本實(shí)用新型涉及蓋章輔助裝置，尤其是一種用于蓋章的輔助送紙裝置，用于提高蓋章時(shí)的送紙效率。

背景技術(shù)：

在一些單位，經(jīng)常會(huì)遇到對(duì)大批量的文件進(jìn)行蓋章的工作，通常情況下工作人員會(huì)手動(dòng)為這些文件蓋章，這種蓋章方式效率低下，耗費(fèi)了大量的勞動(dòng)力?，F(xiàn)有技術(shù)中有一類自動(dòng)蓋章機(jī)，這種自動(dòng)蓋章機(jī)通過將紙張勻速的送入蓋章輪或者印章的工作區(qū)域，然后對(duì)紙張進(jìn)行統(tǒng)一的蓋章。這種蓋章機(jī)提高了蓋章的工作效率，但是其缺點(diǎn)也顯而易見，即無(wú)法對(duì)同一摞文件的蓋章位置進(jìn)行識(shí)別并蓋章，只能在紙張的同一位置蓋章。現(xiàn)有技術(shù)中還存在一類通過掃描技術(shù)識(shí)別紙張中的內(nèi)容，然后在紙張的指定位置進(jìn)行蓋章的批量化蓋章裝置，但是這種蓋章裝置往往識(shí)別紙張的速度很慢，而且其準(zhǔn)確率也不能達(dá)到百分之百，因此，這種識(shí)別型的蓋章機(jī)對(duì)于提升蓋章效率方面往往起到南轅北轍的作用。

綜合現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，想要提升在紙張的指定位置進(jìn)行蓋章的工作效率，最好的解決辦法就是采用機(jī)械化快速送紙，人工識(shí)別蓋章的位置，在人機(jī)交互的環(huán)節(jié)提升效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種為人工識(shí)別蓋章位置提供便利條件的，并且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化快速送紙的蓋章輔助裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于蓋章的輔助送紙裝置，包括外殼，外殼內(nèi)部一側(cè)安裝有步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)，外殼內(nèi)部后側(cè)安裝有步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)，在步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)和步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有一蓋章臺(tái)，所述步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)和步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)撓紙軸，撓紙軸均通過一步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述撓紙軸上均勻安裝有若干柔性撓紙片，所述撓紙片的前端設(shè)置有用于和紙張接觸的摩擦段。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：沿?fù)霞堓S的軸向均勻安裝有2至4組撓紙片，每組撓紙片由兩個(gè)沿?fù)霞堓S徑向方向安裝的撓紙片組成。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：蓋章臺(tái)通過一支架安裝在外殼上方，支架上設(shè)置有檢測(cè)蓋章臺(tái)所受壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述蓋章臺(tái)表面為柔性材質(zhì)，蓋章臺(tái)通過相互對(duì)稱設(shè)置的若干導(dǎo)向柱安裝在支架上方，蓋章臺(tái)與支架之間還設(shè)置有彈性墊塊。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)與蓋章臺(tái)中間還設(shè)置有一對(duì)送紙軸，兩個(gè)送紙軸的一端通過齒輪與一個(gè)馬達(dá)相配合。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有喂紙口。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)的外側(cè)以及蓋章臺(tái)的邊緣均安裝有位置可調(diào)的擋紙板。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是：

本實(shí)用新型是一種高效率的蓋章輔助裝置，通過步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)和步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了紙張的一章一走和一章一送，取代了傳統(tǒng)的手動(dòng)送紙方式，極大的提高了蓋章效率，并且為人工識(shí)別蓋章位置提供了非常便利的條件。

本實(shí)用新型使用一個(gè)可以識(shí)別蓋章臺(tái)壓力的傳感器來(lái)識(shí)別人手的蓋章動(dòng)作，并且通過該傳感器和一個(gè)步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制紙張的進(jìn)出。這一設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了蓋章動(dòng)作的人機(jī)交互，為人工識(shí)別蓋章位置提供了非常充足的便利條件，進(jìn)一步提高了蓋章效率。

本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)有柔性的撓紙片，使用過程中通過撓紙片的彈力以及撓紙片和紙張之間的摩擦力可以非常順利的將單片的紙張從一摞紙中分離出來(lái)，并且利用撓紙片的彈力將紙張撥送至蓋章臺(tái)上。相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)中的送紙及出紙裝置，本實(shí)用新型中的撓紙片工作穩(wěn)定，并且反應(yīng)迅速，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)每半圈即可送出或者抽出一張紙，進(jìn)一步提高了送紙及出紙的效率。

本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)有一對(duì)送紙軸，在送紙過程中能夠起到穩(wěn)定紙張的作用，保證紙張能夠順利的進(jìn)入蓋章臺(tái)上，使得設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，避免在送紙過程中出現(xiàn)意外而影響正常的蓋章節(jié)奏。

本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)有可以伸縮的擋紙板，起到截?fù)跫垙?，并且?duì)紙張進(jìn)行初步的整理的作用，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，提高工作效率。擋紙板的位置可以調(diào)劑，能夠滿足不同大小紙張的需求，提高設(shè)備的兼容性。

本實(shí)用新型還通過一個(gè)支架來(lái)安裝蓋章臺(tái)，蓋章臺(tái)和支架之間安裝有彈性墊塊，不但保證蓋章臺(tái)和壓力傳感器之間能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的開合，并且能夠使蓋章臺(tái)對(duì)于操作者手感的回饋更加清晰，減少誤操作的概率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型局部剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型局部剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型中支架和蓋章臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、外殼，101、喂紙口，2、蓋章臺(tái)，3、撓紙軸，301、撓紙片，4、步進(jìn)電機(jī)，5、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，6、支架，7、彈性墊塊，8、壓力傳感器，9、擋紙板，10、送紙軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型是一種用于提升蓋章效率的輔助送紙裝置，能夠有效的提高蓋章的工作效率，為人工識(shí)別蓋章位置提供穩(wěn)定、高效的工作環(huán)境。

