本實用新型涉及機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動碼塊機械手。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材脂、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。更換膠種，需清洗管路。此時先關(guān)閉進料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關(guān)閉排料閥打開進料閥將清洗溶劑倒入儲膠桶內(nèi)，激活機體，按平時操作方式將溶劑壓出沖洗。氣壓進氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣，請將調(diào)壓過濾器內(nèi)之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點膠機在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產(chǎn)品的使用技巧，以免差錯,當測試沒問題時，再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進行大批量的生產(chǎn);抽真空系統(tǒng)對膠水進行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產(chǎn)生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時產(chǎn)生的氣泡及時排除，混合在一起的膠量越多。機臺部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命?；旌显谝黄鸬哪z量越多，其反應就越快，固化速度也會越快，所以要根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行合理配膠，否則造成膠水的浪費。排除意外，提高生產(chǎn)效率。如今液體控制技術(shù)和點膠設(shè)備廣泛地應用到現(xiàn)代工業(yè)中的各種生產(chǎn)領(lǐng)域。機臺長時間停用時應當拔下電源，這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新月異的工業(yè)發(fā)展的需要，液體控制技術(shù)和點膠設(shè)備也在不斷的發(fā)展到超高精密控制和多樣化及專業(yè)化。注：每次使用完之后都做好清潔，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，經(jīng)常運動的部位最好點上機油或者黃油，保持潤滑，如果長時間不用一定要把膠打光，不然凝固在LED點膠機里面，又要錢清理。

然而現(xiàn)有的機械臂在進行碼塊時沒有一個很好的自動效果，不方便使用者進行有效的碼塊處理，使得使用者在使用過程沒有一個很好的使用便利，不方便使用者進行操作，浪費了使用者回到諾的時間和精力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種自動碼塊機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動碼塊機械手，包括裝置主體，所述裝置主體的上端安裝有連接固定裝置，所述裝置主體的下端設(shè)有滑動裝置，所述滑動裝置的兩端均通過滑塊安裝有夾持裝置，所述夾持裝置的下端設(shè)有定位裝置，所述夾持裝置的一端設(shè)有保護板，且保護板兩兩之間安裝有壓力檢測裝置，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，所述控制裝置的輸出端分別與滑動裝置、壓力檢測裝置和定位裝置的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有外接連接裝置，所述外接連接裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述連接固定裝置的一端設(shè)有連接口，且連接口的內(nèi)壁設(shè)有連接螺紋孔。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外側(cè)呈矩陣排列安裝有四個連接卡扣，且連接卡扣的一側(cè)設(shè)有卡環(huán)。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外側(cè)設(shè)有保護外殼，且保護外殼的外側(cè)呈漏網(wǎng)狀。

本實用新型中：

1、通過采用雙臂夾持的方式，使得該裝置在使用過程能夠有一個很好的夾持效果，便于使用者對裝置進行有效的夾持，給使用者帶來便利；

2、通過采用自動檢測的方式，使得該裝置在使用過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動對物料進行檢測，并對其進行夾持，實現(xiàn)了很好的自動化，增加了裝置的準確性，給使用者帶來很多的便利；

3、通過采用雙層保護的方式，使得該裝置在進行夾持的過程能夠?qū)ξ锪线M行有效的保護，給使用者帶來很多的便利。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動碼塊機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定裝置、2裝置主體、3滑塊、4滑動裝置、5夾持裝置、6定位裝置、7保護板、8壓力檢測裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種自動碼塊機械手，包括裝置主體2，裝置主體2的上端安裝有連接固定裝置1，裝置主體2的下端設(shè)有滑動裝置4，滑動裝置4的兩端均通過滑塊3安裝有夾持裝置5，夾持裝置5的下端設(shè)有定位裝置6，夾持裝置5的一端設(shè)有保護板7，且保護板7兩兩之間安裝有壓力檢測裝置8，裝置主體2的內(nèi)腔安裝有控制裝置，控制裝置的輸出端分別與滑動裝置4、壓力檢測裝置8和定位裝置6的輸入端電性連接，裝置主體2的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體2的外端一側(cè)設(shè)有外接連接裝置，外接連接裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體2的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，連接固定裝置1的一端設(shè)有連接口，且連接口的內(nèi)壁設(shè)有連接螺紋孔。本實用新型使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

工作原理：該裝置在使用過程通過滑動裝置4和滑塊3進行機械臂的滑動，通過定位裝置6對物料進行有效的定位處理，方便對物料的準確夾持，同時夾持裝置5的保護板7可以對物料進行保護，壓力檢測裝置8可以對物料所承受的壓力進行檢測，以保證物料的安全性，給使用者帶來便利。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。