。然后依次被抓放到第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760，然后夾爪300依次只要抓取第一置放板730、第二置放板740、第三置放板750和第四置放板760就可以在不接觸紙張的前提下實現(xiàn)堆疊操作。這樣的設(shè)計，一方面不會讓紙張更整齊，另一方面不會損傷紙張的表面。

該處為解決堆垛的整齊度，設(shè)置了面板200對齊物料前后，提升氣缸400在動作前進行快速伸縮，對產(chǎn)品再次做左右方向的整形。解決堆垛不夠整齊的問題。

以上對本實用新型的具體實施方式進行了說明，但本實用新型并不以此為限，只要不脫離本實用新型的宗旨，本實用新型還可以有各種變化。