本實用新型涉及一種移動式角度可調(diào)波狀擋邊皮帶機，具體涉及一種移動式角度可調(diào)波狀擋邊皮帶機一體化的維護走道。

背景技術(shù)：

由于傳統(tǒng)帶式波狀擋邊皮帶機的輸送角度一般在18度以下，如果需要達到較大的輸送角度，將會出現(xiàn)輸送距離長、占地面積大和工藝布置復雜等缺點。

波狀擋邊波狀擋邊皮帶機因其具有輸送角度大、占地面積小和輸送顆粒大等特點，所以移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機應(yīng)用在糧食、砂場有非常大的優(yōu)勢。但波狀擋邊波狀擋邊皮帶機也存在一個缺陷：需進行經(jīng)常維護，才能延長使用壽命。而對于移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機來說，維護走道用傳統(tǒng)帶式波狀擋邊皮帶機的方式卻無法布置。

目前移動式角度可調(diào)的波狀擋邊皮帶機的維護一般是通過人工從皮帶的上側(cè)爬到高處進行，而且還必須將上部的防雨裝置及其他輔助裝置全部拆卸完畢才能進行維護。這種維護方式存在以下缺陷：由于是高空作業(yè)，沒有相應(yīng)的保護措施就存在安全隱患，作業(yè)人員的人身安全沒有保障；皮帶機的很多地方很近進行難維護，例如部分下部托輥等；維護勞動強度大，經(jīng)常必須兩人配合才能完成維護工作；維護成本高，維護時間較長，且人力成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可隨時便捷高效的維護移動式角度可調(diào)波狀擋邊皮帶機的維護走道。

本實用新型提供的這種與移動式角度可調(diào)波狀擋邊皮帶機一體化的維護走道，包括兩側(cè)梁、若干踏板、至少兩根連桿，兩側(cè)梁傾斜平行布置，若干踏板平行布置于兩側(cè)梁之間，各踏板的寬度方向一側(cè)兩端鉸接于相應(yīng)側(cè)的側(cè)梁上，連桿傾斜平行布置于兩側(cè)梁之間，各踏板的寬度方向另一側(cè)連接于連桿上，連桿的下方有驅(qū)動裝置，兩側(cè)梁的低端通過鉸接座及銷軸鉸接于皮帶機的移動車架上，使側(cè)梁繞鉸接處轉(zhuǎn)動實現(xiàn)整個維護走道的傾斜角度調(diào)整，通過驅(qū)動裝置推動連桿運動使各踏板繞其與側(cè)梁的鉸接處轉(zhuǎn)動。

所述連桿有兩根，分別布置于所述側(cè)梁的近內(nèi)側(cè)上部，連桿上對應(yīng)各踏板的連接位置處設(shè)置有連接塊。

所述連桿沿所述側(cè)梁的傾斜方向布置，其低端有向下折彎的短臂，短臂的低端連接有滑輪。

所述踏板的寬度方向內(nèi)側(cè)兩端鉸接于相應(yīng)側(cè)的側(cè)梁上、外側(cè)與所述連桿上的連接塊連為一體。

所述驅(qū)動裝置包括減速馬達、異形凸輪和同步帶，異形凸輪通過安裝座固定于皮帶機的移動車架上，凸輪的輪軸上連接有帶輪，減速馬達的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶連為一體。

所述滑輪的外緣與所述異形凸輪的外緣接觸。

所述側(cè)梁的上側(cè)連接有防護欄桿。

所述減速馬達內(nèi)置有位置傳感器。

本實用新型將維護走道傾斜布置，將維護走道的低端鉸接于波狀擋邊皮帶機的移動車架上，通過控制維護走道繞鉸接處轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)整個走道的角度調(diào)整，以適應(yīng)波狀擋邊皮帶機的不同工作角度。為了保證維護人員工作時站立的踏板始終處于水平狀態(tài)，使各踏板的角度也可通過連桿同時實現(xiàn)角度調(diào)整，提高維護人員工作時的安全性。維護走道的設(shè)置使波狀擋邊皮帶機出現(xiàn)故障時能及時進行維護工作，且能對各個位置進行維護，不存在維護死角，大大減少維護成本，使設(shè)備的應(yīng)用價值達到最高。跟現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有安全、高效的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的A部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實施例公開了一種與移動式角度可調(diào)波狀擋邊皮帶機一體化的維護走道，主要包括側(cè)梁1、連桿2、踏板3、異形凸輪4、鉸接座5、安裝座6、同步帶7、減速馬達8。

側(cè)梁1有兩根，傾斜平行布置。連桿2有兩根，分別沿側(cè)梁1的傾斜方向平行布置于兩側(cè)梁1的近內(nèi)側(cè)上部。連桿2的低端有向下折彎的短臂，短臂的低端連接有滑輪9。兩側(cè)梁1的低端通過鉸接座5及銷軸鉸接于波狀擋邊皮帶機的移動車架上。

若干踏板3平行布置于兩側(cè)梁1之間，各踏板3的寬度方向內(nèi)側(cè)兩端鉸接于相應(yīng)側(cè)的側(cè)梁1上，各踏板3的寬度方向外側(cè)連接于連桿2上。連桿2上對應(yīng)各踏板3的連接位置處設(shè)置有連接塊10。

減速馬達8、同步帶7和異形凸輪4形成驅(qū)動裝置。異形凸輪4通過安裝座6固定于波狀擋邊皮帶機的移動車架上，異形凸輪4的輪軸上連接有帶輪，減速馬達8的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶7連為一體。異形凸輪4的外緣與滑輪9的外緣接觸。

維護走道的高端通過可調(diào)節(jié)高度的支撐裝置來實現(xiàn)支撐和調(diào)節(jié)功能即可，通過支撐裝置的高度調(diào)節(jié)使側(cè)梁的低端繞其鉸接處轉(zhuǎn)動實現(xiàn)整個走道的角度調(diào)整。

波狀擋邊皮帶機以一定的傾斜角度正常工作時，控制維護走道的傾斜角度設(shè)置調(diào)整為與皮帶機的傾斜角度一致，使踏板處于水平狀態(tài)。

當維護走道需隨皮帶機調(diào)整角度時，使側(cè)梁1繞其低端與鉸接座5的鉸接處轉(zhuǎn)動到需要位置后固定。然后根據(jù)整個走道的調(diào)整角度來調(diào)整踏板的角度，使踏板仍然處于水平狀態(tài)。

踏板調(diào)整角度時，控制減速馬達工作，使異形凸輪旋轉(zhuǎn)，異形凸輪旋轉(zhuǎn)時通過滑輪推動連桿運動，連桿帶動各踏板沿其與側(cè)梁的鉸接處轉(zhuǎn)動，直至各踏板處于水平狀態(tài)時控制減速馬達停止工作。

為了保證維護人員工作時的安全性，在側(cè)梁的上部設(shè)置防護欄桿11。

為了隨時檢測異形凸輪的旋向從而實現(xiàn)精準切換異形凸輪的位置，可在減速馬達內(nèi)置位置傳感器。

為了保證滑輪在異形凸輪上自動的切換路線，異形凸輪的外緣曲線需經(jīng)過精確設(shè)計，如異形凸輪每旋轉(zhuǎn)90度使走道板的角度可切換5度。