本實(shí)用新型涉及零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為雙工位分料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)常見的零件到裝配前是靠大量人工進(jìn)行分料，這種加工方式效率低下，不能適應(yīng)于生產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)，并且人工分料影響加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙工位分料裝置，其能夠自動(dòng)完成輸送線上的待裝配零件的連續(xù)分料，并可匹配兩個(gè)不同工位完成裝配任務(wù)，加工效率高。

雙工位分料裝置，其包括底座，所述底座上分別安裝有兩個(gè)工作臺(tái)，每個(gè)所述工作臺(tái)連接有送料槽，兩個(gè)所述工作臺(tái)上的送料槽分別為橫向、縱向相互呈90度布置，其特征在于：每個(gè)所述工作臺(tái)上還分別安裝有推料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述工作臺(tái)上的推料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于其相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)之間，并靠近于所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸，所述推料氣缸安裝于所述送料槽；所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括定位板，所述定位板的下部連接有升降氣缸，在所述定位板的上部設(shè)置有定位座，所述定位座內(nèi)部具有定位通孔，所述定位通孔與工件相適應(yīng)，所述定位板在升降氣缸的作用下上升使所述定位通孔中的工件正對(duì)所述推料氣缸的氣缸桿，同時(shí)所述定位板擋住送料槽上的下一個(gè)工件；所述轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、固定塊、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤卡裝于所述固定塊，所述固定塊通過所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一次的角度為180度，在所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有相互呈十字型布置的第一料道、第二料道，所述第一料道、第二料道分別與轉(zhuǎn)盤的外部相通，所述第一料道與橫向的所述送料槽對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的所述定位通孔相對(duì)應(yīng)，所述第二料道與縱向的所述送料槽對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的所述定位通孔相對(duì)應(yīng)，所述第一料道、第二料道分別用于傳送來自相應(yīng)的所述定位通孔的工件到裝配工位，并將裝配完的工件直接送出第一料道、第二料道，在所述第一料道內(nèi)滑動(dòng)連接有第一打料桿，在所述第二料道內(nèi)滑動(dòng)連接有第二打料桿，所述第一打料桿和所述第二打料桿分別貫穿于所述固定塊并與所述固定塊滑動(dòng)連接，所述第二打料桿貫穿于所述第一打料桿并與所述第一打料桿滑動(dòng)連接；在所述轉(zhuǎn)盤外部，位于其橫向左側(cè)和縱向后側(cè)分別設(shè)置有裝配工位。

其進(jìn)一步特征在于：

所述推料氣缸安裝于所述送料槽的上方，在所述工作臺(tái)的一側(cè)安裝有支撐板，所述推料氣缸的氣缸桿貫穿所述支撐板，并與所述支撐板滑動(dòng)連接；

所述定位座安裝于所述定位板的上部的中間，在所述定位板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱依次貫穿所述定位板和所述工作臺(tái)后安裝于所述底座；

所述升降氣缸安裝于所述工作臺(tái)的底部，其氣缸桿連接于所述定位板的底部；

在所述轉(zhuǎn)盤的中部開有方孔，所述轉(zhuǎn)盤通過其方孔卡裝于所述固定塊；

在所述固定塊的內(nèi)部開有相互呈十字交叉的貫通孔，所述貫通孔分別與所述第一料道、第二料道相適應(yīng)，使所述第一打料桿、所述第二打料桿能在相應(yīng)的所述貫通孔中自由穿行；

在所述第二打料桿的中部開有槽孔，所述第一打料桿貫穿于所述槽孔并與所述槽孔滑動(dòng)連接；

在所述第一打料桿和所述第二打料桿的兩個(gè)端部均分別設(shè)置有卡臺(tái)，所述第一打料桿、所述第二打料桿在所述固定塊的通孔中穿行并能通過所述卡臺(tái)限位在所述固定塊的外端面；

