本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)電梯的控制系統(tǒng)和棘爪裝置控制板。

背景技術(shù)：

隨著電梯在生活中越來(lái)越多的應(yīng)用，不僅載人電梯越來(lái)越多的使用，載貨電梯在日程生活中也越來(lái)越普遍。對(duì)于汽車(chē)電梯，由于用途特殊，汽車(chē)電梯的轎廂面積較大，在使用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)進(jìn)入轎廂的貨物重量超出轎廂額定載重的情況，例如，額定載重為3噸的汽車(chē)電梯，由于轎廂面積比較大，可進(jìn)入5-6噸的貨物。但是，轎廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是按額定載重為3噸設(shè)計(jì)，因而，存在轎廂無(wú)法承受該重量而意外下墜的風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一般采用電梯提檔的策略。例如，額定載重為3噸的汽車(chē)電梯，轎廂面積為15平方米，此時(shí)，電梯廠家會(huì)根據(jù)8.75噸的載重來(lái)設(shè)計(jì)電梯。由于電梯提檔，和電梯載重有關(guān)的部件，包括梯曳引機(jī)、電梯曳引鋼絲繩、電梯的安全鉗等等都要按提檔后進(jìn)行設(shè)計(jì)，因而，現(xiàn)有技術(shù)中在解決汽車(chē)電梯超重風(fēng)險(xiǎn)時(shí)大幅度的提高了汽車(chē)電梯成本。

綜上所述，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在解決汽車(chē)電梯超重風(fēng)險(xiǎn)時(shí)成本高的技術(shù)問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車(chē)電梯的控制系統(tǒng)和棘爪裝置控制板，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在解決汽車(chē)電梯超重風(fēng)險(xiǎn)時(shí)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板。

該汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板包括：用于連接汽車(chē)電梯的主控板的主控板接口、用于連接汽車(chē)電梯的油泵運(yùn)行繼電器的油泵控制接口、用于連接汽車(chē)電梯的油缸伸出繼電器的油缸伸出控制接口、用于連接汽車(chē)電梯的油缸收回繼電器的油缸收回控制接口、油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊、油缸伸出信號(hào)輸出模塊、油缸收回信號(hào)輸出模塊、中央控制器模塊，其中，油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊與油泵控制接口相連接，用于經(jīng)由油泵控制接口輸出用于控制油泵運(yùn)行繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的第一控制信號(hào)，油泵運(yùn)行繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)向汽車(chē)電梯轎廂底部的油缸提供動(dòng)力的油泵處于工作狀態(tài)；油缸伸出信號(hào)輸出模塊與油缸伸出控制接口相連接，用于經(jīng)由油缸伸出控制接口輸出用于控制油缸伸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的第二控制信號(hào),油缸伸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)油缸實(shí)施伸出動(dòng)作；油缸收回信號(hào)輸出模塊與油缸收回控制接口相連接，用于經(jīng)由油缸收回控制接口輸出控制油缸收回繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的第三控制信號(hào),油缸收回繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)油缸實(shí)施收回動(dòng)作；中央控制器模塊與主控板接口、油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊、油缸收回信號(hào)輸出模塊和油缸伸出信號(hào)輸出模塊相連接，用于根據(jù)主控板的控制信號(hào)向油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊輸出第一控制信號(hào)和向油缸收回信號(hào)輸出模塊輸出第三控制信號(hào)，或者向油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊輸出第一控制信號(hào)和向油缸伸出信號(hào)輸出模塊輸出第二控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，棘爪裝置控制板還包括：用于連接汽車(chē)電梯的油缸收回到位開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)接口、用于連接汽車(chē)電梯的油缸伸出到位開(kāi)關(guān)的第二開(kāi)關(guān)接口和位置檢測(cè)模塊，其中，位置檢測(cè)模塊與第一開(kāi)關(guān)接口、第二開(kāi)關(guān)接口和中央控制器模塊相連接，用于向中央控制器模塊反饋油缸收回到位開(kāi)關(guān)和油缸伸出到位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步地，位置檢測(cè)模塊包括：第一輸入光耦、第二輸入光耦、第一電阻和第二電阻，其中，第一輸入光耦的第一輸入端串聯(lián)第一電阻后連接24V電壓，第一輸入光耦的第二輸入端連接第一開(kāi)關(guān)接口，第一輸入光耦的第一輸出端接地，第一輸入光耦的第二輸出端連接中央控制器模塊；第二輸入光耦的第一輸入端串聯(lián)第二電阻后連接24V電壓，第二輸入光耦的第二輸入端連接第二開(kāi)關(guān)接口，第二輸入光耦的第一輸出端接地，第二輸入光耦的第二輸出端連接中央控制器模塊。

