本實用新型涉及自動化連續(xù)式裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動排序與整理機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機械及電子產(chǎn)品裝配組裝時，不可避免的需要將一些特定的產(chǎn)品部件進行排序與整理，并且使產(chǎn)品處于特定的狀態(tài)，例如，在給機械和電子產(chǎn)品進行上緊螺絲、螺栓時，將螺絲、螺栓進行自動排序并使螺絲、螺栓的大頭朝上，有助于提高裝配速度，但是，現(xiàn)實情況中，工人仍采用手動排序并整理，極大的妨礙了裝配效率。

在專利號是CN203997993U的中國專利中，提到一種自動有序的螺栓排序機，由長方體裝置、驅(qū)動軸、電機、時間繼電器和擋板組成，長方體裝置內(nèi)設(shè)有三段凹槽，利用三段凹槽對螺栓進行排序，但其在對螺栓進行排序時，仍有可能使螺栓處于三段凹槽的邊緣位置而無法排序，且其也沒有設(shè)置任何裝置對無法排序的螺栓進行再次排序的操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種自動排序與整理機構(gòu)，利用輸入組件、排序整理組件進行配合，實現(xiàn)對類似螺栓的梯形產(chǎn)品進行自動排序與整理工作；同時，利用輸入組件將產(chǎn)品輸入排序整理組件時，產(chǎn)品的沖擊力對排序整理組件的撞擊，實現(xiàn)部分產(chǎn)品再次自動排序；解決了背景技術(shù)人工對產(chǎn)品進行排序的技術(shù)問題，以及部分產(chǎn)品在排序過程中無法進行再次排序的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動排序與整理機構(gòu)，其特征在于，包括輸入組件、排序整理組件，所述輸入組件設(shè)置于該排序整理組件的前側(cè)，且其將產(chǎn)品部件輸入至排序整理組件內(nèi)；所述產(chǎn)品部件包括端部A與端部B；所述排序整理組件包括料斗，該料斗用于對所述產(chǎn)品部件進行排序與整理，其使該產(chǎn)品部件處于豎直狀態(tài)，且所述端部A處于上側(cè)。

作為優(yōu)選，其特征在于，所述料斗包括斜坡部、平整部及環(huán)形溝槽，所述斜坡部位于所述平整部的后端，且兩者互相連接，所述環(huán)形溝槽包括第一溝槽與第二溝槽，且兩者之間互相連通，所述第一溝槽穿過所述平整部并與該平整部平行設(shè)置，所述第二溝槽對稱設(shè)置于所述斜破部的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述斜坡部的高度大于所述平整部的高度。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形溝槽的深度大于所述端部B的長度。

作為優(yōu)選，所述所述排序整理組件還包括：

箱體，所述箱體內(nèi)部中空，其內(nèi)滑動設(shè)置有所述料斗；

震動彈簧，所述震動彈簧設(shè)置于所述箱體與料斗之間；以及

對稱設(shè)置于箱體上端兩側(cè)的防護板，所述防護板位于所述箱體的上端。

作為優(yōu)選，所述箱體的上端設(shè)置有環(huán)形限位部，其用于對所述料斗進行豎直方向上的限位。

作為優(yōu)選，所述輸入組件包括：

輸入電機與輸入傳送帶，所述輸入電機設(shè)置于所述傳送帶的一側(cè)，該傳送帶設(shè)置于所述箱體的前端；所述輸入電機帶動該輸入傳送帶運轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品部件。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置于輸入組件與排序整理組件之間的擺動進料組件，該擺動進料組件用于承載輸入組件的產(chǎn)品部件進入排序整理組件內(nèi)。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置于輸入組件與排序整理組件之間的擺動進料組件，該擺動進料組件包括：

進料板，所述進料板一端對應所述輸入傳送帶設(shè)置，其另一端鉸接于所述箱體的上端；以及

對稱設(shè)置于進料板兩側(cè)的復位彈簧，所述復位彈簧一端固定連接所述進料板，另一端連接所述防護板。

本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型采用輸入組件與排序整理組件配合，對由輸入組件輸入到排序整理組件內(nèi)的產(chǎn)品進行自動的排序與整理，解決人工進行排序的問題，利于裝配過程中的快速提取，提高工作效率；

