本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化定位加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種定位治具及其旋轉(zhuǎn)壓手。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，在零配件加工領(lǐng)域中，要被加工的工件經(jīng)常會(huì)涉及到從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位的工序，為了減少工件在搬運(yùn)過(guò)程中減少碰撞或磨損，保證下一步的精確加工，需對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中的工件進(jìn)行定位。對(duì)工件進(jìn)行固定都是采用定位治具進(jìn)行定位，但是現(xiàn)有的定位治具一般都是由多個(gè)氣缸及多個(gè)夾塊同時(shí)工作來(lái)完成定位。上述定位治具通過(guò)多組氣缸、夾塊完成定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用空間大；夾緊動(dòng)作多且繁瑣，解鎖困難，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)定位治具在定位中存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、定位便捷的定位治具及其旋轉(zhuǎn)壓手。

一種旋轉(zhuǎn)壓手，包括：支撐套、插設(shè)于所述支撐套內(nèi)的導(dǎo)向軸、安裝于所述導(dǎo)向軸的一端且位于所述支撐套上方的壓塊、及套于所述導(dǎo)向軸上的彈簧；所述導(dǎo)向軸的軸向中部安裝有傳動(dòng)銷(xiāo)、所述導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離所述壓塊的一端具有一承接臺(tái)，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向軸靠近所述承接臺(tái)的一端，并夾設(shè)于所述支撐套與所述承接臺(tái)之間；所述支撐套設(shè)有一上下貫穿的中心孔、及弧形軌道，所述弧形軌道位于所述支撐套的側(cè)壁上且連通所述中心孔以容置所述傳動(dòng)銷(xiāo)。

上述旋轉(zhuǎn)壓手，主要包括導(dǎo)向軸、彈簧、支撐套及壓塊組成，導(dǎo)向軸上的傳動(dòng)銷(xiāo)在支撐套的弧形軌道上移動(dòng)。使用時(shí)，通過(guò)觸動(dòng)機(jī)構(gòu)從導(dǎo)向軸的承接臺(tái)上擠壓，導(dǎo)向軸在傳動(dòng)銷(xiāo)的作用下沿著弧形軌道向上移動(dòng)，同時(shí)壓塊向外旋轉(zhuǎn)，彈簧在承接臺(tái)、支撐套之間被壓縮，形成放置工件的空間。之后，導(dǎo)向軸在彈簧的恢復(fù)彈力作用下沿著弧形軌道轉(zhuǎn)動(dòng)下移，同時(shí)壓塊旋轉(zhuǎn)下移壓緊工件。該旋轉(zhuǎn)壓手通過(guò)導(dǎo)向軸、支撐套、彈簧可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、定位便捷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐套的頂部具有安裝板，所述安裝板與所述壓塊相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述弧形軌道包括中間的螺旋部及兩端的定位部，所述螺旋部呈螺旋狀延伸，各所述定位部沿所述支撐套的母線延伸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓塊為縱長(zhǎng)條狀，該壓塊垂直于所述導(dǎo)向軸的軸線設(shè)置。

一種定位治具，包括：固定板、安裝于所述固定板上的若干旋轉(zhuǎn)壓手；所述旋轉(zhuǎn)壓手包括固定于所述固定板一側(cè)的支撐套、插設(shè)于所述支撐套內(nèi)的導(dǎo)向軸、安裝于所述導(dǎo)向軸的一端且位于所述支撐套上方的壓塊、及套于所述導(dǎo)向軸上的彈簧；所述導(dǎo)向軸的軸向中部安裝有傳動(dòng)銷(xiāo)，所述導(dǎo)向軸遠(yuǎn)離所述壓塊的一端具有一承接臺(tái)，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向軸靠近所述承接臺(tái)的一端，并夾設(shè)于所述支撐套與所述承接臺(tái)之間；所述支撐套設(shè)有一上下貫穿的中心孔、及弧形軌道，所述弧形軌道連通所述中心孔以容置所述傳動(dòng)銷(xiāo)。