所述轉(zhuǎn)軸的一端連接于所述固定塊的底部，另一端連接于所述電機(jī)的輸出端，所述電機(jī)通過支撐架安裝于所述底座。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，在底座上安裝有兩個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)連接有振動(dòng)分料裝置的送料槽，兩個(gè)工作臺(tái)上的送料槽相互縱橫呈90度布置，每個(gè)工作臺(tái)上還分別安裝有推料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)；工件通過來自橫向、縱向兩個(gè)方向的送料槽依次連接輸送過來，工件可分別送入相應(yīng)的定位座的定位通孔內(nèi)，兩個(gè)升降氣缸同時(shí)工作，使相應(yīng)的定位板上升，定位通孔內(nèi)的工件正對(duì)相應(yīng)的推料氣缸的氣缸桿，定位板同時(shí)擋住了相應(yīng)送料槽上的下一個(gè)工件；轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部設(shè)置有呈十字型布置的第一料道和第二料道，第一料道和第二料道用于傳送來自橫向、縱向兩個(gè)方向的定位通孔的工件到裝配工位，并將裝配完的工件直接送出料道，即，處于橫向位置的定位座的定位通孔內(nèi)的一個(gè)工件，可通過相應(yīng)的推料機(jī)構(gòu)的推料氣缸直接推入到第一料道中，處于縱向位置的定位座的定位通孔內(nèi)的一個(gè)工件，可通過相應(yīng)的的推料機(jī)構(gòu)的推料氣缸直接推入到第二料道中；電機(jī)工作使固定塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)，進(jìn)入第一料道的一個(gè)工件旋轉(zhuǎn)到橫向裝配工位，并通過第一打料桿限位完成裝配任務(wù)，同步地進(jìn)入第二料道的一個(gè)工件旋轉(zhuǎn)到縱向裝配工位，并通過第二打料桿限位完成裝配任務(wù)，接著，下一個(gè)分別來自橫向、縱向送料槽的工件再次進(jìn)入到各自相應(yīng)的定位座的定位通孔內(nèi)，兩個(gè)推料氣缸繼續(xù)做出推料動(dòng)作，可使第一打料桿將已完成裝配的工件從第一料道推出，使第二打料桿將已完成裝配的工件從第二料道推出。如此循環(huán)操作，就能夠自動(dòng)完成輸送線上的待裝配零件的連續(xù)分料，并可匹配兩個(gè)不同工位完成裝配任務(wù)，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2為圖1的A-A剖面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的固定塊、第一打料桿、第二打料桿的連接示意圖。

圖1-圖4中：底座1、工作臺(tái)2、送料槽3、推料機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)6、工件7；推料氣缸41、支撐板42；定位板51、定位座52、定位通孔53、升降氣缸54、導(dǎo)向柱55、轉(zhuǎn)盤611、固定塊612、第一料道614、第二料道615、第一打料桿616、第二打料桿617、槽孔6161、卡臺(tái)6162、卡臺(tái)6171。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4中：雙工位分料裝置包括底座1，在底座1上分別安裝有兩個(gè)工作臺(tái)2，兩個(gè)工作臺(tái)2分別連接送料槽3，送料槽3輸送從振動(dòng)分料裝置連續(xù)過來的工件（振動(dòng)分料裝置一般為振動(dòng)分料盤，為現(xiàn)有技術(shù)），兩個(gè)工作臺(tái)2上的送料槽3，一個(gè)橫向、一個(gè)縱向，相互呈90度布置（如圖1所示），工件一個(gè)個(gè)排列在送槽3依次前進(jìn)。在每個(gè)工作臺(tái)2上還分別安裝有推料機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)6，每個(gè)工作臺(tái)2上的推料機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在其相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5的外側(cè)，轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)6設(shè)置于兩個(gè)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5之間，并靠近于移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5的內(nèi)側(cè)；推料機(jī)構(gòu)4包括推料氣缸41，推料氣缸41安裝于送料槽3的上方，每個(gè)工作臺(tái)2的一側(cè)分別安裝有支撐板42，每個(gè)工作臺(tái)上相應(yīng)的推料氣缸41的氣缸桿貫穿支撐板42，并與支撐板42滑動(dòng)連接；移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5包括定位板51，定位板51的下部連接有升降氣缸54，每個(gè)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的升降氣缸54各自安裝于其對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)2的底部，其氣缸桿分別連接于相應(yīng)的定位板51的底部，在定位板51的上部中間設(shè)置有定位座52，定位座52內(nèi)部具有定位通孔53，每個(gè)定位通孔53各自對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的送料槽3上的工件7并與工件7相適應(yīng)，即在送料狀態(tài)時(shí)，橫向的送料槽3中的工件7通過與其挨著的下一個(gè)工件的擠壓進(jìn)入到相應(yīng)的定位通孔53內(nèi)，同時(shí)縱向的送料槽3中的工件7通過與其挨著的下一個(gè)工件的擠壓也進(jìn)入到相應(yīng)的定位通孔53內(nèi)，而當(dāng)兩個(gè)工件7都進(jìn)入各自相對(duì)應(yīng)的定位通孔53后，兩個(gè)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位板51在各自的升降氣缸54的作用下上升，到其定位板51的側(cè)部擋住相應(yīng)的送料槽3中的下一個(gè)工件（如圖2所示）；上述的支撐板42可進(jìn)一步確保當(dāng)定位板51上升帶動(dòng)定位座52一起上升后，相應(yīng)的推料氣缸41的氣缸桿能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)定位通孔53中的工件7，以便精準(zhǔn)完成推料任務(wù)；每個(gè)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位板51的兩側(cè)各對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向柱55，其導(dǎo)向柱55依次貫穿相應(yīng)的定位板51和工作臺(tái)2后安裝于底座1；轉(zhuǎn)盤分料機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)盤611、固定塊612、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)，在轉(zhuǎn)盤611中部開有方孔以及相互呈十字型布置的第一料道614、第二料道615，轉(zhuǎn)盤611通過其中部的方孔卡裝在固定塊612的外端面，轉(zhuǎn)軸的一端連接于固定塊612的底部，另一端連接電機(jī)的輸出端（圖中未畫出轉(zhuǎn)軸、電機(jī)），電機(jī)通過支撐架安裝于底座1（圖中未畫出支撐架）；第一料道614、第二料道615分別與轉(zhuǎn)盤中部的方孔相連通，第一料道614、第二料道615分別與轉(zhuǎn)盤611的外部相通（如圖3所示），第一料道614對(duì)應(yīng)于橫向布置的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位座52的定位通孔53，第二料道615對(duì)應(yīng)于縱向布置的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位座52的定位通孔53，第一料道614、第二料道615用于依次傳送來自相應(yīng)定位通孔53的工件到裝配工位，并將裝配完的工件直接送出（如圖1、圖3所示），在第一料道614內(nèi)滑動(dòng)連接有第一打料桿616，在第二料道615內(nèi)滑動(dòng)連接有第二打料桿617，在固定塊612的內(nèi)部開有相互呈十字交叉的貫通孔，該貫通孔分別與第一料道614、第二料道615相適應(yīng)，使第一打料桿616和第二打料桿617能分別在相應(yīng)的貫通孔中自由穿行（如圖3所示），在第一打料桿616的中部開有槽孔6161，第二打料桿617貫穿于槽孔6161并與槽孔6161滑動(dòng)連接，即第二打料桿617可以在第一打料桿616內(nèi)部穿行，在第一打料桿616以及第二打料桿617的兩個(gè)端部均分別設(shè)置有卡臺(tái)6162、6171（如圖4所示），卡臺(tái)的設(shè)計(jì)使第一打料桿616、第二打料桿617穿行于固定塊612時(shí)兩個(gè)打料桿的兩頭的端部均可通過其卡臺(tái)限位在固定塊612的左端面、右端面和前端面、后端面，以保證工件的可靠分料、完成裝配及送料；在轉(zhuǎn)盤611的外部，位于其橫向左側(cè)和縱向后側(cè)分別設(shè)置有裝配工位，即安排有兩個(gè)裝配工位可同時(shí)工作（圖中具體未畫出）。

