本實(shí)用新型涉及起升機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輕型五臂式平衡吊。

背景技術(shù)：

平衡吊是一種新型的物料吊運(yùn)設(shè)備，它采用獨(dú)特的螺旋升降機(jī)構(gòu)來升降重物，代替人力勞動(dòng)來減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)械設(shè)備。平衡吊以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑，操作省力、簡(jiǎn)單而特別適應(yīng)有頻繁搬運(yùn)、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

目前，傳統(tǒng)的平衡吊大都采用普通杠桿機(jī)構(gòu)，利用頂升氣缸搭配電機(jī)實(shí)現(xiàn)重物的起升；但是傳統(tǒng)的平衡吊，其起重桿受力比較集中，結(jié)構(gòu)比較分散，一般的受力梁為了保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，需要增加材料來保證其整體的強(qiáng)度，造價(jià)成本較高。同時(shí)，傳統(tǒng)的平衡吊由于其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在起重運(yùn)行的過程中，運(yùn)行阻力較大，平衡效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型的目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型公開一種輕型五臂式平衡吊，其結(jié)構(gòu)更緊湊，受力梁材料減小，運(yùn)行阻力更小，平衡效果更佳。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型公開了一種輕型五臂式平衡吊，包括：立柱，及設(shè)于立柱頂部的回轉(zhuǎn)支承，及設(shè)于回轉(zhuǎn)支承上的箱體，主臂、前臂和產(chǎn)品夾具；所述箱體的底部設(shè)有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)主氣缸；所述主氣缸的活塞桿之間設(shè)有主氣缸軸；所述主臂的后端設(shè)有主臂后軸；所述主臂后軸通過氣缸推桿軸側(cè)板與主氣缸軸相連；所述主臂的前端與前臂的后端相連；所述前臂的前端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座；所述產(chǎn)品夾具設(shè)于垂臂旋轉(zhuǎn)座底部；所述主臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其并列的副臂；所述副臂的前端與前臂的后端相連，后端設(shè)有副臂支撐軸；所述副臂支撐軸通過主副臂連板與主臂的后端相連；所述主臂的外側(cè)設(shè)有主臂平衡桿；所述前臂外側(cè)設(shè)有前臂平衡桿；所述主臂平衡桿的后端與氣缸推桿軸側(cè)板相鉸接；所述主臂平衡桿的前端通過平衡桿連接板與前臂平衡桿的后端相連；所述平衡桿連接板設(shè)于主臂與前臂的連接處；所述前臂平衡桿的前端與垂臂旋轉(zhuǎn)座相鉸接；所述副臂支撐軸的兩端設(shè)有水平支撐輪；所述箱體上設(shè)有用于支撐水平支撐輪的避讓滑槽。

本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，采用主臂、前臂、副臂、主臂平衡桿及前臂平衡桿五個(gè)支撐臂，通過杠桿機(jī)構(gòu)原理，等比例三角形比例關(guān)系演化，將原有的普通杠桿機(jī)構(gòu)梁精簡(jiǎn)重量，分散受力，使結(jié)構(gòu)更緊湊，受力梁材料減小，運(yùn)行阻力更小，平衡效果更佳。同時(shí)，采用回轉(zhuǎn)支承搭配垂臂旋轉(zhuǎn)座兩個(gè)豎直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)更方便半徑的縮放，操作更方便；另外，產(chǎn)品夾具設(shè)于垂臂旋轉(zhuǎn)座底部，使其具有可更換性，靈活性強(qiáng)，具有很大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，所述主臂的兩側(cè)設(shè)有平衡氣缸；所述平衡氣缸的底部設(shè)有平衡氣缸拉桿；所述平衡氣缸拉桿通過平衡桿固定板與主氣缸軸相連。通過設(shè)置平衡氣缸搭配主氣缸，來控制主臂及主臂平衡桿的相關(guān)動(dòng)作，精量劃分，保證結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，減小作用力。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，所述平衡桿固定板的中部與主臂后軸相連。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，所述產(chǎn)品夾具包括：轉(zhuǎn)軸、工件固定管和承重軸；所述轉(zhuǎn)軸與垂臂旋轉(zhuǎn)座相連；所述工件固定管鉸接于轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有推動(dòng)工件固定管翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸；所述承重軸設(shè)于工件固定管上。其中承重，通過氣囊充氣后膨脹，漲緊力通過彈片傳遞到卷材內(nèi)孔，達(dá)到膨脹固定的目的，然后配合五臂式平衡吊，將卷材搬起后翻轉(zhuǎn)90°放下，松開氣脹軸排氣，松開卷材的目的。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，所述轉(zhuǎn)軸呈“Z”字型。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，所述工件固定管呈“L型”。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，所述承重軸為氣動(dòng)膨脹軸。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支承及垂臂旋轉(zhuǎn)座上均設(shè)有剎車片。用于精確控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊具有如下有益效果：

