本實用新型涉及紙卷運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動踢紙裝置。

背景技術(shù)：

隨著造紙產(chǎn)量的不斷提高，成紙的入庫效率不能滿足產(chǎn)量的要求，直接的結(jié)果就是造成生產(chǎn)出的紙卷在輸送線上積壓，降低了成紙入庫的效率，這就需要生產(chǎn)出的成紙卷從輸送線上踢出，讓紙卷滾到所需要的位置。

申請公布號為CN103818715Ａ的中國實用新型公開了一種電動踢紙機，由踢紙機構(gòu)、中間機構(gòu)、行走機構(gòu)、滑觸線、地面軌道、安全保護裝置和控制系統(tǒng)組成，踢紙機構(gòu)安裝在中間機構(gòu)上，中間機構(gòu)安裝在行走機構(gòu)上，行走機構(gòu)安裝在地面軌道上，滑觸線和地面軌道安裝在地坑里，安全保護裝置安裝在行走機構(gòu)的兩側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在行走機構(gòu)上，踢紙機構(gòu)的踢紙輥安裝在擺動機架上，擺動機架、銷軸和踢紙機架連接形式為轉(zhuǎn)動副，直線導軌一直安裝在踢紙機架上，踢紙機架上安裝限位塊一。本實用新型為使紙卷移動到所需位置提供另一種踢紙裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動踢紙裝置，在成紙紙卷輸送的過程中將其踢出，使紙卷移動到所需位置，防止發(fā)生紙卷在輸送線上積壓的情況。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種踢紙裝置，包括框架、踢紙機構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)，踢紙機構(gòu)設(shè)置在框架的頂部，踢紙機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動端和升降端，轉(zhuǎn)動端連接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上并可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，升降端連接在升降驅(qū)動機構(gòu)上。

通過采用上述技術(shù)方案，紙卷在通過踢紙裝置時，運動到踢紙機構(gòu)上，升降驅(qū)動機構(gòu)為踢紙動作提供動力來源，使得踢紙機構(gòu)的升降端上升，同時轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)踢紙機構(gòu)的轉(zhuǎn)動端繞轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，而升降端升起，紙卷在升降端處由于踢紙機構(gòu)發(fā)生傾斜而被踢走。通過該踢紙過程，可以有效防止紙卷在輸送線上發(fā)生擠壓的情況，提高紙卷的入庫效率。

優(yōu)選的，框架的形狀為水平放置的L型，L型的短邊位于長邊下方，短邊位置設(shè)有第一安裝室，長邊位置設(shè)有第二安裝室，升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在第一安裝室內(nèi)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在第二安裝室的一端，踢紙機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)之間的第二安裝室內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，框架的形狀設(shè)置成L型可以大大減少耗材，并方便搬運安裝；升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一安裝室內(nèi)，因為第一安裝室內(nèi)的空間高度大，為升降驅(qū)動機構(gòu)提供足夠的升降作用空間；轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在第二安裝室內(nèi)，因為轉(zhuǎn)動機構(gòu)所需的安裝空間較小，可以充分地減小踢紙裝置的體積；踢紙機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)之間，以實現(xiàn)踢紙機構(gòu)的轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動、升降端升降。

優(yōu)選的，踢紙機構(gòu)呈凸字型，包括蓋板、側(cè)板和連接板，側(cè)板設(shè)置在蓋板底部的邊緣，連接板設(shè)置在蓋板底部并分別與升降驅(qū)動機構(gòu)固定連接、與轉(zhuǎn)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，踢紙機構(gòu)由蓋板、側(cè)板和連接板組成，最大程度地減輕了踢紙機構(gòu)的自身重量，使得升降驅(qū)動機構(gòu)的升降更容易、更節(jié)能；同時，蓋板將踢紙裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)封閉起來，起到一定的保護作用。

優(yōu)選的，側(cè)板的形狀為水平放置的直角梯形，且梯形較短的底邊設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)一側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，側(cè)板的形狀設(shè)置成梯形，當踢紙機構(gòu)工作時，側(cè)板靠近轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端不會被其他部位妨礙，使得踢紙機構(gòu)可以在升降驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的作用下順利轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)升降端的升降。

