本實(shí)用新型涉及一種可平動的輪胎抓手，用于輪胎的制造、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)的抓取和移動。

背景技術(shù)：

輪胎在制造、裝配和轉(zhuǎn)運(yùn)等過程中，需要通過夾持設(shè)備對輪胎進(jìn)行抓取。傳統(tǒng)的抓取方式多采用抓手從輪胎的外部進(jìn)行抓取，這種抓取方式需要提供較大的夾持力，而且夾持力不容易做到平衡，夾持時輪胎容易從抓手上脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種可平動的輪胎抓手，采用由內(nèi)向外施加作用力的夾持方式實(shí)現(xiàn)輪胎的移動。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種可平動的輪胎抓手，包括連接套、氣缸和至少三個支撐臂組件，所述連接套上端設(shè)有上連接法蘭，所述連接套下端設(shè)有下連接法蘭，所述下連接法蘭上固定連接上鉸鏈支撐板，所述氣缸位于所述上鉸鏈支撐板下方，且所述氣缸的缸體向上穿過上鉸鏈支撐板和連接套與所述上連接法蘭固定連接，所述氣缸的活塞桿向下延伸，且所述活塞桿端部設(shè)有聯(lián)軸器、下鉸鏈支撐板和緊固螺母，所述聯(lián)軸器一端與所述活塞桿端部連接，所述聯(lián)軸器另一端通過緊固螺母與所述下鉸鏈支撐板固定連接，所述上鉸鏈支撐板和下鉸鏈支撐板上均設(shè)有與所述支撐臂組件數(shù)量相同的鉸接端，且所述上鉸鏈支撐板和下鉸鏈支撐板上的鉸接端上下對正，所述支撐臂組件包括槽鋼推板、鋼鉤、上連桿和下連桿，所述槽鋼推板與所述氣缸的活塞桿平行設(shè)置，所述槽鋼推板的兩側(cè)壁上設(shè)有與槽鋼推板延伸方向相同的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有橫向的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸兩端在所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接，所述導(dǎo)向槽上端的槽鋼推板上設(shè)有與導(dǎo)向軸平行的上轉(zhuǎn)軸，所述上連桿一端與所述上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述上連桿另一端與所述下鉸鏈支撐板的鉸接端轉(zhuǎn)動連接，所述下連桿一端與所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動連接，所述下連桿另一端與所述上鉸鏈支撐板的鉸接端轉(zhuǎn)動連接，所述鋼鉤固定連接在所述槽鋼推板的下端，且所述鋼鉤向外伸出。

在氣缸與下鉸鏈支撐板的連接采用聯(lián)軸器作為過渡件，使氣缸的活塞桿在上下運(yùn)動過程中使下鉸鏈支撐板的位置和角度可以在一定范圍內(nèi)可自動調(diào)整，保證了支撐臂組件的穩(wěn)定性，以及提高了支撐臂組件的位置精度，從一定程度上彌補(bǔ)了輪胎以及抓手本身存在的尺寸誤差。

優(yōu)選的，為了增加支撐的穩(wěn)定性，所述支撐臂組件為三個，沿周向均勻分布。

進(jìn)一步，為了增強(qiáng)支撐臂組件的承重能力，所述下連桿為兩個，所述兩個下連桿平行設(shè)置，所述上連桿從所述兩下連桿之間穿過，且所述下連桿和上連桿在交叉位置通過中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步，為了便于兩個下連桿的連接，所述下連桿的兩端還設(shè)有轉(zhuǎn)接桿，兩個所述下連桿的上端通過轉(zhuǎn)接桿與所述上鉸鏈支撐板的鉸接端轉(zhuǎn)動連接，兩個所述下連桿的下端通過轉(zhuǎn)接桿與所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動連接。

