本實(shí)用新型涉及一種立體袋成型機(jī)，具體涉及一種理袋機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝袋是指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產(chǎn)流通過(guò)程中方便運(yùn)輸，容易存儲(chǔ)，廣泛用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。無(wú)紡布袋具有環(huán)保實(shí)用的特點(diǎn)，近年來(lái)得到大力推廣和使用，從而促使了無(wú)紡布制袋全自動(dòng)成型技術(shù)的快速發(fā)展?，F(xiàn)有的無(wú)紡布立體袋或其他立體袋是通過(guò)立體袋成型機(jī)一次加工成型的，在加工中需要通過(guò)模具升降裝置將平面的無(wú)紡布通過(guò)模具壓成長(zhǎng)方體。在原料被加工成立體袋后為了裝箱和運(yùn)輸方便需要將各個(gè)立體袋壓平、整理成堆后一起打包運(yùn)輸，現(xiàn)有的立體袋成型機(jī)通常設(shè)置有折袋機(jī)將成型的立體袋折疊壓平，然后通過(guò)人工手動(dòng)整理成堆，再進(jìn)行包裝，收料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有立體袋成型機(jī)加工后手工收料堆疊成堆麻煩的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種理袋機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種理袋機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有控制模塊、用于袋子進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于袋子收集的升降機(jī)構(gòu)、用于抓取袋子的抓袋機(jī)構(gòu)和用于袋子收集的收料機(jī)構(gòu),所述的升降機(jī)構(gòu)包括用于接收進(jìn)料機(jī)構(gòu)處袋子的升降臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下滑移的升降驅(qū)動(dòng)件,所述的抓袋機(jī)構(gòu)包括抓袋組件和驅(qū)動(dòng)抓袋組件水平滑移的抓袋水平驅(qū)動(dòng)件，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于采集經(jīng)過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處袋子數(shù)據(jù)的采集模塊，所述的控制模塊用于接收采集模塊的數(shù)據(jù)并與升降驅(qū)動(dòng)件相連接用于控制升降驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，所述的控制模塊與抓袋水平驅(qū)動(dòng)件相連接用于控制抓袋水平驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，所述的抓袋組件具有設(shè)于升降機(jī)構(gòu)處的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驅(qū)動(dòng)件至收料機(jī)構(gòu)的第三位置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的升降臺(tái)上設(shè)有滑塊，所述的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的滑塊套設(shè)于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑移配合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的升降臺(tái)上設(shè)有便于袋子提手安放的安放部和便于抓袋組件抓取袋子的缺口部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有用于袋子進(jìn)料限位的限位組件，所述的限位組件設(shè)于升降臺(tái)的上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的限位組件包括安裝架，所述的安裝架上設(shè)有定位架，所述的定位架上設(shè)有限位件，所述的限位件具有安裝時(shí)對(duì)袋子進(jìn)料限位的第一狀態(tài)和在抓袋組件處于第二位置時(shí)解除限位的第二狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的抓袋組件有兩個(gè)，且兩個(gè)抓袋組件分別設(shè)于升降臺(tái)的上下兩側(cè)，兩個(gè)抓袋組件通過(guò)連接桿聯(lián)動(dòng)連接，所述的抓袋水平驅(qū)動(dòng)件通過(guò)抓袋同步帶與連接桿相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的收料機(jī)構(gòu)包括第一收料板和第二收料板，所述的第一收料板在靠近升降臺(tái)處設(shè)有斜面，所述的第二收料板上設(shè)有遮擋部，所述的遮擋部設(shè)于升降臺(tái)的上方，所述的第一收料板和第二收料板配合形成用于袋子收料的容料腔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一收料板有兩塊，兩塊第一收料板平行設(shè)置且兩塊第一收料板之間設(shè)有供抓袋組件通過(guò)的通道。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一進(jìn)料輥軸、第二進(jìn)料輥軸和第三進(jìn)料輥軸，第一進(jìn)料輥軸和第二進(jìn)料輥軸之間通過(guò)輸送帶相連接，所述的第三進(jìn)料輥軸設(shè)于第一進(jìn)料輥軸的下方并與第一進(jìn)料輥軸配合形成進(jìn)料口。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有支撐輥軸，所述的支撐輥軸有兩根且對(duì)稱的設(shè)置于機(jī)架上，所述的支撐輥軸的水平高度高于升降臺(tái)的最高水平高度。