優(yōu)選的，升降驅(qū)動機構(gòu)包括至少一臺氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸控制方便、成本低，能源取得方便，升降驅(qū)動機構(gòu)只需為踢紙機構(gòu)提供短時的動力，氣缸完全可以滿足其要求。

優(yōu)選的，氣缸為自動往復式氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，自動往復式氣缸通過專用的氣控換向閥以及工作氣路和控制氣路實現(xiàn)自動的往復式運動，紙卷在運輸線上移動時，可以通過自動往復式氣缸實現(xiàn)氣缸活塞桿的定時升降運動，當紙卷運動到踢紙機構(gòu)上時，自動往復式氣缸的活塞桿剛好升起，實現(xiàn)自動化操作。

優(yōu)選的，氣缸包括活塞桿，活塞桿的頂端設(shè)有U型接頭，U型接頭的頂部可拆卸連接有第一固定軸，連接板套設(shè)在第一固定軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，在氣缸活塞桿的頂部設(shè)置可拆卸的第一固定軸，通過第一固定軸將連接板固定在氣缸上，實現(xiàn)連接板即踢紙機構(gòu)的升降運動。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二固定軸、軸承座，第二固定軸設(shè)置在軸承座上，軸承座固定在框架上，連接板套設(shè)在第二固定軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，踢紙機構(gòu)通過連接板轉(zhuǎn)動連接在第二固定軸上，由此實現(xiàn)踢紙機構(gòu)的轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動，而升降端可升降的目的。

優(yōu)選的，框架各部分之間都設(shè)有焊接片，框架的相鄰部位通過焊接片焊接固定。

通過采用上述技術(shù)方案，框架的各部分之間通過焊接片焊接固定，在安裝框架時使得框架各部分牢固連接，具備足夠的結(jié)構(gòu)強度承受紙卷對其產(chǎn)生的壓力作用。

優(yōu)選的，第二安裝室的底部設(shè)有兩根支腳，支腳的高度與第一安裝室的高度一致。

通過采用上述技術(shù)方案，在第二安裝室的底部設(shè)置支腳，支腳一方面為框架提供了支撐作用，另一方面也減少了耗材、減輕了踢紙裝置的整體重量。

綜上，本實用新型所述的一種自動踢紙裝置，能夠?qū)⑤斔途€上的紙卷及時地移動到下一步驟進行的位置，防止紙卷在運輸線上發(fā)生積壓，從而提高了紙卷的入庫效率；節(jié)能、耗材少，安裝在地下，節(jié)省了地面安裝空間。

附圖說明

圖1為自動踢紙裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動踢紙裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降驅(qū)動機構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中局部A的放大圖。

附圖標記：1、框架；1a、第一安裝室；1b、第二安裝室； 101、支腳；102、焊接片；2、踢紙機構(gòu)；2a、轉(zhuǎn)動端；2b、升降端；201、蓋板；202、側(cè)板；203、連接板；3、轉(zhuǎn)動機構(gòu)；301、第二固定軸；302、軸承座；4、升降驅(qū)動機構(gòu)；401、氣缸；4011、活塞桿；402、U型接頭；403、第一固定軸；5、線路孔；6、緊固件；7、檢修蓋；8、傳感器；9、安裝角鋼；901、螺栓孔；902、膨脹螺栓孔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1~2所示，一種自動踢紙裝置，包括框架1、踢紙機構(gòu)2、升降驅(qū)動機構(gòu)4和轉(zhuǎn)動機構(gòu)3。

框架1的外形形狀為水平放置的L型，且L型的短邊位于長邊的下方。框架1內(nèi)部中空、頂部敞口，位于L型短邊的位置設(shè)有第一安裝室1a，位于L型長邊的位置設(shè)有第二安裝室1b。第二安裝室1b的底部設(shè)有兩根支腳 101，支腳 101的高度與第一安裝室1a的高度一致。框架1的相鄰兩部分的連接處都設(shè)有焊接片102，通過焊接片102將相鄰兩部分焊接固定在一起?？蚣?上還設(shè)有若干線路孔5和緊固件6。