進(jìn)一步地，棘爪裝置控制板還包括：用于連接汽車(chē)電梯的稱(chēng)重裝置的通信接口和通信模塊，其中，通信模塊與通信接口和中央控制器模塊相連接，用于向中央控制器模塊反饋稱(chēng)重裝置的檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步地，通信接口包括用于連接汽車(chē)電梯的第一稱(chēng)重裝置的第一通信接口和用于連接汽車(chē)電梯的第二稱(chēng)重裝置的第二通信接口，通信模塊包括與第一通信接口相連接的第一通信子模塊和與第二通信接口相連接的第二通信子模塊。

進(jìn)一步地，第一通信模塊與第二通信子模塊均為RS485模塊。

進(jìn)一步地，棘爪裝置控制板還包括：用于連接正向電壓的公共接口，油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊包括第一輸出繼電器，第一輸出繼電器的線圈的第一端連接中央控制器模塊和公共接口，第一輸出繼電器的線圈的第二端連接24V電壓，第一輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端連接公共接口，第一輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接油泵控制接口。

進(jìn)一步地，油缸伸出信號(hào)輸出模塊包括第二輸出繼電器，第二輸出繼電器的線圈的第一端連接中央控制器模塊和公共接口，第二輸出繼電器的線圈的第二端連接24V電壓，第二輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端連接公共接口，第二輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接油缸伸出控制接口。

進(jìn)一步地，油缸收回信號(hào)輸出模塊包括第三輸出繼電器，第三輸出繼電器的線圈的第一端連接中央控制器模塊和公共接口，第三輸出繼電器的線圈的第二端連接24V電壓，第三輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端連接公共接口，第三輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接油缸收回控制接口。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)電梯的控制系統(tǒng)。

該汽車(chē)電梯的控制系統(tǒng)包括：主控板、油泵、與油泵相連接的油泵運(yùn)行繼電器、油缸、與油缸相連接的油缸伸出繼電器、與油缸相連接的油缸收回繼電器和上述任意一種汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板。

