本發(fā)明涉及液晶面板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種卡匣輔助支撐裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，為降低面板采購(gòu)成本，提高國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)外資企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，高世代生產(chǎn)線大量投入，使得單片面板的尺寸和重量都有大幅度提高。目前的主流產(chǎn)品是第6代到第8代產(chǎn)品，其中第6代液晶玻璃基板的尺寸為1500nm*1800nm，而第8代液晶玻璃面板的尺寸達(dá)到2200nm*2600nm。如今，已經(jīng)有些公司開(kāi)始生產(chǎn)第10代產(chǎn)品，其玻璃基板尺寸達(dá)到2850nm*3050nm。對(duì)大尺寸玻璃基板裝載用卡匣而言，裝滿玻璃后的卡匣重量已達(dá)到1噸以上，對(duì)卡匣自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人以及液晶面板卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備上的卡匣承載臺(tái)荷重提出了新的課題。

卡匣的搬運(yùn)時(shí)由走行搬運(yùn)機(jī)器人利用其搬運(yùn)臂的伸縮來(lái)完成的。液晶面板卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備卡匣搭載臺(tái)上的浮動(dòng)臺(tái)就是用于承載搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)臂輸送來(lái)的卡匣，液晶面板生產(chǎn)線中，卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備是必不可少的設(shè)備該設(shè)備穩(wěn)定與否成為整條生產(chǎn)線的關(guān)鍵?？ㄏ话徇\(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)臂大多使用懸臂式結(jié)構(gòu)輸送，而搬運(yùn)行程從1800nm～3050nm，如此大的搬運(yùn)距離，導(dǎo)致卡匣由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)臂輸送到卡匣搭載臺(tái)位置時(shí)，搬運(yùn)臂并不是完全水平，會(huì)有一定角度的傾斜。這就使得卡匣底面也跟著傾斜，卡匣裝載時(shí)，卡匣的前端最先和卡匣承載臺(tái)前端浮動(dòng)臺(tái)接觸，導(dǎo)致前端浮動(dòng)臺(tái)受到很大的沖擊，由此可見(jiàn)這種傳統(tǒng)的浮動(dòng)臺(tái)承載結(jié)構(gòu)有很大的弊病。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種卡匣輔助支撐裝置，可以減少卡匣放置時(shí)對(duì)前端浮動(dòng)臺(tái)的瞬時(shí)沖擊，提高了浮動(dòng)臺(tái)的壽命，減少了設(shè)備維護(hù)，提高整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種卡匣輔助支撐裝置，包括：卡匣輔助支撐臺(tái)1、直線導(dǎo)軌滑塊2、浮動(dòng)接頭3、浮動(dòng)接頭固定板4、直線導(dǎo)軌5、氣缸活塞桿6、輔助支撐安裝底板7、氣缸8和氣缸安裝支架9；卡匣輔助支撐臺(tái)1與浮動(dòng)接頭固定板4頂面連接，浮動(dòng)接頭3與浮動(dòng)接頭固定板4浮動(dòng)連接，浮動(dòng)接頭3內(nèi)孔處的螺紋與氣缸8的氣缸活塞桿6的端頭螺紋相連接，氣缸8的缸體由兩個(gè)氣缸安裝支架9固定，氣缸安裝支架9固定在輔助支撐安裝底板7上，輔助支撐安裝底板7兩側(cè)位置各安裝有直線導(dǎo)軌5，直線導(dǎo)軌5上的直線導(dǎo)軌滑塊2沿直線導(dǎo)軌5直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌滑塊2頂部與輔助支撐臺(tái)1的底面連接。

優(yōu)選的，浮動(dòng)接頭固定板4的端面有半圓槽，浮動(dòng)接頭3外圓凹槽直接向下卡入半圓槽內(nèi)。

優(yōu)選的，卡匣輔助支撐臺(tái)1通過(guò)氣缸8驅(qū)動(dòng)沿Y軸方向前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，直線導(dǎo)軌5的承載能力滿足卡匣載荷要求。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)在浮動(dòng)臺(tái)前部配備了一種高剛性的卡匣輔助支撐裝置，大大減少了卡匣放置時(shí)對(duì)前端浮動(dòng)臺(tái)的瞬時(shí)沖擊，提高了浮動(dòng)臺(tái)的壽命，減少了設(shè)備維護(hù)，提高了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的卡匣放置動(dòng)作示意圖。

圖2是本發(fā)明的卡匣放置時(shí)前端下垂示意圖。

圖3是本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)卡匣放置俯視圖。

圖4是本發(fā)明的輔助支撐裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的輔助支撐裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖6是本發(fā)明的輔助支撐裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明的輔助支撐裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖8是本發(fā)明的浮動(dòng)接頭安裝示意圖。

