本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兩級伸縮臂機械臂。

背景技術(shù)：

目前，起重機的水平伸縮支腿通常由固定支腿和活動支腿構(gòu)成，活動支腿在水平油缸的作用下，可伸出固定支腿或縮回活動支腿，傳統(tǒng)的隨車起重機前支腿油缸只有一級水平伸縮臂架，支腿的橫向跨距小，穩(wěn)定性差，在使用中出現(xiàn)傾翻的現(xiàn)象時有發(fā)生，安全性能差而且現(xiàn)有的起重機支撐腿對復(fù)雜路面的適應(yīng)性不強，自動化程度不高，為此我們提出一種兩級伸縮臂機械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種兩級伸縮臂機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種兩級伸縮臂機械臂，包括水平伸縮臂和豎直伸縮臂，水平伸縮臂安裝在車架上，所述水平伸縮臂包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，所述第一連接臂上設(shè)有第一通孔和第一凹槽，第二連接臂的兩端分別設(shè)有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽位于遠離第一連接臂的一側(cè)，第三連接臂靠近第二連接臂的一側(cè)設(shè)有第五凹槽，第四凹槽和第五凹槽的內(nèi)壁上均設(shè)有螺紋，第二連接臂套接在第一連接臂的內(nèi)部，第一凹槽的內(nèi)部設(shè)有第一電動機，第一電動機的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動盤，第一轉(zhuǎn)動盤與第二連接臂螺紋連接，第三連接臂套接在第二連接臂內(nèi)，第三凹槽的內(nèi)部設(shè)有第二電動機，第二電動機的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動盤，第二轉(zhuǎn)動盤與第三連接臂螺紋連接，車架上設(shè)有第二凹槽，車架的底端設(shè)有第三電動機和減速器，第三電動機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于第二凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一連接臂，所述第三連接臂遠離第二連接臂的一端設(shè)有豎直伸縮臂，豎直伸縮臂包括固定柱和液壓伸縮桿，固定柱的底端開有固定槽，固定柱的底端設(shè)有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的頂端設(shè)有連接柱，連接柱嵌入在固定槽內(nèi)，液壓伸縮桿活塞桿上設(shè)有底座。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝在車架上，且轉(zhuǎn)軸與車架的連接處設(shè)有軸承。

優(yōu)選的，所述連接柱與固定柱上均開有第二通孔，第二通孔設(shè)有銷鍵，銷鍵上設(shè)有卡簧。

優(yōu)選的，所述第一連接臂的內(nèi)壁與第二連接臂的外壁滑動連接，第二連接臂的內(nèi)壁與第三連接臂的外壁滑動連接。

本發(fā)明的有益效果：通過在起重機上設(shè)有水平伸縮臂，能使起重機在水平橫向上兩級伸縮，跨距大大增加，降低了整機的重心，穩(wěn)定性更好，避免了傳統(tǒng)技術(shù)的單級內(nèi)框橫向跨距小、容易傾翻、安全性能差的缺陷，同時水平伸縮臂與車架的連接處設(shè)有第三電動機，第三電動機帶動水平伸縮臂在車架上旋轉(zhuǎn)，豎直伸縮臂上設(shè)有液壓伸縮桿，使的起重機對復(fù)雜路面的適應(yīng)性更強，且本裝置均采用電機和液壓伸縮桿進行傳動，自動化程度高，支撐腿安裝快捷方便，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種兩級伸縮臂機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種兩級伸縮臂機械臂的安裝在車架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2液壓伸縮桿、3銷鍵、4連接柱、5固定柱、6第三連接臂、7第二轉(zhuǎn)動盤、8第三凹槽、9第二電動機、10第二連接臂、11第四凹槽、12第一轉(zhuǎn)動盤、13第一電動機、14第一連接臂、15轉(zhuǎn)軸、16軸承、17減速器、18第三電動機、19車架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種兩級伸縮臂機械臂，包括水平伸縮臂和豎直伸縮臂，水平伸縮臂安裝在車架19上，水平伸縮臂包括第一連接臂14、第二連接臂10和第三連接臂6，第一連接臂14上設(shè)有第一通孔和第一凹槽，第二連接臂10的兩端分別設(shè)有第三凹槽8和第四凹槽11，第三凹槽8位于遠離第一連接臂14的一側(cè)，第三連接臂6靠近第二連接臂10的一側(cè)設(shè)有第五凹槽，第四凹槽11和第五凹槽的內(nèi)壁上均設(shè)有螺紋，第二連接臂10套接在第一連接臂14的內(nèi)部，第一凹槽的內(nèi)部設(shè)有第一電動機13，第一電動機13的輸出軸上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動盤12，第一轉(zhuǎn)動盤12與第二連接臂10螺紋連接，第三連接臂6套接在第二連接臂10內(nèi)，第三凹槽8的內(nèi)部設(shè)有第二電動機9，第二電動機9的輸出軸上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動盤7，第二轉(zhuǎn)動盤7與第三連接臂6螺紋連接，車架19上設(shè)有第二凹槽，車架19的底端設(shè)有第三電動機18和減速器17，第三電動機18的輸出軸與減速器17的輸入軸連接，減速器17的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)軸15，轉(zhuǎn)軸15位于第二凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸15上固定連接有第一連接臂14，第三連接臂6遠離第二連接臂10的一端設(shè)有豎直伸縮臂，豎直伸縮臂包括固定柱5和液壓伸縮桿2，固定柱5的底端開有固定槽，固定柱5的底端設(shè)有液壓伸縮桿2，液壓伸縮桿2的頂端設(shè)有連接柱4，連接柱4嵌入在固定槽內(nèi)，液壓伸縮桿2活塞桿上設(shè)有底座1，轉(zhuǎn)軸15的兩端均安裝在車架19上，且轉(zhuǎn)軸15與車架19的連接處設(shè)有軸承16，連接柱4與固定柱5上均開有第二通孔，第二通孔設(shè)有銷鍵3，銷鍵3上設(shè)有卡簧，第一連接臂14的內(nèi)壁與第二連接臂10的外壁滑動連接，第二連接臂10的內(nèi)壁與第三連接臂6的外壁滑動連接。

應(yīng)用方法：通過第三電動機18帶動水平伸縮臂和豎直伸縮臂在車架19上旋轉(zhuǎn)，使水平伸縮臂和豎直伸縮臂調(diào)整到合適的角度，通過第一電動機13帶動第二連接臂10向外伸出或縮回，通過第二電動機9帶動第三連接臂6向外伸出或縮回，通過液壓伸縮桿2使底座1與地面接觸，將車輛牢靠的固定在復(fù)雜地面上。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。