本實(shí)用新型的汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板包括：用于連接汽車(chē)電梯的主控板的主控板接口、用于連接汽車(chē)電梯的油泵運(yùn)行繼電器的油泵控制接口、用于連接汽車(chē)電梯的油缸伸出繼電器的油缸伸出控制接口、用于連接汽車(chē)電梯的油缸收回繼電器的油缸收回控制接口、油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊、油缸伸出信號(hào)輸出模塊、油缸收回信號(hào)輸出模塊、中央控制器模塊，其中，中央控制器模塊與主控板接口、油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊、油缸收回信號(hào)輸出模塊和油缸伸出信號(hào)輸出模塊相連接，通過(guò)主控板接口接收汽車(chē)電梯的主控板的控制信號(hào)。在電梯轎廂停止運(yùn)行過(guò)程中，中央控制器模塊根據(jù)主控板的控制信號(hào)向油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊輸出用于控制油泵運(yùn)行繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的第一控制信號(hào)，油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊與油泵控制接口相連接，用于經(jīng)由油泵控制接口將第一控制信號(hào)輸出至油泵運(yùn)行繼電器，油泵運(yùn)行繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)汽車(chē)電梯的油泵處于工作狀態(tài)，可以向油缸提供動(dòng)力，同時(shí)中央控制器模塊向油缸伸出信號(hào)輸出模塊輸出用于控制油缸伸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的第二控制信號(hào)，油缸伸出信號(hào)輸出模塊與油缸伸出控制接口相連接，用于經(jīng)由油缸伸出控制接口將第二控制信號(hào)輸出至油缸伸出繼電器,油缸伸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)油缸實(shí)施伸出動(dòng)作，油缸伸出時(shí)由固定于電梯井壁平層位置的支撐件支撐，從而油缸伸出后可對(duì)轎廂形成支撐力，即使進(jìn)入轎廂的貨物重量大于電梯的額定載重，由于油缸的支撐作用，保證了轎廂的安全運(yùn)行；在電梯啟動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，中央控制器模塊根據(jù)主控板的控制信號(hào)向油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊輸出第一控制信號(hào)，油泵處于工作狀態(tài)，可以向油缸提供動(dòng)力，同時(shí)中央控制器模塊向油缸收回信號(hào)輸出模塊輸出用于控制油缸收回繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的第三控制信號(hào)，油缸收回信號(hào)輸出模塊與油缸收回控制接口相連接，用于經(jīng)由油缸收回控制接口將第三控制信號(hào)輸出至油缸收回繼電器,油缸收回繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)油缸實(shí)施收回動(dòng)作，油缸收回解除對(duì)轎廂的支撐作用，電梯可正常運(yùn)行，綜上所述，通過(guò)本實(shí)用新型的汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板對(duì)設(shè)置于汽車(chē)電梯轎廂底部的油缸及油缸外圍的相關(guān)電路進(jìn)行控制，由油缸形成棘爪對(duì)電梯轎廂進(jìn)行支撐，能夠應(yīng)對(duì)汽車(chē)電梯存在的超重風(fēng)險(xiǎn)，即使出現(xiàn)進(jìn)入轎廂的貨物重量超出轎廂額定載重的情況，由于油缸的支撐作用也不會(huì)出現(xiàn)轎廂無(wú)法承重而下墜的事故，與電梯提檔的策略相比，成本更低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供實(shí)施例的汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板的原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型提供實(shí)施例的汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板的電路圖；

圖3為本實(shí)用新型提供實(shí)施例的汽車(chē)電梯的控制系統(tǒng)的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

適當(dāng)參考圖1，在本實(shí)用新型提供的汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板的一種實(shí)施例中，棘爪裝置控制板用于對(duì)汽車(chē)電梯的棘爪裝置進(jìn)行控制，使得電梯轎廂停止后，油缸能夠?qū)I廂給予支撐，在電梯轎廂運(yùn)行前，將油缸的支撐作用解除。

具體地，棘爪裝置包括設(shè)置于汽車(chē)電梯轎廂底部的油缸、固定于電梯井壁平層位置且用于支撐油缸的支撐件、向油缸提供動(dòng)力的油泵、控制油泵的油泵運(yùn)行繼電器、控制油缸伸出的油缸伸出繼電器和控制油缸收回的油缸收回繼電器。

具體地，棘爪裝置控制板包括用于連接汽車(chē)電梯的主控板的主控板接口、用于連接汽車(chē)電梯的油泵運(yùn)行繼電器的油泵控制接口、用于連接汽車(chē)電梯的油缸伸出繼電器的油缸伸出控制接口、用于連接汽車(chē)電梯的油缸收回繼電器的油缸收回控制接口、油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊、油缸伸出信號(hào)輸出模塊、油缸收回信號(hào)輸出模塊、中央控制器模塊。

其中，中央控制器模塊與主控板接口相連接，能夠經(jīng)由主控板接口與主控板通信。

中央控制器模塊與油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊相連接，油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊與油泵控制接口相連接，在需要將油缸伸出或收回時(shí)，中央控制器模塊根據(jù)主控板的控制信號(hào)向油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊輸出第一控制信號(hào)，再經(jīng)由油泵控制接口輸出至油泵運(yùn)行繼電器，該第一控制信號(hào)為用于控制油泵運(yùn)行繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的控制信號(hào)，油泵運(yùn)行繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)油泵處于工作狀態(tài)，能夠向汽車(chē)電梯轎廂底部的油缸提供動(dòng)力。