本實(shí)用新型的主要工作過程是：

從兩個(gè)振動(dòng)分料裝置連續(xù)過來的工件依次排列分別進(jìn)入橫向、縱向的送料槽3，位于橫向的送料槽3最前端的一個(gè)工件7在其后緊跟的工件的擠壓下直接進(jìn)入到相應(yīng)的定位座52上的定位通孔53內(nèi)，位于縱向的送料槽3最前端的一個(gè)工件7在其后緊跟的工件的擠壓下直接進(jìn)入到相應(yīng)的定位座52上的定位通孔53內(nèi)，此時(shí)，橫向、縱向布置的兩個(gè)移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的升降氣缸54同時(shí)工作，使相應(yīng)的各自定位板51抬升，至定位板51的側(cè)部能阻擋住各自送料槽3中的下一個(gè)工件，并且各自定位通孔53內(nèi)的工件7正對(duì)相應(yīng)的推料氣缸41的氣缸桿，推料氣缸41工作，橫向的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位座的定位通孔53內(nèi)的工件7被直接推進(jìn)到轉(zhuǎn)盤611的第一料道614中，縱向的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的定位座的定位通孔53內(nèi)的工件7被直接推進(jìn)到轉(zhuǎn)盤611的第二料道615中，兩邊的升降氣缸54再同時(shí)下降返回，相應(yīng)的定位板51隨著下降返回原位，使各自定位座52上的定位通孔53能夠再接著迎接下一個(gè)工件；進(jìn)入第一道料614中的工件7迫使第一打料桿616后退至其卡臺(tái)6162卡在固定塊612的右端面，進(jìn)入第二道料615中的工件7迫使第二打料桿617后退至其卡臺(tái)6171卡在固定塊612的前端面，然后控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定塊612轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)盤611跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，這時(shí)，第一料道614帶著工件7轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤611外部的左側(cè)裝配工位進(jìn)行裝配操作，第二料道615帶著工件7轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤611外部的后側(cè)裝配工位進(jìn)行裝配操作；兩邊的升降氣缸54第二次抬升，使相應(yīng)的定位板51再次抬升，已進(jìn)入各自定位座52的定位通孔53中的下一個(gè)工件，再次被各自的推料氣缸推進(jìn)相對(duì)應(yīng)的第一料道614、第二料道615中，正進(jìn)入第一料道614的工件又迫使第一打料桿616后退就能將上一步已完成裝配的工位7推出第一料道，同時(shí)第一打料桿616通過其另一端的卡臺(tái)6162卡在固定塊612的右端面不致滑出，正進(jìn)入第二料道615的工件又迫使第二打料桿617后退就能將上一步已完成裝配的工位7推出第二料道，同時(shí)第二打料桿617通過其另一端的卡臺(tái)6171卡在固定塊612的前端面不致滑出；再次控制電機(jī)工作，即可重復(fù)完成上述分料裝配任務(wù)。如此循環(huán)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將來自輸送線上的待裝配零件進(jìn)行連續(xù)分料，并可匹配兩個(gè)不同工位完成裝配任務(wù)，加工效率高。