本實(shí)用新型涉及泡沫板生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在泡沫板生產(chǎn)過程中，同一條生產(chǎn)線通常會(huì)穿過多個(gè)不同規(guī)格的泡沫板成型設(shè)備，為了將同一規(guī)格的泡沫板統(tǒng)一堆放，這就需要對(duì)輸送線上的泡沫板進(jìn)行分類，泡沫板通常是制成長方體狀，并統(tǒng)一高度（同一生產(chǎn)線），通常需要人工判斷泡沫板的型號(hào)，而且泡沫板的密度也會(huì)不一致，極易出現(xiàn)體積相同但是重量不同的不同規(guī)格泡沫板，人工判斷難度大，極易發(fā)生誤判，最后還需人工的對(duì)泡沫板進(jìn)行分類、堆垛、存放，效率低且會(huì)增大人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)、體積測量機(jī)構(gòu)、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、至少一組的推出裝置、與推出裝置對(duì)應(yīng)的輸出通道及設(shè)置在輸出通道處的堆垛機(jī)構(gòu)，其中，

所述輸送機(jī)構(gòu)為一平面輸送機(jī)構(gòu)，泡沫板立式的放置在輸送機(jī)構(gòu)上；

所述體積測量機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，其包括第一紅外光柵組和第二紅外光柵組，所述第一紅外光柵組、第二紅外光柵組分別平行、垂直于輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面設(shè)置，能夠分別測量泡沫板的長度和寬度；

所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，所述稱重系統(tǒng)能夠測量到輸送機(jī)構(gòu)上泡沫板的重量，并將該重量數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)；

所述推出裝置設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面并沿輸送機(jī)構(gòu)輸送方向分布，且推出裝置的推出方向與輸送機(jī)構(gòu)輸送方向相交；

所述控制系統(tǒng)與第一紅外光柵組、第二紅外光柵組、稱重系統(tǒng)、推出裝置連接，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)第一紅外光柵組、第二紅外光柵組測量的泡沫板長度和寬度數(shù)據(jù)計(jì)算泡沫板的截面積及體積，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)體積和重量數(shù)據(jù)判斷泡沫板的規(guī)格，所述控制系統(tǒng)根據(jù)泡沫板的規(guī)格數(shù)據(jù)及輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度控制對(duì)應(yīng)位置上推出裝置，將輸送機(jī)構(gòu)上的泡沫板推出輸送機(jī)構(gòu)；

所述輸出通道設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)與推出機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)上，所述推出裝置能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)上的泡沫板推出至輸出通道，所述輸出通道能夠?qū)⑴菽遢斔椭炼讯鈾C(jī)構(gòu)；

所述堆垛機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱設(shè)置的堆垛機(jī)械手，所述堆垛機(jī)械手包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、推壓機(jī)構(gòu)，所述推壓機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并能帶動(dòng)推壓機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)，兩組堆垛機(jī)械手的推壓機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置且二者的間隔與泡沫板對(duì)應(yīng)，兩組堆垛機(jī)械手的推壓機(jī)構(gòu)相對(duì)推出時(shí)能夠夾緊泡沫板。

所述第一紅外光柵組包括第一發(fā)射器及第一接收器，所述第一發(fā)射器及第一接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第一紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向同向，且第一發(fā)射器和第一接收器的對(duì)射平面平行于輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面；所述第二紅外光柵組包括第二發(fā)射器和第二接收器，所述第二發(fā)射器和第二接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的上、下方，所述第二紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直，且第二發(fā)射器和第二接收器的對(duì)射平面垂直于輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面。

所述體積測量機(jī)構(gòu)包括光柵支架，所述光柵支架包括臥架及龍門架，所述臥架在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別向上延伸設(shè)置有第一安裝架，所述第一發(fā)射器和第一接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一安裝架上，所述龍門架包括兩個(gè)分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)下方及輸送機(jī)構(gòu)上方的橫梁架，且輸送機(jī)構(gòu)上方的橫梁架與輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面之間的距離大于泡沫板的高度，所述第二發(fā)射器和第二接收器分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上、下方的橫梁架上。

所述堆垛機(jī)械手還包括一下承托機(jī)構(gòu)，所述下承托機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并能由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作升降移動(dòng)，所述下承托機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的承托板，兩組堆垛機(jī)械手的下承托機(jī)構(gòu)相對(duì)配置，且所述承托板能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至與推壓機(jī)構(gòu)夾持的泡沫板的下方以支撐泡沫板。