如圖1、4所示，框架1底部設(shè)有若干安裝角鋼9，安裝角鋼9上靠近框架1內(nèi)側(cè)設(shè)有膨脹螺栓孔902，遠離框架1一側(cè)設(shè)有螺栓孔901，將螺栓穿過螺栓孔901就能夠?qū)⒖蚣?和地面進行固定，然后可以通過旋轉(zhuǎn)螺栓來調(diào)平框架1的水平度。等框架1平整后，再將膨脹螺栓穿過膨脹螺栓孔902并與地面相固定。從而也就實現(xiàn)了框架1和地面的穩(wěn)定連接。

如圖2~3所示，升降驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)置在第一安裝室1a內(nèi)，第一安裝室1a上方設(shè)有檢修蓋7。升降驅(qū)動機構(gòu)4包括第一安裝室1a底部固定的兩組支撐底座，支撐底座上分別可拆卸地固定有一臺氣缸401，該氣缸401選用自動往復式氣缸。氣缸401電性連接有調(diào)速閥，兩臺氣缸401還設(shè)有電性連接的電磁閥，踢紙機構(gòu)2上設(shè)有傳感器8，即構(gòu)成三位五通式氣缸，電磁閥負責氣缸401的進程和回程，實現(xiàn)盡可能的同步升降，調(diào)速閥控制氣缸401的升降速度。當紙筒運行到傳感器8所在位置時，氣缸401的控制器檢測到傳感器8狀態(tài)，即可控制氣缸401執(zhí)行相應的動作，達到控制氣缸401的行程的目的。氣缸401包括活塞桿4011，活塞桿4011的頂部設(shè)有U型接頭402，U型接頭402的頂部穿設(shè)有一根第一固定軸403。

轉(zhuǎn)動機構(gòu)3設(shè)置在第二安裝室1b內(nèi)，包括一組軸承座302，軸承座302固定在框架1上，軸承座302上穿設(shè)有第二固定軸301，第二固定軸301上方設(shè)有軸承蓋。

如圖1~2所示，踢紙機構(gòu)2設(shè)置在第二安裝室1b內(nèi)，并位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)3和升降驅(qū)動機構(gòu)4之間，包括轉(zhuǎn)動端2a和升降端2b，轉(zhuǎn)動端2a連接在轉(zhuǎn)動機構(gòu)3上，升降端2b連接在升降驅(qū)動機構(gòu)4上，且轉(zhuǎn)動端2a的起始位置高度高于升降端2b的位置高度。踢紙機構(gòu)2呈凸字型，包括蓋板201、側(cè)板202和連接板203。蓋板201覆蓋于第二安裝室1b和第一安裝室1a的上方；側(cè)板202的形狀為水平放置的直角梯形，且梯形較短的底邊靠近轉(zhuǎn)動機構(gòu)3設(shè)置，側(cè)板202固定在蓋板201底部的邊緣，連接板203在蓋板201底部的兩端各設(shè)置一對，其中一對連接板203套設(shè)在升降驅(qū)動機構(gòu)4的兩根第一固定軸403上，另一對連接板203套設(shè)在轉(zhuǎn)動機構(gòu)3的第二固定軸301兩端。

實際工作中，有兩組踢紙裝置配合使用。將踢紙裝置安裝在地下，使踢紙機構(gòu)2嵌在地面，預先設(shè)置好氣缸401。當運輸線上的紙卷運動到踢紙機構(gòu)2所在的位置時，由于踢紙機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動端2a起始高度高于升降端2b的起始高度，因此紙卷停留在靠近升降端2b的位置；傳感器8感應后將信號傳給控制器，控制器控制氣缸401的活塞桿4011向上運動，與氣缸401固定連接的連接板203隨之向上運動，與連接板203固定的蓋板201被頂起；蓋板201的另一端由于轉(zhuǎn)動連接在第二固定軸301上只能轉(zhuǎn)動。踢紙機構(gòu)2實現(xiàn)轉(zhuǎn)動端2a轉(zhuǎn)動而不升起、升降端2b升起的目的，即升降端2b運動到高于轉(zhuǎn)動端2a的位置，原本位于升降端2b處的紙卷由于蓋板201的傾斜方向發(fā)生反轉(zhuǎn)而從升降端2b滾到轉(zhuǎn)動端2a，最后運動到下一運輸步驟的位置，即完成踢紙過程。當紙卷移動到別處后，控制器控制氣缸401的活塞桿4011開始收回，帶動踢紙機構(gòu)2復位，通過氣缸401的往復運動實現(xiàn)自動踢紙。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。