本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料使得袋子能逐個(gè)進(jìn)入到升降臺(tái)，而升降臺(tái)每接收一個(gè)袋子就下降一定高度，即保證快速可靠的接收袋子又能實(shí)現(xiàn)袋子的堆放收集，當(dāng)袋子收集完成后由抓袋機(jī)構(gòu)將整疊的袋子抓取運(yùn)至收料機(jī)構(gòu)，便于將多個(gè)袋子整理成堆后便于搬運(yùn)。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1中機(jī)架1內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為抓袋組件41處于第一位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為附圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為附圖2中升降臺(tái)31的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；21、第一進(jìn)料輥軸；22、第二進(jìn)料輥軸；23、第三進(jìn)料輥軸；24、輸送帶；25、進(jìn)料口；26、支撐輥軸；3、升降機(jī)構(gòu)；31、升降臺(tái)；311、安放部；312、缺口部；32、升降驅(qū)動(dòng)件；33、滑塊；34、導(dǎo)軌；4、抓袋機(jī)構(gòu)；41、抓袋組件；42、抓袋水平驅(qū)動(dòng)件；43、連接桿；44、抓袋同步帶；5、收料機(jī)構(gòu)；51、第一收料板；511、斜面；512、通道；52、第二收料板；521、遮擋部；53、容料腔；6、限位組件；61、安裝架；62、定位架；63、限位件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

由圖1結(jié)合圖2-6所示，一種理袋機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)有控制模塊、用于袋子進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、用于袋子收集的升降機(jī)構(gòu)3、用于抓取袋子的抓袋機(jī)構(gòu)4和用于袋子收集的收料機(jī)構(gòu)5,所述的升降機(jī)構(gòu)3包括用于接收進(jìn)料機(jī)構(gòu)2處袋子的升降臺(tái)31和用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)31上下滑移的升降驅(qū)動(dòng)件32,具體的說(shuō)，所述的升降驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第一傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)帶與升降臺(tái)連接，通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)帶可以合理利用機(jī)架上的空間，便于產(chǎn)品的安裝，同時(shí)保證升降臺(tái)的動(dòng)力。所述的抓袋機(jī)構(gòu)4包括抓袋組件41和驅(qū)動(dòng)抓袋組件41水平滑移的抓袋水平驅(qū)動(dòng)件42，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上設(shè)有用于采集經(jīng)過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2處袋子數(shù)據(jù)的采集模塊，具體的說(shuō)，所述的采集模塊為傳感器（圖中未給出），通過(guò)感應(yīng)、采集進(jìn)入進(jìn)料機(jī)構(gòu)袋子的數(shù)量并輸出給控制模塊，所述的控制模塊用于接收采集模塊的數(shù)據(jù)并與升降驅(qū)動(dòng)件32相連接用于控制升降驅(qū)動(dòng)件32動(dòng)作，所述的控制模塊與抓袋水平驅(qū)動(dòng)件42相連接用于控制抓袋水平驅(qū)動(dòng)件42動(dòng)作，所述的抓袋組件41具有設(shè)于升降機(jī)構(gòu)3處的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驅(qū)動(dòng)件42至收料機(jī)構(gòu)5的第三位置。本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料使得袋子能逐個(gè)進(jìn)入到升降臺(tái)，而升降臺(tái)每接收一個(gè)袋子就下降一定高度，即保證快速可靠的接收袋子又能實(shí)現(xiàn)袋子的堆放收集，當(dāng)袋子收集完成后由抓袋機(jī)構(gòu)將整疊的袋子抓取運(yùn)至收料機(jī)構(gòu)，便于將多個(gè)袋子整理成堆后便于搬運(yùn)。本實(shí)用新型通過(guò)控制模塊能精確控制進(jìn)料時(shí)袋子的數(shù)量，袋子進(jìn)料時(shí)的速度，升降臺(tái)升降的時(shí)間，從而使得本產(chǎn)品能達(dá)到精確控制的效果，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

所述的升降臺(tái)31上設(shè)有滑塊33，所述的機(jī)架1上設(shè)有導(dǎo)軌34，所述的滑塊33套設(shè)于導(dǎo)軌34上與導(dǎo)軌34滑移配合。這樣的設(shè)置降低了升降時(shí)升降臺(tái)的摩擦力，使得產(chǎn)品動(dòng)作可靠平穩(wěn)。而且導(dǎo)軌的設(shè)置起到袋體橫向的限位，避免袋體運(yùn)動(dòng)中與機(jī)架干涉，提供安全性能。

所述的升降臺(tái)31上設(shè)有便于袋子提手安放的安放部311和便于抓袋組件41抓取袋子的缺口部312。安放部的設(shè)置使得袋子的提手可以順勢(shì)朝下設(shè)置，從而使得收集袋子時(shí)避免提手的折彎與其他袋子側(cè)壁接觸而增加空間，保證產(chǎn)品能可靠的收集到成疊的袋子，便于后續(xù)的搬運(yùn)。缺口部的設(shè)置便于抓袋組件進(jìn)入到缺口處抓取收集好后成堆（疊）的袋子，使得產(chǎn)品能連續(xù)可靠的生產(chǎn)加工。