所述堆垛機(jī)械手還包括一推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在推壓機(jī)構(gòu)上，所述下承托機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在推壓機(jī)構(gòu)上且其滑動(dòng)方向與推壓機(jī)構(gòu)的推壓方向同向，所述推出機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)下承托機(jī)構(gòu)滑動(dòng)伸出。

所述推壓機(jī)構(gòu)包括一上基板、推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及豎直設(shè)置的推壓板，所述上基板滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且其滑動(dòng)方向?yàn)樯禉C(jī)構(gòu)的升降移動(dòng)方向，所述推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于上基板上，所述推壓板滑動(dòng)設(shè)置在上基板上且其滑動(dòng)方向與升降機(jī)構(gòu)的升降移動(dòng)方向垂直，所述推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)推壓板往復(fù)滑動(dòng)，所述下承托機(jī)構(gòu)還包括一下基板，所述下基板滑動(dòng)設(shè)置在上基板上且其滑動(dòng)方向與推壓板的滑動(dòng)方向同向，所述承托板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下基板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于下基板上，所述推出機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上基板并能驅(qū)動(dòng)下基板滑動(dòng)。

所述升降機(jī)構(gòu)為一絲桿機(jī)構(gòu)，其包括升降電機(jī)、絲桿、及與絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿豎直設(shè)置在機(jī)架上且所述絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)架上并能帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿螺母固定安裝于上基板上。

所述推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一推壓氣缸，所述推壓氣缸的缸體固定在上基板上，所述推壓氣缸的頂桿連接至推壓板。

所述推出機(jī)構(gòu)為一推出氣缸，所述推出氣缸的缸體固定在上基板下方，所述推出氣缸的頂桿連接至下基板。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接在下基板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的頂桿鉸接在承托板上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的頂桿與承托板的鉸接點(diǎn)偏離承托板與下基板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

所述承托板截面呈L型，所述承托板包括相互垂直的連接板及支撐板，所述連接板中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下基板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的頂桿與鉸接至連接板上部。

還包括一設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)入口端的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括兩組分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的推壓整形裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)、體積測量機(jī)構(gòu)、稱重系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、至少一組的推出裝置、與推出裝置對(duì)應(yīng)的輸出通道及設(shè)置在輸出通道處的堆垛機(jī)構(gòu)，其中，輸送機(jī)構(gòu)將生成線上的泡沫板輸出，經(jīng)體積測量機(jī)構(gòu)、稱重系統(tǒng)和控制系統(tǒng)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的泡沫板進(jìn)行分類，再控制推出裝置將同一規(guī)格的泡沫板推出至輸出通道，由堆垛機(jī)構(gòu)將多個(gè)的同規(guī)格泡沫板進(jìn)行堆垛，最后由輸出通道將堆垛后的泡沫板輸出至指定位置，自動(dòng)完成泡沫板的分離、堆垛、輸送功能，無需人工作業(yè)，降低人工成本，極大提高泡沫板的生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的體積測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型堆垛機(jī)構(gòu)應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型堆垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型堆垛機(jī)械手的分解示意圖；

圖6是本實(shí)用新型下承托機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型推壓機(jī)構(gòu)的分解示意圖。。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖7，圖1至圖7是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種泡沫板生產(chǎn)輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、體積測量機(jī)構(gòu)2、控制系統(tǒng)3、稱重系統(tǒng)、至少一組的推出裝置4、與推出裝置4對(duì)應(yīng)的輸出通道5及設(shè)置在輸出通道5處的堆垛機(jī)構(gòu)，其中，

所述輸送機(jī)構(gòu)1為一平面輸送機(jī)構(gòu)，泡沫板立式的放置在輸送機(jī)構(gòu)1上。

所述體積測量機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1上，其包括第一紅外光柵組和第二紅外光柵組，所述第一紅外光柵組、第二紅外光柵組分別平行、垂直于輸送機(jī)構(gòu)1的輸送平面設(shè)置，能夠分別測量泡沫板的長度和寬度。

所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1，所述稱重系統(tǒng)能夠測量到輸送機(jī)構(gòu)上泡沫板的重量并將該重量數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)

所述推出裝置4設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1側(cè)面并沿輸送機(jī)構(gòu)1輸送方向分布，且推出裝置4的推出方向與輸送機(jī)構(gòu)1輸送方向相交。

所述輸出通道5設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1與推出機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)上，所述推出裝置4能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)1上的泡沫板推出至輸出通道5，所述輸出通道5能夠?qū)⑴菽遢斔椭炼讯鈾C(jī)構(gòu)。