上述定位治具，主要包括固定板、安裝于固定板上的若干旋轉(zhuǎn)壓手組成，使用時(shí)，安裝于生產(chǎn)流水線上結(jié)合觸動(dòng)機(jī)構(gòu)使用。使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)壓手的導(dǎo)向軸在彈簧的自我恢復(fù)彈力作用下處于底端，此時(shí)壓塊位于固定板的容置空間上；然后觸動(dòng)機(jī)構(gòu)從下往上同時(shí)擠壓導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸在傳動(dòng)銷(xiāo)的作用下沿著弧形軌道向上移動(dòng)，同時(shí)壓塊向外旋轉(zhuǎn)，彈簧在承接臺(tái)、支撐套之間被壓縮，形成放置工件的空間；最后將待定位的工件放置在固定板上，觸動(dòng)機(jī)構(gòu)回縮，導(dǎo)向軸在彈簧的恢復(fù)彈力作用下沿著弧形軌道轉(zhuǎn)動(dòng)下移，同時(shí)壓塊向里旋轉(zhuǎn)下移壓緊工件完成定位。該定位治具，通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓手的導(dǎo)向軸、支撐套、彈簧可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作，多個(gè)旋轉(zhuǎn)壓手同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的定位，夾緊動(dòng)作簡(jiǎn)單，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，定位便捷，非常實(shí)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐套的頂部具有安裝板，所述安裝板固定于所述固定板且與所述壓塊相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述弧形軌道包括中間的螺旋部及兩端的定位部，所述螺旋部呈螺旋狀延伸，各所述定位部沿所述支撐套的母線延伸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓塊為縱長(zhǎng)條狀，該壓塊垂直于所述導(dǎo)向軸的軸線設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括若干定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)安裝于所述固定板上且位于所述旋轉(zhuǎn)壓手的之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)壓手的數(shù)量為四個(gè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的定位治具的示意圖；

圖2為圖1所示的定位治具的另一視角示意圖；

圖3為圖1所示的定位治具中旋轉(zhuǎn)壓手的示意圖；

圖4為圖3所示的旋轉(zhuǎn)壓手一種狀態(tài)的示意圖；

圖5為圖4所示的旋轉(zhuǎn)壓手的分解示意圖；

圖6為圖2所示的定位治具的一種使用狀態(tài)圖；

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

10-定位治具，20-固定板，21-定位銷(xiāo)，30-旋轉(zhuǎn)壓手，31-支撐套，32-導(dǎo)向軸，33-壓塊，34-彈簧，35-傳動(dòng)銷(xiāo)，36-承接臺(tái)，37-中心孔，38-弧形軌道，39-安裝板，381-螺旋部，382-定位部，40-流水線架、41-輸送帶、42-第一觸動(dòng)機(jī)構(gòu)，43-第一限位塊，44-第二觸動(dòng)機(jī)構(gòu)，45-第二限位塊，50-工件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的定位治具10，該定位治具10安裝于生產(chǎn)流水線的流水線架40上結(jié)合一觸動(dòng)機(jī)構(gòu)使用。該定位治具10包括固定板20、安裝于固定板20上的若干旋轉(zhuǎn)壓手30、若干定位銷(xiāo)21；本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)壓手30、定位銷(xiāo)21的數(shù)量均為四個(gè)，定位銷(xiāo)21位于旋轉(zhuǎn)壓手30之間，四個(gè)定位銷(xiāo)21圍繞形成一個(gè)矩形。圖1所示的定位治具10為旋轉(zhuǎn)壓手30處于伸展松開(kāi)狀態(tài)，圖2所示的定位治具10為旋轉(zhuǎn)壓手30處于收縮壓緊狀態(tài)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖5，旋轉(zhuǎn)壓手30包括固定在固定板20一側(cè)面的支撐套31、插設(shè)于該支撐套31內(nèi)的導(dǎo)向軸32、安裝于導(dǎo)向軸32的一端且位于支撐套31上方的壓塊34、及套于導(dǎo)向軸32上的彈簧32；其中壓塊33為縱長(zhǎng)條狀，該壓塊33垂直于導(dǎo)向軸32的軸線設(shè)置。

支撐套31呈中空管狀設(shè)置，支撐套31設(shè)有上下貫穿的中心孔37、及弧形軌道38，其中中心孔37以供所述導(dǎo)向軸32穿設(shè)，弧形軌道38連通中心孔37。支撐套31的頂部具有安裝板39，安裝板39與壓塊33相對(duì)設(shè)置，支撐套31通過(guò)安裝板39固定于固定板20上。弧形軌道38位于支撐套31的側(cè)壁上，該弧形軌道38包括中間的螺旋部381及兩端的定位部382，螺旋部呈螺旋狀延伸，各定位部382沿支撐套的母線延伸。

導(dǎo)向軸32的軸向中部安裝有傳動(dòng)銷(xiāo)35，該傳動(dòng)銷(xiāo)35容置于弧形軌道導(dǎo)38內(nèi)，弧形軌道38對(duì)傳動(dòng)銷(xiāo)35起到導(dǎo)向的作用。導(dǎo)向軸32遠(yuǎn)離壓塊33的一端具有一承接臺(tái)36，彈簧34套設(shè)在導(dǎo)向軸32靠近承接臺(tái)36的一端，并夾設(shè)于支撐套31與承接臺(tái)36之間。傳動(dòng)銷(xiāo)35自導(dǎo)向軸32向外徑向延伸，傳動(dòng)銷(xiāo)35與壓塊33之間形成一夾角，本實(shí)施例中，該夾角為90度。

