本實用新型涉及一種輸送機，更具體地說，涉及一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機。

背景技術(shù)：

煙霧報警器對于預(yù)防火災(zāi)，減少火災(zāi)損失具有現(xiàn)實意義，目前已經(jīng)在家庭、公共建筑等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。如圖1和圖2所示，為一種煙霧報警器的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，該煙霧報警器100主要由底座101、集成電路元件102和上蓋103三個部分組成，集成電路元件102設(shè)置在底座101和上蓋103組成的空間內(nèi)，其中，底座101上具有三個引腳101a，集成電路元件102上設(shè)有三個能夠與上述的引腳101a相匹配的引腳卡槽102a。在該煙霧報警器100組裝過程中，首先需要將集成電路元件102安裝在底座101內(nèi)，此時引腳101a穿過引腳卡槽102a，然后需要對引腳101a進行擰轉(zhuǎn)一定角度，使集成電路元件102固定在底座101內(nèi)，稱為“擰腳”；之后再進行煙霧報警器100的引腳101a電性能檢測；最后將上蓋103壓配在底座101上。

目前，對于煙霧報警器100的組裝一般依靠人工完成，但由于上述引腳101a在煙霧報警器100內(nèi)不僅起到固定作用，同時還起到在固定時與集成電路元件102上的觸點相接觸導(dǎo)電的作用，因此對于上述擰腳過程具有很高的要求，不僅需要保證集成電路元件102和底座101在壓緊狀態(tài)下擰腳，以保證引腳101a接觸良好，而且需要保證壓緊力適中，防止因壓力過大而在后續(xù)運輸和使用過程中因引腳101a松動而導(dǎo)致接觸不良。人工組裝的煙霧報警器，無法準(zhǔn)確保證裝配壓力，組裝后的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率較低，而且組裝效率非常低，出貨量少，同時人工成本很高，提高了產(chǎn)品的制造成本。

基于上述問題的突出性，現(xiàn)亟需研發(fā)一種用于煙霧報警器的組裝生產(chǎn)線，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。在該組裝生產(chǎn)線中需要采用輸送機實現(xiàn)產(chǎn)品在各個工序中順次輸送，為了便于煙霧報警器在輸送機上的定位，一般采用定位托板來裝載煙霧報警器進行輸送，并在組裝完成后對煙霧報警進行打包。在現(xiàn)有的輸送機中，一般在輸送機的末端設(shè)有定位托板回收裝置，在回收到一定數(shù)量的定位托板后，需要再搬運到輸送機的初始工位重復(fù)使用，采用該方式的輸送機一般結(jié)構(gòu)較為簡單，但對定位托板的數(shù)量有較高的要求，需要足夠的定位托板才能不耽誤生產(chǎn)，并且定位托板的使用率不高，對于較大的定位托板來說極大地增加了定位托板的使用成本，同時來回搬運這些定位托板也費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有輸送機存在的上述不足，提供一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，采用本實用新型的技術(shù)方案，利用輸送方向相反的回收流水線和組裝流水線，并通過流水線兩端的移板裝置實現(xiàn)托板在回收流水線和組裝流水線之間搬運，實現(xiàn)了托板的循環(huán)輸送，機械化程度高，提高了托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續(xù)流水線式組裝，提高了產(chǎn)品的組裝效率。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，包括回收流水線，所述的回收流水線的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有組裝流水線，所述的回收流水線和組裝流水線上設(shè)有輸送方向相反的輸送機構(gòu)，所述的回收流水線和組裝流水線的兩端各設(shè)有一組移板裝置，一側(cè)的移板裝置能夠?qū)碜曰厥樟魉€上的托板抓取移動到組裝流水線上，另一側(cè)的移板裝置能夠?qū)碜越M裝流水線上的托板抓取移動到回收流水線上，形成托板循環(huán)輸送。

更進一步地，所述的輸送機構(gòu)采用倍速鏈輸送機構(gòu)。

更進一步地，所述的回收流水線和組裝流水線的兩端、以及組裝流水線的各個組裝工位上均設(shè)有用于使托板停留的擋停機構(gòu)和用于檢測托板到位的感應(yīng)機構(gòu)。

更進一步地，所述的擋停機構(gòu)采用阻擋氣缸，所述的感應(yīng)機構(gòu)采用光電傳感器。

更進一步地，所述的移板裝置包括龍門架、滑移驅(qū)動機構(gòu)和能夠抓取托板的抓取機構(gòu)，所述的滑移驅(qū)動機構(gòu)和抓取機構(gòu)安裝于龍門架上，所述的滑移驅(qū)動機構(gòu)與抓取機構(gòu)傳動連接，用于帶動抓取機構(gòu)垂直于回收流水線和組裝流水線的輸送方向水平移動。

更進一步地，所述的滑移驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機和水平傳送帶，所述的水平傳送帶為同步帶，且沿龍門架長度方向水平設(shè)置在同步帶輪上，所述的步進電機通過帶傳動機構(gòu)連接水平傳送帶的同步帶輪，所述的抓取機構(gòu)通過緊固裝置連接水平傳送帶。