所述控制系統(tǒng)3與第一紅外光柵組、第二紅外光柵組、推出裝置4、輸送機(jī)構(gòu)1連接，所述控制系統(tǒng)3能夠根據(jù)第一紅外光柵組、第二紅外光柵組測量的泡沫板長度和寬度數(shù)據(jù)計(jì)算泡沫板的截面積及體積，控制系統(tǒng)3能夠根據(jù)體積和重量數(shù)據(jù)判斷泡沫板的規(guī)格，所述控制系統(tǒng)3根據(jù)輸送機(jī)構(gòu)1的輸送速度判定不同規(guī)格泡沫板的位置，當(dāng)指定規(guī)格的泡沫板到達(dá)推出裝置4時(shí)，所述推出裝置4將指定規(guī)格的泡沫板推出輸送機(jī)構(gòu)1，從而實(shí)現(xiàn)指定規(guī)格的泡沫板輸出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，誤判率小，分類效率高，并減少人工作業(yè)，降低人力成本。

所述第一紅外光柵組包括第一發(fā)射器211及第一接收器212，所述第一發(fā)射器211及第一接收器212分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)，所述第一紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向同向，且第一發(fā)射器211和第一接收器212的對(duì)射平面高于輸送機(jī)構(gòu)1用于放置泡沫板的平面并平行于輸送機(jī)構(gòu)用于放置泡沫板的平面。

所述第二紅外光柵組包括第二發(fā)射器221和第二接收器222，所述第二發(fā)射器221和第二接收器222分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1的上、下方，所述第二紅外光柵組的光柵延伸方向與輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向垂直，且第二發(fā)射器221和第二接收器222的對(duì)射平面垂直于輸送機(jī)構(gòu)1用于放置泡沫板的平面。

所述控制系統(tǒng)3內(nèi)配置有計(jì)算系統(tǒng)，該計(jì)算系統(tǒng)能夠根據(jù)第一紅外光柵組、第二紅外光柵組測量的泡沫板長度和寬度數(shù)據(jù)計(jì)算泡沫板的截面積，并結(jié)合泡沫板的固定高度得出泡沫板的體積，測試精度高，效率高。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括光柵支架，所述光柵支架包括臥架11及龍門架12，所述臥架11在輸送機(jī)構(gòu)1兩側(cè)分別向上延伸設(shè)置有第一安裝架111，所述第一發(fā)射器211和第一接收器212分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1兩側(cè)的第一安裝架111上，所述龍門架12包括兩個(gè)分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1下方及輸送機(jī)構(gòu)1上方的橫梁架121，且輸送機(jī)構(gòu)1上方的橫梁架121與輸送機(jī)構(gòu)1用于放置泡沫板的平面之間的距離大于泡沫板的高度，所述第二發(fā)射器221和第二接收器222分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1上、下方的橫梁架121上，即可形成相互垂直的測量系統(tǒng)，完成泡沫板的長度和寬度數(shù)據(jù)的測量。

在本實(shí)施例中，所述臥架11及龍門架12為組裝式的一體結(jié)構(gòu)，保證二者的垂直度，從而保證第一紅外光柵組、第二紅外光柵組的位置精度，保證測量的精度。

在本實(shí)用新型中，所述的輸送機(jī)構(gòu)1水平布置，其輸送平面為水平面，故而第一發(fā)射器211和第一接收器212水平對(duì)置布置，第二發(fā)射器221和第二接收器222豎直相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)1包括若干輸送組件10，所述龍門架12設(shè)置在相鄰的兩個(gè)輸送組件10之間，使得第二發(fā)射器221和第二接收器222剛好設(shè)置在兩組輸送組件10之間的上、下方，布置更為的方便，所述臥架11設(shè)置在龍門架12其中一側(cè)的輸送組件10上，且位于龍門架12兩側(cè)的輸送組件10為輸送帶機(jī)構(gòu)，保證泡沫板能夠平穩(wěn)穿過第一紅外光柵、第二紅外光柵組，保證測量的精度，而其他的輸送組件10可為輸送帶機(jī)構(gòu)也可為滾筒、滾柱式的輸送機(jī)構(gòu)，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述稱重系統(tǒng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1上并與控制系統(tǒng)3連接，所述稱重系統(tǒng)能夠測量到輸送機(jī)構(gòu)1上泡沫板的重量并將該重量數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)3，所述控制系統(tǒng)3能夠根據(jù)重量數(shù)據(jù)判斷泡沫板的規(guī)格，同時(shí)該稱重系統(tǒng)可與體積測量機(jī)構(gòu)2配合，以判斷同體積不同密度的泡沫板的規(guī)格，能夠更為準(zhǔn)確的得到泡沫板的規(guī)格數(shù)據(jù)，減少誤報(bào)。