中央控制器模塊與油缸伸出信號(hào)輸出模塊相連接，油缸伸出信號(hào)輸出模塊與油缸伸出控制接口相連接，在需要將油缸伸出時(shí)，中央控制器模塊根據(jù)主控板的控制信號(hào)向油缸伸出信號(hào)輸出模塊輸出第二控制信號(hào)，再經(jīng)由油缸伸出控制接口輸出至油缸伸出繼電器，該第二控制信號(hào)為用于控制油缸伸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的控制信號(hào)，油缸伸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)油缸實(shí)施伸出動(dòng)作，油缸伸出后受棘爪裝置中的支撐件支撐，油缸對(duì)轎廂形成支撐力，即使進(jìn)入轎廂的貨物重量大于電梯的額定載重，由于油缸的支撐作用，保證了轎廂的安全運(yùn)行。

中央控制器模塊與油缸收回信號(hào)輸出模塊相連接，油缸收回信號(hào)輸出模塊與油缸收回控制接口相連接，在需要將油缸收回時(shí)，中央控制器模塊根據(jù)主控板的控制信號(hào)向油缸收回信號(hào)輸出模塊輸出第三控制信號(hào)，再經(jīng)由油缸收回控制接口輸出至油缸收回繼電器，該第三控制信號(hào)為用于控制油缸收回繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的控制信號(hào)，油缸收回繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)油缸實(shí)施收回動(dòng)作，油缸收回解除油缸對(duì)轎廂形成支撐力，轎廂可正常運(yùn)行。

采用該實(shí)施例提供的棘爪裝置控制板，對(duì)設(shè)置于汽車(chē)電梯轎廂底部的油缸及油缸外圍的相關(guān)電路進(jìn)行控制，即使出現(xiàn)進(jìn)入轎廂的貨物重量超出轎廂額定載重的情況，由于油缸的支撐作用也不會(huì)出現(xiàn)轎廂無(wú)法承重而下墜的事故，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)電梯提檔的策略應(yīng)對(duì)轎廂超重風(fēng)險(xiǎn)相比，成本更低。

在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，汽車(chē)電梯的棘爪裝置還包括用于檢測(cè)油缸是否收回到位的油缸收回到位開(kāi)關(guān)和用于檢測(cè)油缸是否伸出到位的油缸伸出到位開(kāi)關(guān)，棘爪裝置控制板還包括用于連接油缸收回到位開(kāi)關(guān)的第一開(kāi)關(guān)接口、用于連接油缸伸出到位開(kāi)關(guān)的第二開(kāi)關(guān)接口和位置檢測(cè)模塊，其中，位置檢測(cè)模塊與第一開(kāi)關(guān)接口、第二開(kāi)關(guān)接口和中央控制器模塊相連接，用于向中央控制器模塊反饋油缸收回到位開(kāi)關(guān)和油缸伸出到位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)中央控制器模塊根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)判斷出油缸未收回到位或未伸出到位時(shí)，與主控板通信以提供提示油缸異常的信號(hào)，以使主控板及時(shí)調(diào)整運(yùn)行命令，例如，在油缸未收回到位或未伸出到位時(shí)停止運(yùn)行。

采用該優(yōu)選實(shí)施例，通過(guò)位置檢測(cè)模塊和開(kāi)關(guān)接口的設(shè)置，能夠避免轎廂在油缸伸出不到位時(shí)停在平層位置，而使油缸不能給予轎廂足夠支撐力的問(wèn)題；能夠避免油缸收回不到位時(shí)運(yùn)行過(guò)程中損壞井壁內(nèi)的其他裝置的問(wèn)題。