更進一步地，所述的抓取機構(gòu)包括滑移支架、夾爪板、升降驅(qū)動器、夾取驅(qū)動器和夾爪，所述的滑移支架滑動安裝于龍門架的頂部，所述的升降驅(qū)動器安裝于滑移支架上，且升降驅(qū)動器與夾爪板相連接，能夠帶動夾爪板升降運動，所述的夾爪板的兩端通過夾取驅(qū)動器連接夾爪板。

更進一步地，所述的滑移支架的兩側(cè)設(shè)有滑塊，所述的龍門架上設(shè)有與上述的滑塊相配合的導(dǎo)軌。

更進一步地，所述的夾爪板上還設(shè)有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿與設(shè)于滑移支架上的導(dǎo)套滑動配合。

更進一步地，所述的升降驅(qū)動器和夾取驅(qū)動器均采用氣缸。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其通過輸送方向相反的回收流水線和組裝流水線，并利用流水線兩端的移板裝置實現(xiàn)托板在回收流水線和組裝流水線之間搬運，實現(xiàn)了托板的循環(huán)輸送，機械化程度高，提高了托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續(xù)流水線式組裝，提高了產(chǎn)品的組裝效率；

(2)本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其輸送機構(gòu)采用倍速鏈輸送機構(gòu)，輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能夠保證精確的同步輸送，為各個組裝工位提供了機械化組裝條件；同時，倍速鏈輸送機構(gòu)具有安裝和維修方便、可承載較大產(chǎn)品等優(yōu)點，滿足了多個煙霧報警器在同一托板上同步裝配的要求；

(3)本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其回收流水線和組裝流水線的兩端、以及組裝流水線的各個組裝工位上均設(shè)有用于使托板停留的擋停機構(gòu)和用于檢測托板到位的感應(yīng)機構(gòu)，實現(xiàn)托板自動停留，便于煙霧報警器在各個工位進行精確組裝，達到自動化輸送的目的；

(4)本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其移板裝置采用龍門架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，保證了抓取動作穩(wěn)定可靠；且抓取機構(gòu)采用步進電機和同步帶進行驅(qū)動，位置控制精度高，保證了托板的準(zhǔn)確抓取和投放；

(5)本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其抓取機構(gòu)具有可升降的夾爪板和安裝在夾爪板兩側(cè)的夾爪，并通過驅(qū)動氣缸控制夾爪升降和開合，動作響應(yīng)快速，抓取動作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為一種煙霧報警器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中煙霧報警器的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中的移板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

100、煙霧報警器；101、底座；101a、引腳；102、集成電路元件；102a、引腳卡槽；103、上蓋；

1、回收流水線；2、組裝流水線；21、擋停機構(gòu)；22、感應(yīng)機構(gòu)；3、移板裝置；31、龍門架；311、導(dǎo)軌；32、滑移驅(qū)動機構(gòu)；321、步進電機；322、帶傳動機構(gòu)；323、水平傳送帶；33、抓取機構(gòu)；331、滑移支架；332、滑塊；333、夾爪板；334、升降驅(qū)動器；335、導(dǎo)桿；336、導(dǎo)套；337、夾取驅(qū)動器；338、夾爪。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例1

結(jié)合圖3所示，本實施例的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其特征在于：包括回收流水線1，主要用于煙霧報警器組裝過程中使用的托板的回流，回收流水線1的一側(cè)設(shè)有組裝流水線2，主要用于煙霧報警器各個工序的組裝，回收流水線1和組裝流水線2上設(shè)有輸送方向相反的輸送機構(gòu)，回收流水線1和組裝流水線2的兩端各設(shè)有一組移板裝置3，一側(cè)的移板裝置3能夠?qū)碜曰厥樟魉€1上的托板抓取移動到組裝流水線2上，另一側(cè)的移板裝置3能夠?qū)碜越M裝流水線2上的托板抓取移動到回收流水線1上，形成托板循環(huán)輸送。本實施例的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，利用輸送方向相反的回收流水線1和組裝流水線2，并通過流水線兩端的移板裝置3實現(xiàn)托板在回收流水線1和組裝流水線2之間搬運，實現(xiàn)了托板的循環(huán)輸送，機械化程度高，提高了托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續(xù)流水線式組裝，提高了產(chǎn)品的組裝效率。

在本實施例中，上述回收流水線1和組裝流水線2中的輸送機構(gòu)采用倍速鏈輸送機構(gòu)，輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能夠保證精確的同步輸送，為各個組裝工位提供了機械化組裝條件；同時，倍速鏈輸送機構(gòu)具有安裝和維修方便、可承載較大產(chǎn)品等優(yōu)點，滿足了多個煙霧報警器在同一托板上同步裝配的要求。倍速鏈輸送機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此就不再贅述。另外，回收流水線1和組裝流水線2的兩端、以及組裝流水線2的各個組裝工位上均設(shè)有用于使托板停留的擋停機構(gòu)21和用于檢測托板到位的感應(yīng)機構(gòu)22，實現(xiàn)托板自動停留，便于煙霧報警器在各個工位進行精確組裝，達到自動化輸送的目的。其中，上述的擋停機構(gòu)21采用阻擋氣缸，感應(yīng)機構(gòu)22采用光電傳感器。