本實(shí)用新型包括一個(gè)由硬質(zhì)塑料制成的外殼1，外殼1內(nèi)部一側(cè)安裝有步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)。對(duì)于具有右手操作習(xí)慣的工作人員，送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在左側(cè)；而對(duì)于具有左手操作習(xí)慣的人員，送紙機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)在右側(cè)。在步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有盛放紙摞的喂紙口101。在外殼1的內(nèi)部后側(cè)安裝有步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)。

步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)和步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。二者均包括一個(gè)撓紙軸3，撓紙軸3上沿軸向均勻安裝2至4組柔性撓紙片301，每組撓紙片301由兩個(gè)沿?fù)霞堓S3徑向方向安裝的撓紙片301組成，兩個(gè)撓紙片301沿?fù)霞堓S3的軸向?qū)ΨQ安裝。撓紙片301的前端設(shè)置有用于和紙張接觸的摩擦段。撓紙軸3均通過一個(gè)步進(jìn)電機(jī)4提供動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)4和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5相連，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5的帶動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)4可以旋轉(zhuǎn)事先設(shè)定好的角度，進(jìn)而帶動(dòng)撓紙軸3旋轉(zhuǎn)一定的角度，在撓紙軸3帶動(dòng)柔性撓紙片301進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，撓紙片301通過摩擦段將紙張從紙摞上分離出來(lái)，并將紙張送入蓋章臺(tái)2。

在步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)和步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有蓋章臺(tái)2。蓋章臺(tái)2的上表面為柔性涂層，在蓋章的過程中起到緩沖章印沖擊的作用，使蓋章過程的手感更加舒適。蓋章臺(tái)2通過一個(gè)X型支架6安裝在外殼1上方，蓋章臺(tái)2下地面設(shè)置四個(gè)對(duì)稱導(dǎo)向柱，支架6上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有導(dǎo)向柱過孔，導(dǎo)向柱穿過一個(gè)彈性墊塊7后穿入支架6上的導(dǎo)向柱過孔內(nèi)，支架6的四個(gè)端點(diǎn)和外殼1固定連接。通過這一結(jié)構(gòu)將蓋章臺(tái)2安裝在外殼1上，并且蓋章臺(tái)2可以上下活動(dòng)。支架6的中間位置安裝有一個(gè)檢測(cè)蓋章臺(tái)2所受壓力的壓力傳感器8，壓力傳感器8與下述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5相連。當(dāng)蓋章臺(tái)2收到壓力而向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力傳感器8感受到蓋章臺(tái)2的壓力而發(fā)送脈沖信號(hào)至步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5上，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5進(jìn)而按照設(shè)定好的角度帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型中采用的步進(jìn)電機(jī)4是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)控制步進(jìn)電機(jī)4的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。實(shí)際使用中可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的數(shù)量，從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)指定角度的目的。同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

為了保證紙張能夠穩(wěn)定的進(jìn)入蓋章臺(tái)2的上表面，步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)與蓋章臺(tái)2中間還設(shè)置有一對(duì)送紙軸10，兩個(gè)送紙軸10的一端通過齒輪與一個(gè)馬達(dá)相配合，馬達(dá)相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)4采用獨(dú)立供電，自始至終保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)紙張進(jìn)入兩個(gè)送紙軸10中間時(shí)，在送紙軸10的旋轉(zhuǎn)下帶動(dòng)紙張進(jìn)入蓋章臺(tái)2的臺(tái)面。

為了對(duì)紙張起到定位作用，本實(shí)用新型的步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)的外側(cè)以及蓋章臺(tái)2的邊緣均安裝有位置可調(diào)的擋紙板9。

下面以步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)安裝在蓋章臺(tái)2的左側(cè)為例具體說(shuō)明本實(shí)用新型的工作過程：在首次使用前，首先應(yīng)當(dāng)設(shè)定好步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5的各項(xiàng)參數(shù)，按照步進(jìn)電機(jī)4與撓紙軸3的傳動(dòng)比計(jì)算出撓紙軸3旋轉(zhuǎn)半圈時(shí)步進(jìn)電機(jī)4所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將這一角度在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5上設(shè)定好。然后按壓蓋章臺(tái)2，蓋章臺(tái)2將壓力傳導(dǎo)至壓力傳感器8上，壓力傳感器8進(jìn)而發(fā)送電脈沖至步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5收到電脈沖后按照設(shè)定好的參數(shù)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)4進(jìn)而帶動(dòng)步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)和步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)的撓紙軸3旋轉(zhuǎn)半圈，步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)的撓紙軸3通過安裝在其上的撓紙片301將紙張從紙摞上撥送至兩個(gè)送紙軸10中間，紙張?jiān)偻ㄟ^送紙軸10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)入蓋章臺(tái)2的工作臺(tái)面。然后操作人員對(duì)紙張進(jìn)行蓋章，章印松開后，由于蓋章臺(tái)2再次受到壓力，此時(shí)步進(jìn)送紙機(jī)構(gòu)重復(fù)上述過程將新的紙張送至蓋章臺(tái)2面，與此同時(shí)，步進(jìn)出紙機(jī)構(gòu)將蓋完章的紙張抽離蓋章臺(tái)2的上表面。如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)紙張的一章一送，一章一出。