本實(shí)用新型涉及的雙永磁電機(jī)的門機(jī)控制器，屬于電梯控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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目前國(guó)內(nèi)各個(gè)城市興建高層建筑越來(lái)越多，隨之需要匹配的是高速電梯，在高速電梯上使用的門系統(tǒng)要求：可以適應(yīng)高層建筑的土建，電梯運(yùn)行時(shí)的風(fēng)壓影響，能夠拖動(dòng)重載的門板，能夠適應(yīng)電梯的高速性能，開(kāi)關(guān)門時(shí)間要短效率要求高，噪音要求低，門板需要更加堅(jiān)固等特性，鑒于目前市場(chǎng)上缺乏此種產(chǎn)品，一般高速電梯上使用的都是普通門系統(tǒng)，采用普通門系統(tǒng)將會(huì)給高速電梯帶來(lái)性能乃至安全性上的影響，所以研究和開(kāi)發(fā)應(yīng)用于高速電梯的門系統(tǒng)意義非常巨大，并且市場(chǎng)潛力也是巨大的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠適應(yīng)電梯的高速性能，開(kāi)關(guān)門時(shí)間短，效率高的雙永磁電機(jī)的門機(jī)控制器。

針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及的雙永磁電機(jī)的門機(jī)控制器，包括門機(jī)控制器，用于驅(qū)動(dòng)門機(jī)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和編碼器，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一同步電機(jī)、第二同步電機(jī)和IPM控制模塊，所述第一同步電機(jī)和第二同步電機(jī)分別通過(guò)控制電路與門機(jī)控制器連接，所述門機(jī)控制器具有DSP控制芯片，所述控制電路包括連接在DSP芯片上的電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、過(guò)流保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路和位置檢測(cè)電路，所述第一同步電機(jī)和第二同步電機(jī)分別通過(guò)濾波電路與電源連接，所述DSP芯片連接有用于存儲(chǔ)指令信息的EEPROM，用于信號(hào)交換的輸入輸出模塊、對(duì)門機(jī)控制器進(jìn)行控制的人機(jī)交互模塊和對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊。

作為優(yōu)選，為了提高開(kāi)門的準(zhǔn)確性，降低門機(jī)發(fā)生故障的可能性，所述DSP芯片具有初始化模塊，IPM檢測(cè)模塊，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行有效控制的電機(jī)矢量控制模塊和實(shí)現(xiàn)門機(jī)的平滑動(dòng)作的自適應(yīng)曲線模塊。

作為優(yōu)選，為了適應(yīng)不同門機(jī)的開(kāi)門寬度，所述DSP芯片還具有帶有自學(xué)習(xí)功能的門機(jī)控制模塊。

作為優(yōu)選，所述門機(jī)控制器輸入端與連接在電網(wǎng)中的獨(dú)立電源連接。

作為優(yōu)選，所述DSP芯片的型號(hào)為TMS320F28335。

作為優(yōu)選，為了快速有效的對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括連接在DSP芯片上的編碼器數(shù)據(jù)處理模塊、串行數(shù)據(jù)處理模塊和輸入輸出信息處理模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：體積小，安裝方便，采用一控兩驅(qū)控制方式，即一個(gè)控制器直接拖動(dòng)2臺(tái)永磁同步電機(jī)，并且變頻器采用全矢量閉環(huán)控制，開(kāi)關(guān)門曲線高速平穩(wěn)，開(kāi)關(guān)門時(shí)間都小于2S，使高速電梯可以更加高效。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是雙永磁電機(jī)的門機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是雙永磁電機(jī)的門機(jī)控制器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是DSP芯片模塊示意圖。

圖中：１、門機(jī)控制器；11、DSP芯片；111、初始化模塊；112、IPM檢測(cè)模塊；113、電機(jī)矢量控制模塊；114、自適應(yīng)曲線模塊；115、門機(jī)控制模塊；2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；21、第一同步電機(jī)；22、第二同步電機(jī)；23、IPM控制模塊；3、編碼器；4、控制電路；41、電壓檢測(cè)電路；42、電流檢測(cè)電路；43、過(guò)流保護(hù)電路；44、驅(qū)動(dòng)電路；45、位置檢測(cè)電路；5、濾波電路；6、EEPROM；7、輸入輸出模塊；8、人機(jī)交互模塊；9、數(shù)據(jù)處理模塊；91、編碼器數(shù)據(jù)處理模塊；92、串行數(shù)據(jù)處理模塊；93、輸入輸出信息處理模塊。

具體實(shí)施方式：

本實(shí)用新型涉及的雙永磁電機(jī)的門機(jī)控制器，如圖1、圖2和包括門機(jī)控制器1，用于驅(qū)動(dòng)門機(jī)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2和編碼器3，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2包括第一同步電機(jī)21、第二同步電機(jī)22和IPM控制模塊23，所述第一同步電機(jī)21和第二同步電機(jī)22分別通過(guò)控制電路4與門機(jī)控制器1連接，所述門機(jī)控制器1具有DSP控制芯片11，所述控制電路4包括連接在DSP芯片11上的電壓檢測(cè)電路41、電流檢測(cè)電路42、過(guò)流保護(hù)電路43、驅(qū)動(dòng)電路44和位置檢測(cè)電路45，所述第一同步電機(jī)21和第二同步電機(jī)22分別通過(guò)濾波電路5與電源連接，所述DSP芯片11連接有用于存儲(chǔ)指令信息的EEPROM6，用于信號(hào)交換的輸入輸出模塊7、對(duì)門機(jī)控制器1進(jìn)行控制的人機(jī)交互模塊8和對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊9。

作為優(yōu)選，為了提高開(kāi)門的準(zhǔn)確性，降低門機(jī)發(fā)生故障的可能性，所述DSP芯片11具有初始化模塊111，IPM檢測(cè)模塊112，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2進(jìn)行有效控制的電機(jī)矢量控制模塊113和實(shí)現(xiàn)門機(jī)的平滑動(dòng)作的自適應(yīng)曲線模塊114。

作為優(yōu)選，為了適應(yīng)不同門機(jī)的開(kāi)門寬度，所述DSP芯片11還具有帶有自學(xué)習(xí)功能的門機(jī)控制模塊115。

作為優(yōu)選，所述門機(jī)控制器1輸入端與連接在電網(wǎng)中的獨(dú)立電源10連接。

作為優(yōu)選，所述DSP芯片11的型號(hào)為TMS320F28335。

作為優(yōu)選，為了快速有效的對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述數(shù)據(jù)處理模塊9包括連接在DSP芯片11上的編碼器數(shù)據(jù)處理模塊91、串行數(shù)據(jù)處理模塊92和輸入輸出信息處理模塊93。

具體工作過(guò)程中位置檢測(cè)電路45檢測(cè)到轎廂平層后，將信號(hào)傳送至DSP芯片11，DSP芯片11發(fā)出指令到控制電路4中的驅(qū)動(dòng)電路44，然后驅(qū)使第一同步電機(jī)21和第二同步電機(jī)22，同時(shí)動(dòng)作，門機(jī)打開(kāi)，直至編碼器3檢測(cè)出門機(jī)已完全開(kāi)啟，將信號(hào)發(fā)送至DSP芯片11，中斷IPM控制模塊23，直至乘客離開(kāi)后，恢復(fù)供電。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的使用方式的介紹與描述，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。