傳動(dòng)銷(xiāo)35和弧形軌道38限制導(dǎo)向軸32的運(yùn)動(dòng)形成范圍，當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓手30處于伸展松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)銷(xiāo)35與弧形軌道38的頂端定位部382抵接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓手30處于收縮壓緊狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)銷(xiāo)35與弧形軌道38的底端定位部382抵接?；⌒诬壍?8可以使導(dǎo)向軸32在支撐套31內(nèi)上下移動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)沿弧形軌道38旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)壓塊33轉(zhuǎn)動(dòng)改變位置方向。本實(shí)施例中，導(dǎo)向軸32的傳動(dòng)銷(xiāo)35從弧形軌道38的頂端移動(dòng)到底端這個(gè)過(guò)程使壓塊33完成了向里90度的旋轉(zhuǎn)，從而改變了位置。

上述旋轉(zhuǎn)壓手30，在使用時(shí)，通過(guò)觸動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向軸32的承接臺(tái)36上擠壓，導(dǎo)向軸32在傳動(dòng)銷(xiāo)35的作用下沿著弧形軌道38向上移動(dòng)，同時(shí)壓塊33向外旋轉(zhuǎn)，彈簧34在承接臺(tái)36、支撐套31之間被壓縮，形成放置工件的空間。之后，導(dǎo)向軸32在彈簧34的恢復(fù)彈力作用下沿著弧形軌道38轉(zhuǎn)動(dòng)下移，同時(shí)壓塊33旋轉(zhuǎn)下移壓緊工件。該旋轉(zhuǎn)壓手30通過(guò)導(dǎo)向軸32、支撐套31、彈簧34可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、定位便捷。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，將定位治具10安裝在流水線架40的輸送帶41上，定位治具10在輸送帶41的帶動(dòng)下到達(dá)第一限位塊43下方，同時(shí)第一觸動(dòng)機(jī)構(gòu)42從下往上同時(shí)擠壓導(dǎo)向軸31，導(dǎo)向軸31向上移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)壓塊34向外旋轉(zhuǎn)，形成放置空間；之后將工件50放置在固定板20，第一觸動(dòng)機(jī)構(gòu)42向下收縮，導(dǎo)向軸32在彈簧34的作用下自動(dòng)下移，帶動(dòng)壓塊33旋轉(zhuǎn)壓緊工件50。已完成工件50夾緊定位的定位治具10隨著輸送帶41向下一個(gè)工位移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到第二限位塊45下方時(shí)，第二觸動(dòng)機(jī)構(gòu)44從下往上同時(shí)擠壓導(dǎo)向軸32，導(dǎo)向軸32向上移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)壓塊33向外旋轉(zhuǎn)，完成解鎖，工人或者機(jī)械手就可以從定位治具10中將工件50取走，完成工位之間的轉(zhuǎn)換搬運(yùn)工序。

上述定位治具10，主要包括固定板20、安裝于固定板20上的若干旋轉(zhuǎn)壓手30及定位銷(xiāo)21組成，使用時(shí)，安裝于生產(chǎn)流水線的流水線架40上結(jié)合一觸動(dòng)機(jī)構(gòu)使用。使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)壓手30的導(dǎo)向軸32的傳動(dòng)銷(xiāo)35在彈簧34的自我恢復(fù)彈力作用下處于弧形軌道38的底端定位部382上，此時(shí)壓塊33位于固定板20的容置空間上。然后觸動(dòng)機(jī)構(gòu)從下往上同時(shí)擠壓導(dǎo)向軸32，導(dǎo)向軸32在傳動(dòng)銷(xiāo)35的作用下沿著弧形軌道38向上移動(dòng)；同時(shí)壓塊33向外旋轉(zhuǎn)上升(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度)至弧形軌道38的頂端定位部382上，保證壓塊33高于待定位的工件50；同時(shí)彈簧34在承接臺(tái)36、支撐套31之間被壓縮，形成放置工件50的空間。最后將待定位的工件50放置在固定板20上，觸動(dòng)機(jī)構(gòu)回縮，導(dǎo)向軸32在彈簧34的恢復(fù)彈力作用下沿著弧形軌道38轉(zhuǎn)動(dòng)下移，同時(shí)壓塊33向里旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度)下降壓緊工件50完成定位。該定位治具10，通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓手30的導(dǎo)向軸32、支撐套31、彈簧34可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作，多個(gè)旋轉(zhuǎn)壓手30同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的定位，夾緊動(dòng)作簡(jiǎn)單，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，定位便捷，解鎖方便，非常實(shí)用。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。