在另一種優(yōu)選實(shí)施例中，棘爪裝置還包括用于對(duì)轎廂重量進(jìn)行檢測(cè)的稱(chēng)重裝置，棘爪裝置控制板還包括用于連接稱(chēng)重裝置的通信接口和通信模塊，其中，通信模塊與通信接口和中央控制器模塊相連接，用于向中央控制器模塊反饋稱(chēng)重裝置的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)中央控制器模塊根據(jù)接收到的稱(chēng)重裝置的檢測(cè)信號(hào)判斷出當(dāng)前轎廂重量超重時(shí)，與主控板通信以提供提示轎廂超重的信號(hào)，以使主控板及時(shí)調(diào)整運(yùn)行命令，例如，在轎廂超重時(shí)停止運(yùn)行。

采用該優(yōu)選實(shí)施例，通過(guò)通信模塊和通信接口的設(shè)置，能夠檢測(cè)到轎廂的重量，能避免在轎廂嚴(yán)重超重的狀態(tài)下運(yùn)行，提升汽車(chē)電梯的安全性。

更優(yōu)選地，棘爪裝置包括兩個(gè)稱(chēng)重裝置，棘爪裝置控制板上的通信接口包括用于連接汽車(chē)電梯的第一稱(chēng)重裝置的第一通信接口和用于連接汽車(chē)電梯的第二稱(chēng)重裝置的第二通信接口，通信模塊包括與第一通信接口相連接的第一通信子模塊和與第二通信接口相連接的第二通信子模塊，第一通信子模塊與第二通信子模塊分別與中央控制器模塊相連接。

采用該優(yōu)選實(shí)施例，通過(guò)兩個(gè)接口和兩路通信模塊獲得轎廂重量，對(duì)轎廂超載進(jìn)行雙重保護(hù)。棘爪裝置控制板同時(shí)接收雙稱(chēng)重的信號(hào)，至少一組可以起作用，提高了安全設(shè)計(jì)冗余，避免稱(chēng)重問(wèn)題造成的事故。

適當(dāng)參考圖2和圖3，在本實(shí)用新型提供的汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板的另一種實(shí)施例中，棘爪裝置控制板對(duì)外提供主控板接口J1.1至J1.4、公共端接口J5.1、油泵控制接口J5.2、油缸收回控制接口J5.3、油缸伸出控制接口J5.4、com接口J2.1、第一開(kāi)關(guān)接口J2.2、第二開(kāi)關(guān)接口J2.3、第一通信接口J3.1-J3.4、第二通信接口J4.1-J4.4。棘爪裝置控制板上設(shè)置油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊、油缸伸出信號(hào)輸出模塊、油缸收回信號(hào)輸出模塊、位置檢測(cè)模塊、通信模塊以及與上述各個(gè)模塊均連接的中央控制器模塊。其中，油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊、油缸伸出信號(hào)輸出模塊、油缸收回信號(hào)輸出模塊由輸出繼電器實(shí)現(xiàn)，中央控制器模塊由ARM芯片實(shí)現(xiàn)，位置檢測(cè)模塊由輸入光耦實(shí)現(xiàn)，通信模塊由RS485模塊實(shí)現(xiàn)。

具體地，棘爪裝置控制板的連接關(guān)系描述如下。

主控板接口J1.1連接24V電壓，主控板接口J1.2接地，主控板接口J1.3和J1.4與ARM芯片的管腳連接。位置檢測(cè)模塊包括第一輸入光耦、第二輸入光耦、第一電阻和第二電阻，其中，第一輸入光耦的第一輸入端串聯(lián)第一電阻后連接24V電壓，第一輸入光耦的第二輸入端連接第一開(kāi)關(guān)接口J2.2，第一輸入光耦的第一輸出端接地，第一輸入光耦的第二輸出端連接ARM芯片的管腳；第二輸入光耦的第一輸入端串聯(lián)第二電阻后連接24V電壓，第二輸入光耦的第二輸入端連接第二開(kāi)關(guān)接口J2.3，第二輸入光耦的第一輸出端接地，第二輸入光耦的第二輸出端連接ARM芯片的管腳，com接口J2.1接地。

第一通信模塊與第二通信子模塊均為RS485模塊，第一通信模塊的第一端與ARM芯片的管腳連接，第二端與第一通信接口J3.3、J3.4連接，第一通信接口J3.1接5.5V電源，第一通信接口J3.2接地；第二通信模塊的第一端與ARM芯片的管腳連接，第二端與第二通信接口J4.3、J4.4連接，第二通信接口J4.1接5.5V電源，第二通信接口J4.2接地.