本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，采用主臂、前臂、副臂、主臂平衡桿及前臂平衡桿五個(gè)支撐臂，通過杠桿機(jī)構(gòu)原理，等比例三角形比例關(guān)系演化，將原有的普通杠桿機(jī)構(gòu)梁精簡(jiǎn)重量，分散受力，使結(jié)構(gòu)更緊湊，受力梁材料減小，運(yùn)行阻力更小，平衡效果更佳。同時(shí)，采用回轉(zhuǎn)支承搭配垂臂旋轉(zhuǎn)座兩個(gè)豎直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)更方便半徑的縮放，操作更方便；另外，產(chǎn)品夾具設(shè)于垂臂旋轉(zhuǎn)座底部，使其具有可更換性，靈活性強(qiáng)，具有很大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

另外，本實(shí)用新型所述的產(chǎn)品夾具設(shè)于垂臂旋轉(zhuǎn)座底部，具有可更換性，配合不同夾具搬運(yùn)不同的產(chǎn)品，比如中空的卷材，板材，紙箱，木箱等配合提供的是一個(gè)氣動(dòng)膨脹軸，通過氣囊充氣后膨脹，漲緊力通過彈片傳遞到卷材內(nèi)孔，達(dá)到膨脹固定的目的，然后配合五臂式平衡吊，將卷材搬起后翻轉(zhuǎn)90°放下，松開氣脹軸排氣，松開卷材的目的。靈活性強(qiáng)，并且氣動(dòng)控制，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的機(jī)械夾爪單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1-立柱、2-回轉(zhuǎn)支承、3-箱體、4-主臂、5-前臂、6-產(chǎn)品夾具、7-主氣缸、8-主氣缸軸、9-主臂后軸、10-氣缸推桿軸側(cè)板、11-垂臂旋轉(zhuǎn)座、12-副臂、13-副臂支撐軸、14-主副臂連板、15-主臂平衡桿、16-前臂平衡桿、17-平衡桿連接板、18-水平支撐輪、19-平衡氣缸、20-平衡氣缸拉桿、21-平衡桿固定板、22-剎車片；

61-轉(zhuǎn)軸、62-工件固定管、63-承重軸、64-翻轉(zhuǎn)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述，本實(shí)施例只限于說明本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例：

本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，如圖1、圖2所示，包括：立柱1，及設(shè)于立柱1頂部的回轉(zhuǎn)支承2，及設(shè)于回轉(zhuǎn)支承2上的箱體3，主臂4、前臂5和產(chǎn)品夾具6；所述箱體3的底部設(shè)有左右對(duì)稱分布的兩個(gè)主氣缸7；所述主氣缸7的活塞桿之間設(shè)有主氣缸軸8；所述主臂4的后端設(shè)有主臂后軸9；所述主臂后軸9通過氣缸推桿軸側(cè)板10與主氣缸軸8相連；所述主臂4的前端與前臂5的后端相連；所述前臂5的前端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座11；所述產(chǎn)品夾具6設(shè)于垂臂旋轉(zhuǎn)座11底部；所述主臂4的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其并列的副臂12；所述副臂12的前端與前臂5的后端相連，后端設(shè)有副臂支撐軸13 ；所述副臂支撐軸13通過主副臂連板14與主臂4的后端相連；所述主臂4的外側(cè)設(shè)有主臂平衡桿15；所述前臂5外側(cè)設(shè)有前臂平衡桿16；所述主臂平衡桿15的后端與氣缸推桿軸側(cè)板10相鉸接；所述主臂平衡桿15的前端通過平衡桿連接板17與前臂平衡桿16的后端相連；所述平衡桿連接板17設(shè)于主臂4與前臂5的連接處；所述前臂平衡桿16的前端與垂臂旋轉(zhuǎn)座11相鉸接；所述副臂支撐軸13的兩端設(shè)有水平支撐輪18；所述箱體3上設(shè)有用于支撐水平支撐輪18的避讓滑槽。另外，為了減小作用力，保證主臂4和前臂5的運(yùn)作平穩(wěn)，所述主臂4的兩側(cè)設(shè)有平衡氣缸19；所述平衡氣缸19的底部設(shè)有平衡氣缸拉桿20；所述平衡氣缸拉桿20通過平衡桿固定板21與主氣缸軸8相連，其中平衡桿固定板21的中部與主臂后軸9相連。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，為了提高靈活性及適用性，所述產(chǎn)品夾具6包括：“Z”字型轉(zhuǎn)軸61、“L型”工件固定管62和承重軸63；其中，承重軸63為氣動(dòng)膨脹軸；所述轉(zhuǎn)軸61與垂臂旋轉(zhuǎn)座11相連；所述工件固定管62鉸接于轉(zhuǎn)軸61；所述轉(zhuǎn)軸61的側(cè)面設(shè)有推動(dòng)工件固定管62翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸64；所述承重軸63設(shè)于工件固定管62上。提供的氣動(dòng)膨脹軸，通過氣囊充氣后膨脹，漲緊力通過彈片傳遞到卷材內(nèi)孔，達(dá)到膨脹固定的目的，然后配合五臂式平衡吊，將卷材搬起后翻轉(zhuǎn)90°放下，松開氣脹軸排氣，松開卷材的目的。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種輕型五臂式平衡吊，為了保證整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證結(jié)構(gòu)整體運(yùn)轉(zhuǎn)的精度，所述回轉(zhuǎn)支承2及垂臂旋轉(zhuǎn)座11上均設(shè)有剎車片22及與剎車片22匹配的剎車氣缸。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。