本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓手的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種方形電池轉(zhuǎn)向抓手。

背景技術(shù)：

方形電池在進(jìn)行預(yù)裝前，通過傳送鏈傳送至預(yù)裝工位，通常方形電池放置于傳送鏈進(jìn)行傳輸時(shí)，兩個(gè)方形電池成組、電極背向放置，現(xiàn)有的方形電池抓手抓取方式單一，受抓取角度限制，無法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方形電池同時(shí)抓取且放置時(shí)極性一致，在實(shí)際生產(chǎn)使用中不方便；另外，方形電池抓手與機(jī)器人法蘭盤直接用螺栓連接，后期更換維修需要大量的拆卸和再安裝工作，很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方形電池轉(zhuǎn)向抓手，實(shí)現(xiàn)對(duì)方形電池的雙向抓取和同向放置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種方形電池轉(zhuǎn)向抓手，包括安裝支架、旋轉(zhuǎn)氣缸和兩套抓手機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在安裝支架上，所述抓手機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和爪手，所述爪手通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊，第一抓手機(jī)構(gòu)固定安裝在安裝支架上，第二抓手機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)臂安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述第二抓手機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)使得抓取時(shí)兩套抓手機(jī)構(gòu)的爪手位置對(duì)應(yīng)且朝向背離、放置時(shí)兩套抓手機(jī)構(gòu)的爪手位置平行且朝向一致。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述安裝支架上安裝有法蘭盤，所述法蘭盤通過換槍盤連接到機(jī)器人并通過行程開關(guān)控制連接。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一抓手機(jī)構(gòu)通過連接塊安裝到安裝支架上。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述爪手上安裝有檢測方形電池的傳感器。有益效果

在本實(shí)用新型中，一套抓手機(jī)構(gòu)固定安裝，另一套抓手機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使得在抓取時(shí)兩套抓手機(jī)構(gòu)的爪手位置對(duì)應(yīng)且朝向背離，放置時(shí)兩套抓手機(jī)構(gòu)的爪手位置平行且朝向一致，從而實(shí)現(xiàn)從兩個(gè)相對(duì)的方向?qū)Ψ叫坞姵剡M(jìn)行抓取，通過轉(zhuǎn)向能夠?qū)Ψ叫坞姵剡M(jìn)行同向的放置，靈活方便，提高了抓取效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型抓取狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型放置狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1和圖2所示的一種方形電池轉(zhuǎn)向抓手，包括安裝支架1、旋轉(zhuǎn)氣缸2和兩套抓手機(jī)構(gòu)。

安裝支架1上安裝有法蘭盤6，法蘭盤6通過換槍盤7連接到機(jī)器人，換槍盤7與機(jī)器人之間的連接通過行程開關(guān)8進(jìn)行控制。

旋轉(zhuǎn)氣缸2安裝在安裝支架1上。抓手機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸3和爪手4，爪手4可拆卸地連接到夾爪氣缸3上并通過夾爪氣缸3驅(qū)動(dòng)夾緊，抓手4的選擇多樣性靈活，一臺(tái)機(jī)器人可以選擇多種抓手4，且不需要拆卸，只需要在機(jī)器人示教器上選擇程序。第一抓手機(jī)構(gòu)通過連接塊9固定安裝在安裝支架1上，第二抓手機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)臂5安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸2上，第二抓手機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)使得抓取時(shí)兩套抓手機(jī)構(gòu)的爪手4位置對(duì)應(yīng)且朝向背離，放置時(shí)兩套抓手機(jī)構(gòu)的爪手4位置平行且朝向一致。兩套爪手4上均安裝有檢測方形電池有無的傳感器10。

該方形電池轉(zhuǎn)向抓手在使用時(shí)：機(jī)器人通過換槍盤7與該裝置連接，第二抓手機(jī)構(gòu)先處于與第一抓手機(jī)構(gòu)相對(duì)背離的抓取狀態(tài)，如圖1所示，快速從輸送鏈上抓取兩個(gè)方形電池，夾爪氣缸3夾緊，抓取電池傳感器10檢測到信號(hào)；抓取完畢后，旋轉(zhuǎn)氣缸2轉(zhuǎn)動(dòng)180°，此時(shí)兩個(gè)方形電池處于平行狀態(tài)，然后機(jī)器人將方形電池抓取放到電池預(yù)裝工位，夾爪氣缸3打開，繼續(xù)重復(fù)上述操作。該方形電池轉(zhuǎn)向抓手結(jié)構(gòu)緊湊，抓取靈活，定位精準(zhǔn)，實(shí)際運(yùn)用中極大的提高生產(chǎn)效率。