(2)本實用新型在設(shè)置排序組件時，在料斗上設(shè)置環(huán)形溝槽，產(chǎn)品進入料斗后產(chǎn)品的端部B就會進入環(huán)形溝槽內(nèi)，而端部A則會卡在環(huán)形溝槽上，使產(chǎn)品處于豎直狀態(tài)，實現(xiàn)產(chǎn)品自動的整理，使產(chǎn)品處于最佳獲取的狀態(tài)；

(3)本實用新型通過將料斗分隔成平整部與斜坡部，實現(xiàn)落入環(huán)形溝槽內(nèi)的產(chǎn)品可自動由斜坡部滑動至平整部，并在平整部進行自動排序，擴大產(chǎn)品的排序空間，利用較小的空間獲得更大的產(chǎn)品排序空間；

(4)本實用新型在料斗與箱體之間設(shè)置有震動彈簧，利用產(chǎn)品每次進入料斗的沖擊力沖擊震動彈簧，利用震動彈簧的震動帶動沒有排序好的產(chǎn)品進行二次的自動排序，解決產(chǎn)品無法進行二次排序的技術(shù)問題；

(5)本實用新型通過在輸入組件與排序整理組件之間設(shè)置擺動進料組件，輸入組件輸入的產(chǎn)品經(jīng)過擺動進料組件的擺動加速后進入排序整理組件，使排序整理組件獲得更大的沖擊力；

綜上所述，本實用新型具有提高工作效率，降低人工成本，自動化程度高、連續(xù)性好的特點，尤其適用于階梯狀產(chǎn)品的排序與整理機械領(lǐng)域，實現(xiàn)產(chǎn)品的有序排列。

附圖說明

圖1為本實用新型前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型料斗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型局部前后剖視示意圖；

圖4為圖3中A處放大示意圖；

圖5為本實用新型局部左右剖視示意圖；

圖6為本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例二局部前后剖視示意圖；

圖8為圖7中B處放大示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種自動排序與整理機構(gòu)，包括輸入組件1、排序整理組件2，所述輸入組件1設(shè)置于該排序整理組件2的前側(cè)，且其將產(chǎn)品部件4輸入至排序整理組件2內(nèi)；所述產(chǎn)品部件4包括端部A41與端部B42；所述排序整理組件2包括料斗21，該料斗21用于對所述產(chǎn)品部件4進行排序與整理，其使該產(chǎn)品部件4處于豎直狀態(tài)，且所述端部A41處于上側(cè)。

需要說明的是，產(chǎn)品部件4為階梯狀的產(chǎn)品部件，其端部A41的直徑寬度大于其另一端部B42的直徑寬度。

如圖2所示，進一步的，所述料斗21包括斜坡部211、平整部212及環(huán)形溝槽213，所述斜坡部211位于所述平整部212的后端，且兩者互相連接；所述環(huán)形溝槽213包括第一溝槽2131與第二溝槽2132，且兩者之間互相連通，所述第一溝槽2131穿過所述平整部212并與該平整部212平行設(shè)置，所述第二溝槽2132對稱設(shè)置于所述斜坡部211的兩側(cè)。

更進一步的，所述斜坡部211的高度大于所述平整部212的高度。

更為具體的，所述環(huán)形溝槽213的深度大于所述端部B42的長度，產(chǎn)品部件4的端部A41處于環(huán)形溝槽213的上側(cè)，而端部B42則置于環(huán)形溝槽213內(nèi)。