本實施例的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其兩端的移板裝置3結(jié)構(gòu)基本相同。如圖4所示，移板裝置3包括龍門架31、滑移驅(qū)動機構(gòu)32和能夠抓取托板的抓取機構(gòu)33，滑移驅(qū)動機構(gòu)32和抓取機構(gòu)33安裝于龍門架31上，滑移驅(qū)動機構(gòu)32與抓取機構(gòu)33傳動連接，用于帶動抓取機構(gòu)33在龍門架31上垂直于回收流水線1和組裝流水線2的輸送方向水平移動，從而實現(xiàn)托板在回收流水線1和組裝流水線2之間搬運。在本實施例中，滑移驅(qū)動機構(gòu)32包括步進電機321和水平傳送帶323，水平傳送帶323為同步帶，且沿龍門架31長度方向水平設(shè)置在同步帶輪上，步進電機321通過帶傳動機構(gòu)322連接水平傳送帶323的同步帶輪，抓取機構(gòu)33通過緊固裝置連接水平傳送帶323，步進電機321的動力通過帶傳動機構(gòu)322減速后傳遞給水平傳送帶323，使水平傳送帶323水平移動，從而帶動抓取機構(gòu)33在龍門架31上水平移動，通過步進電機321的轉(zhuǎn)向切換，帶動抓取機構(gòu)33往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，保證了抓取動作穩(wěn)定可靠；且采用步進電機321和同步帶進行驅(qū)動，位置控制精度高，保證了托板的準(zhǔn)確抓取和投放。

如圖5所示，在本實施例中，抓取機構(gòu)33包括滑移支架331、夾爪板333、升降驅(qū)動器334、夾取驅(qū)動器337和夾爪338，滑移支架331滑動安裝于龍門架31的頂部，具體地，在滑移支架331的兩側(cè)設(shè)有滑塊332，龍門架31上設(shè)有與上述的滑塊332相配合的導(dǎo)軌311，使滑移支架331通過滑塊332和導(dǎo)軌311橫跨在龍門架31上，運動更加穩(wěn)定可靠；升降驅(qū)動器334安裝于滑移支架331上，且升降驅(qū)動器334與夾爪板333相連接，能夠帶動夾爪板333升降運動，為了提高夾爪板333升降動作的穩(wěn)定性，在夾爪板333上還設(shè)有導(dǎo)桿335，導(dǎo)桿335與設(shè)于滑移支架331上的導(dǎo)套336滑動配合，提高了夾爪板333升降穩(wěn)定性；夾爪板333的兩端通過夾取驅(qū)動器337連接夾爪板333，夾取驅(qū)動器337能夠帶動夾爪板333開合運動。上述的升降驅(qū)動器334和夾取驅(qū)動器337優(yōu)選采用氣缸，動作響應(yīng)快速，抓取動作穩(wěn)定準(zhǔn)確。在本實施例中，水平傳送帶323可與滑移支架331通過夾緊壓板連接，便于拆裝和調(diào)試。

實施例2

本實施例的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，其基本結(jié)構(gòu)同實施例1，不同之處在于：在本實施例中，回收流水線1的兩側(cè)均設(shè)有組裝流水線2，與實施例1相比，充分合理地利用了回收流水線1，產(chǎn)品的組裝效率提高了2倍，兩端的移板裝置3通過程序設(shè)置能夠快速完成兩條組裝流水線2與一條回收流水線1之間的托板搬運，輸送效率大大提高。

上述實施例1和實施例2的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，工作時，在組裝流水線2上依次經(jīng)過在托板上安裝底座101、裝集成電路元件102、擰腳、檢測、裝上蓋103、壓上蓋103和煙霧報警器抓取包裝工序，在每道工序中通過擋停機構(gòu)21和感應(yīng)機構(gòu)22進行停留和感應(yīng)；完成煙霧報警器組裝后，空托板被移板裝置3的抓取機構(gòu)33抓取，并移動到回收流水線1上，此時空托板沿回收流水線1回到組裝流水線2的初始端，該端的移板裝置3的抓取機構(gòu)33再將該空托板抓取并移動到組裝流水線2上，重復(fù)上述的組裝過程，實現(xiàn)托板循環(huán)使用。

本實用新型的一種煙霧報警器組裝生產(chǎn)線循環(huán)輸送機，利用輸送方向相反的回收流水線和組裝流水線，并通過流水線兩端的移板裝置實現(xiàn)托板在回收流水線和組裝流水線之間搬運，實現(xiàn)了托板的循環(huán)輸送，機械化程度高，提高了托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時，保證了煙霧報警器連續(xù)流水線式組裝，提高了產(chǎn)品的組裝效率。

以上示意性地對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。