其中，1、卡匣輔助支撐臺(tái)；2、直線導(dǎo)軌滑塊；3、浮動(dòng)接頭；4、浮動(dòng)接頭固定板；5、直線導(dǎo)軌；6、氣缸活塞桿；7、輔助支撐安裝底板；8、氣缸；9、氣缸安裝支架；10、搬運(yùn)機(jī)器人；11、搬運(yùn)臂；12、浮動(dòng)臺(tái)；13、卡匣搭載臺(tái)；14、卡匣；A、輔助支撐裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，搬運(yùn)機(jī)器人10裝有搬運(yùn)臂11，可通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后伸縮和上下移動(dòng)?？ㄏ淮钶d臺(tái)13上裝有若干浮動(dòng)臺(tái)12，用于承載卡匣14。當(dāng)卡匣搭載臺(tái)13需要放置卡匣14時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)臂就會(huì)裝載著卡匣14，通過(guò)伺服控制向卡匣搭載臺(tái)移動(dòng)，然后通過(guò)程序控制將卡匣放置在浮動(dòng)臺(tái)12上，完成卡匣裝載動(dòng)作，這種方式就是傳統(tǒng)的卡匣搭載方式。因?yàn)閭鹘y(tǒng)卡匣轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備中，承載卡匣載荷的只有浮動(dòng)臺(tái)。

但是隨著大世代玻璃面板的問(wèn)世，搬運(yùn)臂的搬運(yùn)行程范圍已經(jīng)變?yōu)?800mm～3050mm，而且滿載玻璃時(shí)卡匣的重量已經(jīng)趨于1000kg。如此大的載荷，如此長(zhǎng)的輸送行程，搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)臂裝載卡匣伸出時(shí)的傾斜角度已經(jīng)達(dá)到0.9°左右，這樣搬運(yùn)臂前端的下垂量幾乎達(dá)到50mm左右，如圖2所示。最先接觸卡匣底部的浮動(dòng)臺(tái)處于卡匣下垂最大的前端，因此處于最前端的浮動(dòng)臺(tái)就會(huì)受到巨大的載荷和沖擊，很有可能瞬時(shí)超過(guò)浮動(dòng)臺(tái)的承載能力，從而導(dǎo)致浮動(dòng)臺(tái)的損壞。為此在浮動(dòng)臺(tái)的前端增加一種輔助支撐裝置A，這種裝置具有高的承載能力，這樣卡匣落下時(shí)，先接觸卡匣的就是該輔助支撐裝置的剛性平臺(tái)。

如圖3所示，搬運(yùn)機(jī)器人10的搬運(yùn)臂11向前伸出，將卡匣14放置在左右卡匣搭載臺(tái)13的浮動(dòng)臺(tái)12和左右輔助支撐裝置A上。

如圖4、5、6、7和8所示，卡匣輔助支撐裝置包括卡匣輔助支撐臺(tái)1，該支撐臺(tái)與浮動(dòng)接頭固定板4頂面連接，浮動(dòng)接頭固定板4的端面有半圓槽，浮動(dòng)接頭3外圓凹槽直接向下卡入浮動(dòng)接頭固定板端面的半圓槽內(nèi)，形成浮動(dòng)連接。浮動(dòng)接頭3內(nèi)孔處有螺紋，與氣缸8的氣缸活塞桿6的端頭螺紋相連接。氣缸缸體由兩個(gè)氣缸安裝支架9固定，該支架固定在輔助支撐安裝底板7上。該安裝底板氣缸兩側(cè)位置各安裝有一根直線導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌上的直線導(dǎo)軌滑塊2可沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，滑塊頂部與輔助支撐臺(tái)底面連接。

卡匣輔助支撐臺(tái)1用來(lái)放置搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)臂輸送來(lái)的卡匣?？ㄏ惠o助支撐臺(tái)下方連接的直線導(dǎo)軌滑臺(tái)組件，必須滿足重載荷卡匣承載要求。

卡匣搭載臺(tái)需要裝載卡匣時(shí)，氣缸就會(huì)驅(qū)動(dòng)輔助支撐臺(tái)向前伸出，到達(dá)輔助支撐承載位置。搭載完畢后，氣缸又會(huì)縮回，使輔助支撐臺(tái)退回到初始原位。

氣缸活塞桿前后運(yùn)動(dòng)時(shí)要帶動(dòng)兩根直線導(dǎo)軌的滑塊同時(shí)運(yùn)動(dòng)，為了減少氣缸磨損，糾正兩根導(dǎo)軌的安裝偏差，采用浮動(dòng)接頭3進(jìn)行浮動(dòng)連接。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。