值得具體說明的是，產(chǎn)品部件4經(jīng)輸入組件1輸入至排序整理組件2內(nèi)的料斗21上，由于料斗21上設(shè)置有斜坡部211與平整部212以及環(huán)形溝槽213，當產(chǎn)品部件4進入料斗時，一部分產(chǎn)品部件4會直接掉入環(huán)形溝槽213的第二溝槽2132內(nèi)，沿著第二溝槽2132滑行至第一溝槽2131；還有一部分產(chǎn)品部件4則沿著斜坡部211直接滾動至平整部212,的第一溝槽2131內(nèi)；剩余還有一部分產(chǎn)品部件4，則可能沒有掉入環(huán)形溝槽213內(nèi)。

如圖3與圖5所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述所述排序整理組件2還包括：

箱體22，所述箱體22內(nèi)部中空，其內(nèi)滑動設(shè)置有所述料斗21；

震動彈簧23，所述震動彈簧23設(shè)置于所述箱體22與料斗21之間；以及

對稱設(shè)置于箱體22上端兩側(cè)的防護板24，所述防護板24位于所述箱體22的上端。

如圖4所示，進一步的，所述箱體22的上端設(shè)置有環(huán)形限位部221，其用于對所述料斗21進行豎直方向上的限位。

需要說明的是，產(chǎn)品部件4進入料斗21時帶有輸入組件1給予的沖擊力，該沖擊力沖擊震動彈簧23可以帶動料斗21在箱體22內(nèi)上下震動，而在料斗21不斷震動的過程中，那一部分未進入環(huán)形溝槽213內(nèi)的產(chǎn)品部件4則會不斷的震動，逐步進入環(huán)形溝槽213內(nèi)，而設(shè)置于箱體兩側(cè)上端兩側(cè)的防護板24用于避免產(chǎn)品部件4飛出料斗21。

如圖1所示，所述輸入組件1包括：

輸入電機11與輸入傳送帶12，所述輸入電機11設(shè)置于所述傳送帶12的一側(cè)，該傳送帶12設(shè)置于所述箱體22的前端；所述輸入電機11帶動該輸入傳送帶12運轉(zhuǎn)輸送產(chǎn)品部件4。

實施例2：

圖6、圖7與圖8為本實用新型一種自動排序與整理機構(gòu)的實施例二的一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6所示，其中與實施例一種相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區(qū)別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：

如圖6所示，一種自動排序與整理機構(gòu)還包括設(shè)置于輸入組件1與排序整理組件2之間的擺動進料組件3，該擺動進料組件3用于承載輸入組件1的產(chǎn)品部件4進入排序整理組件2內(nèi)。

如圖7與圖8所示，所述擺動進料組件3包括：

進料板31，所述進料板31一端對應所述輸入傳送帶12設(shè)置，其另一端鉸接于所述箱體22的上端；以及

對稱設(shè)置于進料板31兩側(cè)的復位彈簧32，所述復位彈簧32一端固定連接所述進料板31，另一端連接所述防護板24。

需要說明的是，所述產(chǎn)品部件4由輸入組件1傳送在進料板31時，由于進料板31兩側(cè)連接有復位彈簧32，復位彈簧32給予產(chǎn)品部件4一個彈力，使產(chǎn)品部件4進入料斗21時的沖擊力更強，對震動彈簧23的沖擊更大，進而促進料斗21的震動幅度。

工作過程如下：

如圖6所示，輸入組件1帶動產(chǎn)品部件4輸送進入擺動進料組件3，擺動進料組件的復位彈簧32帶動進料板31擺動，促進產(chǎn)品部件4進入排序整理組件2的料斗21時的沖擊力，產(chǎn)品部件4進入料斗21后，一部分產(chǎn)品部件4會直接掉入環(huán)形溝槽213的第二溝槽2132內(nèi)，沿著第二溝槽2132滑行至第一溝槽2131；還有一部分產(chǎn)品部件4則沿著斜坡部211直接滾動至平整部212,的第一溝槽2131內(nèi)；剩余還有一部分產(chǎn)品部件4，則可能沒有掉入環(huán)形溝槽213內(nèi)，沒有掉入環(huán)形溝槽213內(nèi)的產(chǎn)品部件4則隨料斗21不斷的震動，逐步進入環(huán)形溝槽213內(nèi)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。