所述的機(jī)架1上設(shè)有用于袋子進(jìn)料限位的限位組件6，所述的限位組件6設(shè)于升降臺(tái)31的上方。具體的說(shuō)，所述的限位組件6包括安裝架61，所述的安裝架61上設(shè)有定位架62，所述的定位架62上設(shè)有限位件63，所述的限位件63具有安裝時(shí)對(duì)袋子進(jìn)料限位的第一狀態(tài)和在抓袋組件41處于第二位置時(shí)解除限位的第二狀態(tài)。更具體的說(shuō)，所述的限位件設(shè)置在袋子的行進(jìn)方向上，從而使得袋子與限位件碰到時(shí)能可靠掉落在升降臺(tái)上，便于袋子的收集。本實(shí)用新型中，限位件可以為氣缸，該氣缸與控制模塊相連接，在抓袋組件處于第一位置時(shí)氣缸的限位桿伸出起到限位作用直到袋子收集完成，即抓袋組件處于第二位置時(shí)，氣缸的限位桿上移留出袋子通過(guò)的空間，解除限位便于抓袋組件將袋子運(yùn)至收料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，限位件有兩個(gè)，且并排設(shè)置在機(jī)架上，使得限位可靠。

所述的抓袋組件41有兩個(gè)，且兩個(gè)抓袋組件41分別設(shè)于升降臺(tái)31的上下兩側(cè)，兩個(gè)抓袋組件41通過(guò)連接桿43聯(lián)動(dòng)連接，所述的抓袋水平驅(qū)動(dòng)件42通過(guò)抓袋同步帶44與連接桿43相連接。每一個(gè)抓袋組件均包括抓袋氣缸和壓板，所述的抓袋氣缸與控制模塊相連接，有控制模塊控制其動(dòng)作，當(dāng)升降臺(tái)上的袋子收集完成后，控制模塊控制上下兩個(gè)抓袋氣缸的壓板相向運(yùn)動(dòng)貼合并壓緊第一個(gè)袋子上側(cè)面和最底下袋子的下側(cè)面，抓取收集好的袋子，便于控制模塊控制抓袋水平驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)袋子運(yùn)動(dòng)。

所述的收料機(jī)構(gòu)5包括第一收料板51和第二收料板52，所述的第一收料板51在靠近升降臺(tái)31處設(shè)有斜面511，所述的第二收料板52上設(shè)有遮擋部521，所述的遮擋部521設(shè)于升降臺(tái)31的上方，所述的第一收料板51和第二收料板52配合形成用于袋子收料的容料腔53。第一收料板和第二收料板的設(shè)置使得運(yùn)動(dòng)中的袋子上下均被限位，從而避免收集好的袋子在運(yùn)動(dòng)中移位。斜面的設(shè)置起到導(dǎo)向的作用，使得袋子運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，遮擋部的設(shè)置保證進(jìn)料機(jī)構(gòu)出料端的袋子能可靠的落入升降臺(tái)，使得產(chǎn)品收料可靠。

所述的第一收料板51有兩塊，兩塊第一收料板51平行設(shè)置且兩塊第一收料板51之間設(shè)有供抓袋組件41通過(guò)的通道512。這樣的結(jié)構(gòu)使得抓袋組件運(yùn)動(dòng)可靠。具體的說(shuō)，為了避免抓袋組件被袋子的提手勾住，可以縮小通道的尺寸，即使得兩個(gè)第一收料板能稍微支撐住袋子的提手，避免提手下掛入通道勾住抓袋組件，影響產(chǎn)品的動(dòng)作。更具體的說(shuō)，可以在第一收料板上設(shè)置減小通道面積的第三收料板。

所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括第一進(jìn)料輥軸21、第二進(jìn)料輥軸22和第三進(jìn)料輥軸23，第一進(jìn)料輥軸21和第二進(jìn)料輥軸22之間通過(guò)輸送帶24相連接，所述的第三進(jìn)料輥軸23設(shè)于第一進(jìn)料輥軸21的下方并與第一進(jìn)料輥軸21配合形成進(jìn)料口25。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品動(dòng)作平穩(wěn)。所述的機(jī)架1上設(shè)有支撐輥軸26，所述的支撐輥軸26有兩根且對(duì)稱的設(shè)置于機(jī)架1上，所述的支撐輥軸26的水平高度高于升降臺(tái)31的最高水平高度。兩根支撐輥軸之間設(shè)有空缺，給袋子的提手的行進(jìn)留出空間，該兩根支撐輥軸為一組，能可靠的支撐袋子的進(jìn)料，當(dāng)然根據(jù)需要可以設(shè)置多組支撐輥軸。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實(shí)用新型已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。