優(yōu)選的，該稱重系統(tǒng)設(shè)置于第一紅外光柵組下方的輸送帶機(jī)構(gòu)內(nèi)，稱重系統(tǒng)的重量感應(yīng)板貼近輸送帶機(jī)構(gòu)的輸送帶下方，可直接的檢測到通過該輸送帶機(jī)構(gòu)的泡沫板的重量。

優(yōu)選的，所述第一紅外光柵組設(shè)置在其中一輸送組件10上，輸送時(shí)，需要保證每一輸送組件10上只有一個(gè)的泡沫板，為此，在輸送機(jī)構(gòu)1上還配置有若干感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭能夠得到泡沫板的輸送位置，若出現(xiàn)2個(gè)或2個(gè)以上的泡沫板進(jìn)入同一輸送組件10上時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，避免2個(gè)或2個(gè)以上的泡沫板進(jìn)入第一紅外光柵組、第二紅外光柵組及稱重系統(tǒng)的區(qū)域，造成誤報(bào)。

所述推出裝置4可為直線電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮推送機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述推出裝置4為一氣缸驅(qū)動(dòng)的伸縮推送機(jī)構(gòu)，并在輸送機(jī)構(gòu)1與推出機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)上設(shè)置有與推出裝置4對(duì)應(yīng)的輸出通道5，所述推出裝置4能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)1上的泡沫板推出至輸出通道5，以輸出對(duì)應(yīng)規(guī)格的的泡沫板。

在本實(shí)用新型中，所述的控制系統(tǒng)3可通過PLC控制器、微處理器、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)，其控制過程為常見的控制原理，在此不作詳述；所述的稱重系統(tǒng)為機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)常見的稱重裝置，在此不作詳述。

如圖所示，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱設(shè)置的堆垛機(jī)械手6，所述堆垛機(jī)械手6包括機(jī)架61、升降機(jī)構(gòu)62、推壓機(jī)構(gòu)63，所述推壓機(jī)構(gòu)63滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架61上，所述升降機(jī)構(gòu)62設(shè)置在機(jī)架61上并能帶動(dòng)推壓機(jī)構(gòu)63升降移動(dòng)，兩組堆垛機(jī)械手6的推壓機(jī)構(gòu)63相對(duì)設(shè)置且二者的間隔與泡沫板對(duì)應(yīng)，兩組堆垛機(jī)械手6的推壓機(jī)構(gòu)63相對(duì)推出時(shí)能夠夾緊泡沫板，并通過升降機(jī)構(gòu)62能夠帶動(dòng)泡沫板上升至一定高度，使得輸出通道5能夠?qū)⑾乱慌菽遢斔椭疗湎路?，再通過升降機(jī)構(gòu)62、推壓機(jī)構(gòu)63將上方的泡沫板放至下方的泡沫板下方，所述推壓機(jī)構(gòu)63下移并夾緊下方的泡沫板并通過升降機(jī)構(gòu)62將兩個(gè)泡沫板上升，如此循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)或三個(gè)以上的泡沫板堆垛，堆垛的數(shù)量高于人工堆垛，能夠充分利用車間或倉庫的空間，且堆垛效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)堆垛，減少人工成本。

優(yōu)選的，所述堆垛機(jī)械手6還包括一下承托機(jī)構(gòu)64，所述下承托機(jī)構(gòu)64滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架61上并能由升降機(jī)構(gòu)62帶動(dòng)作升降移動(dòng)，所述下承托機(jī)構(gòu)64包括一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的承托板641，兩組堆垛機(jī)械手6的下承托機(jī)構(gòu)64相對(duì)配置，且所述承托板641能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至與推壓機(jī)構(gòu)63夾持的泡沫板的下方以支撐泡沫板，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)62舉升起泡沫板時(shí)，承托板641轉(zhuǎn)動(dòng)至與推壓機(jī)構(gòu)63夾持的泡沫板的下方以支撐泡沫板，可防止泡沫板由于自重而向下滑落，提高可靠性。

優(yōu)選的所述堆垛機(jī)械手6還包括一推出機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在推壓機(jī)構(gòu)63上，所述下承托機(jī)構(gòu)64滑動(dòng)設(shè)置在推壓機(jī)構(gòu)63上且其滑動(dòng)方向與推壓機(jī)構(gòu)63的推壓方向同向，所述推出機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)下承托機(jī)構(gòu)64滑動(dòng)伸出，以使下承托機(jī)構(gòu)64能夠適用于多種規(guī)格（寬度）的泡沫板的支撐，適用范圍更廣。