油泵運(yùn)行信號(hào)輸出模塊包括第一輸出繼電器K1，第一輸出繼電器K1的線圈的第一端連接ARM芯片的管腳和用于連接正向電壓的公共接口J5.1，第一輸出繼電器K1的線圈的第二端連接24V電壓，第一輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端連接公共接口J5.1，第一輸出繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接油泵控制接口J5.2。

油缸伸出信號(hào)輸出模塊包括第二輸出繼電器K2，第二輸出繼電器K2的線圈的第一端連接ARM芯片的管腳和用于連接正向電壓的公共接口J5.1，第二輸出繼電器K2的線圈的第二端連接24V電壓，第二輸出繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端連接公共接口J5.1，第二輸出繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接油缸伸出控制接口J5.4。

油缸收回信號(hào)輸出模塊包括第三輸出繼電器K3，第三輸出繼電器K3的線圈的第一端連接ARM芯片的管腳和用于連接正向電壓的公共接口J5.1，第三輸出繼電器K3的線圈的第二端連接24V電壓，第三輸出繼電器K3的常開(kāi)觸點(diǎn)的第一端連接公共接口J5.1，第三輸出繼電器K3的常開(kāi)觸點(diǎn)的第二端連接油缸收回控制接口J5.3。

棘爪裝置控制板的工作過(guò)程描述如下。

在汽車(chē)電梯由平層位置上行時(shí)：

1)棘爪裝置控制板根據(jù)稱(chēng)重裝置反饋的檢測(cè)信號(hào)與電梯主孔板通信，電梯無(wú)超載故障，主控板控制電梯低速上行50mm時(shí)停止。

2)在到達(dá)平層位置以上50mm時(shí)，棘爪裝置控制板接收到主控板的控制信號(hào)，通過(guò)第一輸出繼電器K1經(jīng)由油泵控制接口J5.2控制油泵運(yùn)行繼電器KYB，通過(guò)該油泵運(yùn)行繼電器KYB給油泵供電（AC220V），同時(shí)棘爪裝置控制板通過(guò)第二輸出繼電器K2經(jīng)由油缸收回控制接口J5.3控制油缸收回繼電器KSH，通過(guò)給油缸收回電磁閥供電（AC220V），使得液壓系統(tǒng)完成油缸收回動(dòng)作。

3)當(dāng)油缸的收回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)（SHDW1-4）都動(dòng)作后，棘爪裝置控制板判定油缸收回到位，與主控板通信，主控板得到油缸收回的信息后，控制轎廂繼續(xù)運(yùn)行，否則與主控板通信以提供提示油缸異常的信號(hào)，提示油缸未收回到位，油缸收回到位后，主控板控制曳引機(jī)上電，轎廂向上加速運(yùn)行，電梯運(yùn)行接近停止位置時(shí)開(kāi)始減速，低速運(yùn)行至停止位置（平層）上方50mm處時(shí)，電梯停止。

4)在到達(dá)平層位置以上50mm時(shí)，棘爪裝置控制板接收到主控板的控制信號(hào)，通過(guò)第一輸出繼電器K1經(jīng)由油泵控制接口J5.2控制油泵運(yùn)行繼電器KYB，通過(guò)該油泵運(yùn)行繼電器KYB給油泵供電（AC220V），同時(shí)棘爪裝置控制板通過(guò)第三輸出繼電器K3經(jīng)由油缸伸出控制接口J5.4控制油缸伸出繼電器KSC，通過(guò)給油缸伸出電磁閥供電（AC220V），使得液壓系統(tǒng)完成油缸伸出動(dòng)作。