工作過程：

使用時，首先控制氣缸的活塞桿伸出，使支撐臂組件向中心靠攏，機(jī)械臂帶動抓手移動到需要平動的輪胎上方，通過機(jī)械臂將抓手插入到輪胎的內(nèi)圈中，使鋼鉤位于輪胎的下方，然后控制氣缸的活塞桿回縮，通過交叉的上連桿和下連桿帶動整個支撐臂組件向外張開，使槽鋼推板的外側(cè)與輪胎內(nèi)圈抵接，并使二者之間具有一定的向外的支撐力，通過槽鋼推板的向外支撐力和鋼鉤的向上的拖力可以帶動輪胎進(jìn)行移動。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種可平動的輪胎抓手，采用由內(nèi)向外施加作用力的夾持方式實(shí)現(xiàn)輪胎的移動，結(jié)構(gòu)簡單，抓取牢固。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是上鉸鏈支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是下鉸鏈支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1、連接套，1-1、上連接法蘭，1-2、下連接法蘭，2、氣缸，2-1、活塞桿，3、上鉸鏈支撐板，3-1、螺紋孔，3-2、中心孔，4、螺桿，5、鉸接端，6、聯(lián)軸器，7、下鉸鏈支撐板，8、緊固螺母，9、槽鋼推板，10、鋼鉤，11、上連桿，12、下連桿，13、導(dǎo)向槽，14、導(dǎo)向軸，15、上轉(zhuǎn)軸，16、轉(zhuǎn)接桿，17、中轉(zhuǎn)軸，18、輪胎。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種可平動的輪胎抓手，包括連接套1、氣缸2和三個支撐臂組件，所述連接套1上端設(shè)有上連接法蘭1-1，上連接法蘭1-1用于與機(jī)械手連接，所述連接套1下端設(shè)有下連接法蘭1-2，所述下連接法蘭1-2上固定連接上鉸鏈支撐板3，上鉸鏈支撐板3為正三角形結(jié)構(gòu)，每個角上設(shè)有與下連接法蘭1-2上對應(yīng)的螺紋孔3-1，通過螺桿4將上鉸鏈支撐板3固定連接在下連接法蘭1-2的底部，上鉸鏈支撐板3每條邊的中部還設(shè)有U形的鉸接端5，鉸接端5的開口朝向外側(cè)，用于與下連桿12連接，上鉸鏈支撐板3中部設(shè)有中心孔3-2，用于氣缸2的缸體穿過，所述氣缸2位于所述上鉸鏈支撐板3下方，且所述氣缸2的缸體向上穿過上鉸鏈支撐板3和連接套1與所述上連接法蘭1-1固定連接，所述氣缸2的活塞桿2-1向下延伸，且所述活塞桿2-1端部設(shè)有聯(lián)軸器6、下鉸鏈支撐板7和緊固螺母8，所述聯(lián)軸器6一端與所述活塞桿2-1端部連接，所述聯(lián)軸器6另一端通過緊固螺母8與所述下鉸鏈支撐板7固定連接，所述下鉸鏈支撐板7為正六邊形結(jié)構(gòu)或圓形結(jié)構(gòu)，且沿周向均勻設(shè)置三個U形的鉸接端5，且安裝時所述上鉸鏈支撐板3和下鉸鏈支撐板7上的鉸接端5上下對正。

所述支撐臂組件沿周向均勻分布，所述支撐臂組件包括槽鋼推板9、鋼鉤10、上連桿11和下連桿12，所述槽鋼推板9與所述氣缸2的活塞桿2-1平行設(shè)置，所述槽鋼推板9的兩側(cè)壁上設(shè)有與槽鋼推板9延伸方向相同的導(dǎo)向槽13，所述導(dǎo)向槽13內(nèi)設(shè)有橫向的導(dǎo)向軸14，所述導(dǎo)向軸14兩端在所述導(dǎo)向槽13內(nèi)滑動連接，所述導(dǎo)向槽13上端的槽鋼推板9上設(shè)有與導(dǎo)向軸14平行的上轉(zhuǎn)軸15，所述上連桿11一端與所述上轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動連接，所述上連桿11另一端與所述下鉸鏈支撐板7的鉸接端5轉(zhuǎn)動連接，所述下連桿12一端與所述導(dǎo)向軸14轉(zhuǎn)動連接，所述下連桿12另一端與所述上鉸鏈支撐板3的鉸接端5轉(zhuǎn)動連接，所述鋼鉤10固定連接在所述槽鋼推板9的下端，且所述鋼鉤10向外伸出。

所述下連桿12為兩個，所述兩個下連桿12平行設(shè)置，所述上連桿11從所述兩下連桿12之間穿過，且所述下連桿12和上連桿11在交叉位置通過中轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動連接。

所述下連桿12的兩端還設(shè)有轉(zhuǎn)接桿16，兩個所述下連桿12的上端通過轉(zhuǎn)接桿16與所述上鉸鏈支撐板3的鉸接端5轉(zhuǎn)動連接，兩個所述下連桿12的下端通過轉(zhuǎn)接桿16與所述導(dǎo)向軸14轉(zhuǎn)動連接。

工作過程：

如圖5所示，使用時，首先控制氣缸2的活塞桿2-1伸出，使支撐臂組件向中心靠攏，機(jī)械臂帶動抓手移動到需要平動的輪胎18上方，通過機(jī)械臂將抓手插入到輪胎18的內(nèi)圈中，使鋼鉤10位于輪胎18的下方，然后控制氣缸2的活塞桿2-1回縮，通過交叉的上連桿11和下連桿12帶動整個支撐臂組件向外張開，使槽鋼推板9的外側(cè)與輪胎18內(nèi)圈抵接，并使二者之間具有一定的向外的支撐力，通過槽鋼推板9的向外支撐力和鋼鉤10的向上的拖力可以帶動輪胎18進(jìn)行移動。本實(shí)用新型的抓手，由于三個支撐臂組件的槽鋼推板9相對連接套1是固定的，因此，只實(shí)現(xiàn)徑向的移動，而不進(jìn)行上下的移動，是通過導(dǎo)向軸14在導(dǎo)向槽13內(nèi)的滑動實(shí)現(xiàn)槽鋼推板9的張開和收攏。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。