優(yōu)選的，如圖所示，所述推壓機(jī)構(gòu)63包括一上基板631、推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及豎直設(shè)置的推壓板632，所述上基板631通過豎直設(shè)置的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架61上且其滑動(dòng)方向?yàn)樯禉C(jī)構(gòu)62的升降移動(dòng)方向，所述推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于上基板631上，所述推壓板632通過滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在上基板631上且其滑動(dòng)方向與升降機(jī)構(gòu)62的升降移動(dòng)方向垂直，所述推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)推壓板632往復(fù)滑動(dòng)，優(yōu)選的，所述推壓板632為一面積大于泡沫板側(cè)面的板材，其通過兩三角形架634支撐并滑動(dòng)設(shè)置在上基板631上，以便對(duì)多個(gè)泡沫板進(jìn)行定位，進(jìn)一步，所述推壓板632上方還可延伸設(shè)置輔助定位條，以防止處于高位置的泡沫板側(cè)傾，提高可靠性。

所述下承托機(jī)構(gòu)64還包括一下基板642，所述下基板642通過滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在上基板631上且其滑動(dòng)方向與推壓板632的滑動(dòng)方向同向，所述承托板641轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下基板642上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于下基板642上，所述推出機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上基板631并能驅(qū)動(dòng)下基板642滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)62為一絲桿機(jī)構(gòu)，其包括升降電機(jī)621、絲桿622、及與絲桿622配合的絲桿螺母623，所述絲桿622豎直設(shè)置在機(jī)架61上且所述絲桿622兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架61上，所述升降電機(jī)621固定設(shè)置于機(jī)架61上并能帶動(dòng)絲桿622轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿螺母623固定安裝于上基板631上，通過該絲桿機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，當(dāng)然在具體實(shí)施過程中，還可采用直齒輪、皮帶機(jī)構(gòu)、鏈條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述推壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一推壓氣缸633，所述推壓氣缸633的缸體固定在上基板631上，所述推壓氣缸633的頂桿連接至推壓板632，從而實(shí)現(xiàn)推壓板632的伸縮推壓動(dòng)作，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述推壓氣缸633可通過絲桿機(jī)構(gòu)、直齒條機(jī)構(gòu)替換，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述推出機(jī)構(gòu)為一推出氣缸65，所述推出氣缸65的缸體固定在上基板631下方，所述推出氣缸65的頂桿連接至下基板642，從而實(shí)現(xiàn)下承托機(jī)構(gòu)64的伸縮動(dòng)作，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述推出氣缸65可通過絲桿機(jī)構(gòu)、直齒條機(jī)構(gòu)替換，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643的缸體鉸接在下基板642上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643的頂桿鉸接在承托板641上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643的頂桿與承托板641的鉸接點(diǎn)偏離承托板641與下基板642的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643伸出或收縮時(shí)，可帶動(dòng)承托板641轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，所述轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過連桿機(jī)構(gòu)或直接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述承托板641截面呈L型，所述承托板641包括相互垂直的連接板及支撐板，所述連接板中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下基板642上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643的頂桿與鉸接至連接板上部，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643收縮時(shí)，承托板641上翻實(shí)現(xiàn)承托功能，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸643伸長時(shí)，承托板641下翻打開，以便上方的泡沫板放置在下方的泡沫板上。

優(yōu)選的，在本實(shí)用新型中，還包括一設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1入口端的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括兩組分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1兩側(cè)的推壓整形裝置7，所述推壓整形裝置7可為直線電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的推壓機(jī)構(gòu)，兩組推壓整形裝置7相對(duì)設(shè)置，其推出方向與輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向垂直，相對(duì)推出時(shí)能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)1上的泡沫板定位至泡沫板的長度方向與輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向同向，從而保證體積測量機(jī)構(gòu)2能夠準(zhǔn)確的得到泡沫板的數(shù)據(jù)，提高測量的精度。

工作時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)1將生成線上的泡沫板輸出，整形機(jī)構(gòu)對(duì)泡沫板進(jìn)行整形定位，經(jīng)體積測量機(jī)構(gòu)2、稱重系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3對(duì)輸送機(jī)構(gòu)1上的泡沫板進(jìn)行分類，再控制推出裝置4將同一規(guī)格的泡沫板推出至輸出通道5，由堆垛機(jī)構(gòu)將多個(gè)的同規(guī)格泡沫板進(jìn)行堆垛，最后由輸出通道將堆垛后的泡沫板輸出至指定位置，自動(dòng)完成泡沫板的分離、堆垛、輸送功能，無需人工作業(yè)，降低人工成本，極大提高泡沫板的生產(chǎn)效率。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。