5)當(dāng)油缸的伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)（SCDW1-4）都動(dòng)作后，棘爪裝置控制板判定油缸伸出到位，與主控板通信，主控板得到油缸伸出的信息后，控制轎廂繼續(xù)運(yùn)行，否則與主控板通信以提供提示油缸異常的信號(hào)，提示油缸未伸出到位，油缸伸出到位后，主控板控制曳引機(jī)上電，轎廂以低速的速度運(yùn)行至平層位置。

在汽車(chē)電梯由平層位置下行時(shí)：

1)棘爪裝置控制板根據(jù)稱(chēng)重裝置反饋的檢測(cè)信號(hào)與電梯主孔板通信，電梯無(wú)超載故障，主控板控制電梯低速上行50mm時(shí)停止。

2）在到達(dá)平層位置以上50mm時(shí)，棘爪裝置控制板接收到主控板的控制信號(hào)，通過(guò)第一輸出繼電器K1經(jīng)由油泵控制接口J5.2控制油泵運(yùn)行繼電器KYB，通過(guò)該油泵運(yùn)行繼電器KYB給油泵供電（AC220V），同時(shí)棘爪裝置控制板通過(guò)第二輸出繼電器K2經(jīng)由油缸收回控制接口J5.3控制油缸收回繼電器KSH，通過(guò)給油缸收回電磁閥供電（AC220V），使得液壓系統(tǒng)完成油缸收回動(dòng)作。

3)當(dāng)油缸的收回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)（SHDW1-4）都動(dòng)作后，棘爪裝置控制板判定油缸收回到位，與主控板通信，主控板得到油缸收回的信息后，控制轎廂繼續(xù)運(yùn)行，否則與主控板通信以提供提示油缸異常的信號(hào)，提示油缸未收回到位，油缸收回到位后，主控板控制曳引機(jī)上電，轎廂向下加速運(yùn)行，電梯運(yùn)行接近停止位置上方50mm處時(shí)，電梯停止。

4)在到達(dá)平層位置以上50mm時(shí)，棘爪裝置控制板接收到主控板的控制信號(hào)，通過(guò)第一輸出繼電器K1經(jīng)由油泵控制接口J5.2控制油泵運(yùn)行繼電器KYB，通過(guò)該油泵運(yùn)行繼電器KYB給油泵供電（AC220V），同時(shí)棘爪裝置控制板通過(guò)第三輸出繼電器K3經(jīng)由油缸伸出控制接口J5.4控制油缸伸出繼電器KSC，通過(guò)給油缸伸出電磁閥供電（AC220V），使得液壓系統(tǒng)完成油缸伸出動(dòng)作。

5)當(dāng)油缸的伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)（SCDW1-4）都動(dòng)作后，棘爪裝置控制板判定油缸伸出到位，與主控板通信，主控板得到油缸伸出的信息后，控制轎廂繼續(xù)運(yùn)行，否則與主控板通信以提供提示油缸異常的信號(hào)，提示油缸未伸出到位，油缸伸出到位后，主控板控制曳引機(jī)上電，轎廂以低速的速度運(yùn)行至平層位置。

適當(dāng)參考圖3，在本實(shí)用新型提供的汽車(chē)電梯的控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括主控板、油泵、與油泵相連接的油泵運(yùn)行繼電器KYB、油缸、與油缸相連接的油缸伸出繼電器KSC、與油缸相連接的油缸收回繼電器KSH和上述任意一種棘爪裝置控制板。

由上述的記載可知，本實(shí)用新型提供的汽車(chē)電梯的棘爪裝置控制板，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：對(duì)設(shè)置于汽車(chē)電梯轎廂底部的油缸及油缸外圍的相關(guān)電路進(jìn)行控制，即使出現(xiàn)進(jìn)入轎廂的貨物重量超出轎廂額定載重的情況，由于油缸的支撐作用也不會(huì)出現(xiàn)轎廂無(wú)法承重而下墜的事故，與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)電梯提檔的策略應(yīng)對(duì)轎廂超重風(fēng)險(xiǎn)相比，成本更低。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。